$lang['tuto'] = "ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್"; ?>$lang['tuto'] = "ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್"; ?>$lang['tuto'] = "ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್"; ?> ROS.bag ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಓದುವಾಗ

ROS.bag ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಓದುವಾಗ ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ LZ4 ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವುದು

Daniel Marino
ಗುರುವಾರ, ಅಕ್ಟೋಬರ್ 31, 2024 05:07:24 ಪೂರ್ವಾಹ್ನ
ROS bag files

ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಿಂದಿನ LZ4 ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ನೀವು ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ್ದರೆ ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಅವು ಅಮೂಲ್ಯವೆಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ, ಆದರೆ ಲಿನಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಲ್ಲಿ ತೆರೆಯಲು ಅವು ಟ್ರಿಕಿ ಆಗಿರಬಹುದು. ದೋಷಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುವುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ LZ4 ದೋಷದಂತಹ ಕಂಪ್ರೆಷನ್-ಸಂಬಂಧಿತ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು, ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿರುವ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, .bag ಫೈಲ್‌ನಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುವಾಗ, ನಾನು ಭಯಭೀತರಾಗಿದ್ದೇನೆ ""ದೋಷ. ಅಗತ್ಯ ಲೈಬ್ರರಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ್ದರೂ, ದೋಷವು ಮುಂದುವರೆಯಿತು, ಯಾವುದೇ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ನಾನು ಕೆಲವು ಗುಪ್ತ ಸೆಟಪ್ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾಪನೆಯ ಹಂತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡಿದ್ದೇನೆಯೇ ಎಂದು ನಾನು ಆಶ್ಚರ್ಯ ಪಡುತ್ತಿದ್ದೆ. 🛠️

ಈ ಲೇಖನವು ನನ್ನ ದೋಷನಿವಾರಣೆಯ ಪ್ರಯಾಣ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ನನ್ನ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ನಾನು ಕಂಡುಹಿಡಿದ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗೆ ಧುಮುಕುತ್ತದೆ. ದಾರಿಯುದ್ದಕ್ಕೂ, ಈ LZ4 ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ದೋಷವನ್ನು ಬೈಪಾಸ್ ಮಾಡಲು ನಾನು ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಸಗಳು ಮತ್ತು ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ಹೈಲೈಟ್ ಮಾಡುತ್ತೇನೆ.

ನೀವು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸುತ್ತಿರಲಿ ಅಥವಾ ಹೊಸ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಿರಲಿ, ಈ ಪೈಥಾನ್ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ಪರಿಹರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಇಲ್ಲಿದೆ! 📂

ಆಜ್ಞೆ ಬಳಕೆಯ ಉದಾಹರಣೆ
bagreader() ಬ್ಯಾಗ್ಪಿ ಲೈಬ್ರರಿಯಿಂದ ಒಂದು ಕಾರ್ಯವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಾಗಿ ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರ ಸಂಗ್ರಹಿತ ವಿಷಯಗಳು ಮತ್ತು ಸಂದೇಶಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
message_by_topic() ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಷಯದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಹಿಂಪಡೆಯಲು ಬ್ಯಾಗ್‌ರೀಡರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದ್ದೇಶಿತ ಡೇಟಾ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆ ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ.
rosbag.Bag() ರೋಸ್‌ಬ್ಯಾಗ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಿಂದ ಈ ವರ್ಗವು ನೇರವಾಗಿ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ತೆರೆಯಲು ಮತ್ತು ಓದಲು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ, ವಿಷಯಗಳು, ಸಂದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಟೈಮ್‌ಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
read_messages() rosbag.Bag ವರ್ಗದಿಂದ ಒಂದು ವಿಧಾನ, ವಿಷಯದ ಮೂಲಕ ಸಂದೇಶಗಳ ಅನುಕ್ರಮ ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಜನರೇಟರ್ ಅನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಮೆಮೊರಿ-ಸಮರ್ಥ ಓದುವಿಕೆಗಾಗಿ ಒಂದೊಂದಾಗಿ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
lz4.frame.decompress() lz4 ಲೈಬ್ರರಿಯಿಂದ, ಈ ವಿಧಾನವು ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ LZ4-ಸಂಕುಚಿತ ಡೇಟಾವನ್ನು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನೇರ LZ4 ಓದುವಿಕೆಗೆ ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ಅದನ್ನು ಓದಬಹುದಾದ ಸ್ವರೂಪಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
tempfile.NamedTemporaryFile() ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ಡ್ ಬ್ಯಾಗ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದಾದ ಸಿಸ್ಟಂನಲ್ಲಿ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಆಗಿ ಓದಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
unittest.TestCase ಪೈಥಾನ್‌ನ ಯುನಿಟೆಸ್ಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಿಂದ ಈ ವರ್ಗವು ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ಬರೆಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ಡೇಟಾ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಓದುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
setUp() unittest.TestCase ನಿಂದ ಒಂದು ವಿಧಾನ, ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಮತ್ತು ವಿಷಯದ ಹೆಸರುಗಳಂತಹ ಅಗತ್ಯ ವೇರಿಯಬಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಸರವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಪ್ರತಿ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನಕ್ಕೂ ಮೊದಲು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
assertIsNotNone() ಕೊಟ್ಟಿರುವ ವೇರಿಯೇಬಲ್ (ಉದಾ., ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ಡ್ ಡೇಟಾ ಅಥವಾ ಸಂದೇಶ) ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲವೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಯುನಿಟ್‌ಟೆಸ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮರ್ಥನೆಯ ವಿಧಾನ, ಯಶಸ್ವಿ ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
unittest.main() ಕಮಾಂಡ್ ಲೈನ್‌ನಿಂದ ಯುನಿಟ್ ಟೆಸ್ಟ್ ಸೂಟ್ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಪೈಥಾನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ LZ4 ದೋಷ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು

ಮೊದಲ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಪೈಥಾನ್ ಬಳಸಿ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಓದುವುದರ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಂಥಾಲಯಗಳು. ಇಲ್ಲಿ, ನಾವು ಇದರೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತೇವೆ ಫಂಕ್ಷನ್, ಇದು ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಓದಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಬ್ಯಾಗ್ಪಿಯ ಪ್ರಮುಖ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯಾಗಿದೆ. ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ ಬ್ಯಾಗ್ ರೀಡರ್ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಮಾರ್ಗದೊಂದಿಗೆ, ನಾವು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ವಿಷಯದ ಮೂಲಕ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಲಾಗ್‌ಗಳಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಡೇಟಾಸೆಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿರುವ ಅನಗತ್ಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡದೆಯೇ ಸಂಬಂಧಿತ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಈ ವಿಧಾನವು ನಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, '/odometry' ನಂತಹ ವಿಷಯಗಳ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುವುದು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಸ್ಮರಣೆಯನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ನೇರ LZ4-ಸಂಕುಚಿತ ಡೇಟಾವನ್ನು ಎದುರಿಸುವಾಗ ವಿಧಾನವು ರೋಡ್‌ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ, ROS ಬ್ಯಾಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ LZ4 ಅನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪೈಥಾನ್‌ನ ಅಸಮರ್ಥತೆಯಿಂದಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರರು ಕುಖ್ಯಾತ "ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪ್ರಕಾರ: lz4" ದೋಷವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ. ಇದು ನಮ್ಮನ್ನು ಮುಂದಿನ ಪರಿಹಾರಕ್ಕೆ ತರುತ್ತದೆ ಗ್ರಂಥಾಲಯವು ಪ್ರಮುಖವಾಗುತ್ತದೆ. ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಎರಡನೇ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯ ಸುತ್ತಲೂ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ , ಇದು ಬೈನರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ROS ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಸ್ವರೂಪಕ್ಕೆ ಓದುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಒಳಗಿನ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಸುತ್ತಿದ ಉಡುಗೊರೆಯನ್ನು ತೆರೆಯುವುದನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ - ಇದೇ ರೀತಿಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಇಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. LZ4 ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಪೈಥಾನ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನಂತೆ ಅದರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಒಮ್ಮೆ ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪೈಥಾನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ರಚಿಸಲಾದ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಕಾರ್ಯ. ಈ ಹಂತವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಡೇಟಾಗೆ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಅನುಕ್ರಮ ಪ್ರವೇಶದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಅದನ್ನು ಸಲೀಸಾಗಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಿ. ಈ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ನಾವು ಡೇಟಾವನ್ನು ಲೈನ್-ಬೈ-ಲೈನ್ ಬಳಸಿ ಓದಬಹುದು , ಮೆಮೊರಿ ಓವರ್‌ಫ್ಲೋ ತಪ್ಪಿಸಲು ದೊಡ್ಡ ಫೈಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಪುಟದ ಮೂಲಕ ಪುಸ್ತಕವನ್ನು ಓದುವಂತೆಯೇ, ಈ ವಿಧಾನವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಮೆಮೊರಿಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡದೆಯೇ ಅಗತ್ಯವಿರುವದನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಸಮರ್ಥ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. 📝

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಮತ್ತು ಓದುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ನಿರೀಕ್ಷೆಯಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು, ಮೂರನೇ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ . ಪೈಥಾನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಚೌಕಟ್ಟು, ನಾವು ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೂ ಅಲ್ಲ ಎಂದು ಪ್ರತಿಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಓದಲಾಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ಡ್ ಡೇಟಾ ಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು. ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್‌ಗೆ ಯಾವುದೇ ಭವಿಷ್ಯದ ನವೀಕರಣಗಳು ಓದುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮುರಿಯುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಇದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳು ಅನನ್ಯ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದಾದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಈ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ಡೇಟಾ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆಗೆ ದೃಢವಾದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ನಂತರದಲ್ಲಿ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ದೋಷಗಳ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. 🚀

ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವಾಗ LZ4 ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು

BagPy ಮತ್ತು Rosbag ಜೊತೆಗೆ ಪೈಥಾನ್ ಮತ್ತು ROS ಲೈಬ್ರರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಪರಿಹಾರ

# Import necessary libraries
import bagpy
from bagpy import bagreader
import rosbag
# Function to read messages from a specific topic in the ROS bag
def read_bag_data(file_path, topic):
    try:
        # Initialize the bag reader for .bag file
        b = bagreader(file_path)
        # Retrieve messages by topic
        messages = b.message_by_topic(topic)
        print(f"Messages from topic {topic}:\n", messages)
    except rosbag.bag.ROSBagException as e:
        print("Error reading the bag file:", e)
# Define bag file path and topic
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
topic_name = '/my/topic'
# Execute the function
read_bag_data(bag_file_path, topic_name)

ಪರ್ಯಾಯ ಪರಿಹಾರ: ಓದುವ ಮೊದಲು lz4 ಲೈಬ್ರರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು LZ4 ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡಿ

ಪ್ರಿ-ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್‌ಗಾಗಿ Lz4 ಮತ್ತು ROS ಲೈಬ್ರರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಪೈಥಾನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಪರಿಹಾರ

# Import necessary libraries
import lz4.frame
import rosbag
import tempfile
# Function to decompress LZ4 bag file
def decompress_lz4_bag(input_file):
    with open(input_file, 'rb') as f_in:
        decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
    temp_file = tempfile.NamedTemporaryFile(delete=False)
    temp_file.write(decompressed_data)
    temp_file.flush()
    return temp_file.name
# Function to read messages after decompression
def read_messages_decompressed(bag_file):
    bag = rosbag.Bag(bag_file)
    for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=['chatter', 'numbers']):
        print(f"Message from topic {topic}:", msg)
    bag.close()
# Specify original bag file path
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
# Decompress and read messages
decompressed_bag = decompress_lz4_bag(bag_file_path)
read_messages_decompressed(decompressed_bag)

ಪರಿಹಾರ: ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಯುನಿಟ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು

ROS ಬ್ಯಾಗ್ ರೀಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲು ಪೈಥಾನ್‌ನ ಯುನಿಟೆಸ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನ

import unittest
import os
from bagpy import bagreader
import rosbag
import lz4.frame
import tempfile
class TestBagFileMethods(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        self.bag_file = 'my_bag_file.bag'
        self.topic_name = '/my/topic'
    def test_bagreader(self):
        """ Test basic bagreader functionality """
        b = bagreader(self.bag_file)
        messages = b.message_by_topic(self.topic_name)
        self.assertIsNotNone(messages, "Failed to retrieve messages.")
    def test_lz4_decompression(self):
        """ Test decompression for LZ4 files """
        decompressed_data = None
        with open(self.bag_file, 'rb') as f_in:
            decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
        self.assertIsNotNone(decompressed_data, "Decompression failed.")
if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪ್ರಕಾರದ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸುವುದು

ಲಿನಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ಸಂಕೋಚನ ದೋಷಗಳು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವವುಗಳು , ಗಮನಾರ್ಹ ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳು ಜಾಗವನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಪರಿಸರವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಕುಚಿತ ಸ್ವರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು LZ4 ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, LZ4 ಸಂಕೋಚನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪೈಥಾನ್ ಲೈಬ್ರರಿಗಳು ಅಥವಾ ROS ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಅದು "ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಸಂಕುಚಿತ ಪ್ರಕಾರ: lz4" ದೋಷಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಡೇಟಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಏಕೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಮತ್ತು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುವಲ್ಲಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪೈಥಾನ್ ಲೈಬ್ರರಿಗಳು ಹಾಗೆ ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ LZ4-ಸಂಕುಚಿತ ROS ಬ್ಯಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಅಂತರವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಲೈಬ್ರರಿಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಅಥವಾ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಬಳಸುತ್ತಿದೆ ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್‌ಗಾಗಿ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಫೈಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಈ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಅಂತರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದಲು ಪೈಥಾನ್‌ಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ವಿಧಾನವು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಹುಟ್ಟುಹಾಕಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಫೈಲ್‌ಗಳಿಗೆ. 🛠️

ಡೇಟಾವನ್ನು ಓದುವುದರ ಹೊರತಾಗಿ, ಸುಧಾರಿತ ತಂತ್ರಗಳು ಬಹು ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ LZ4 ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಓದಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಮೊದಲು ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪ್ರಕಾರದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದು ಒಂದು ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಅಂತಹ ಚೆಕ್‌ಗಳನ್ನು ಇದರೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ವಿಷಯವನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಲು ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್ ದೋಷಗಳ ವಿರುದ್ಧ ದೃಢವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಮಾಡಲು ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವ-ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಸಮಯವನ್ನು ಉಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರನ್‌ಟೈಮ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು. ಈ ತಂತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ, ನೀವು LZ4 ದೋಷವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪರಿಹರಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಆದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ಫೈಲ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳನ್ನು ಸಮರ್ಥವಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿ, ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತೀರಿ.

  1. ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ "ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪ್ರಕಾರ: lz4" ದೋಷಕ್ಕೆ ಕಾರಣವೇನು?
  2. ಪೈಥಾನ್‌ನ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಈ ದೋಷವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ ಲೈಬ್ರರಿಯು ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ಓದಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ LZ4-ಸಂಕುಚಿತ ಡೇಟಾವನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿನಾಯಿತಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
  3. ಈ ದೋಷವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ನಾನು LZ4 ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು?
  4. ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ LZ4 ಲೈಬ್ರರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ ನಿಮ್ಮ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ನಲ್ಲಿ. ROS ಬ್ಯಾಗ್ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ LZ4 ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡಲು ಪೈಥಾನ್‌ಗೆ ಇದು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
  5. ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಷಯದಿಂದ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಓದಲು ಉತ್ತಮ ಮಾರ್ಗ ಯಾವುದು?
  6. ಬಳಸಿ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಮತ್ತು ಕರೆ ಮಾಡಲು ಕಾರ್ಯ ವಿಷಯಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಲು.
  7. ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಓದುವ ಮೊದಲು ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಒಂದು ಮಾರ್ಗವಿದೆಯೇ?
  8. ಹೌದು, ಬಳಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ರಚಿಸಿ ಬ್ಲಾಕ್ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. LZ4 ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡಲು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು .
  9. LZ4-ಸಂಕುಚಿತ ಫೈಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ನನ್ನ ಕೋಡ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾನು ಹೇಗೆ ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು?
  10. ಬಳಸಿ ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ನಂತರ LZ4-ಸಂಕುಚಿತ ಫೈಲ್‌ಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಓದಿದರೆ ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸುವ ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು.
  11. ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಫೈಲ್ ಎಂದರೇನು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಏಕೆ ಬಳಸಬೇಕು?
  12. ಬಳಸಿ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ . ಇದು ಮೂಲ ಕಡತದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರದೆ ತಕ್ಷಣದ ಓದುವಿಕೆಗಾಗಿ ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ.
  13. ಮೆಮೊರಿ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದೆ ದೊಡ್ಡ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ನಾನು ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಓದಬಹುದು?
  14. ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಿ ನಿಂದ ಜನರೇಟರ್ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಓದಲು, ಇದು ಡೇಟಾ ಲೈನ್-ಬೈ-ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೆಮೊರಿಯನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.
  15. ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಯುನಿಟೆಸ್ಟ್ ಏಕೆ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ?
  16. ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್ ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಓದುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ನವೀಕರಣಗಳಾದ್ಯಂತ ಡೇಟಾ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.
  17. ROS ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಓದುವಲ್ಲಿ lz4.frame.decompress ಕಾರ್ಯವು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ?
  18. ಇದು LZ4 ಡೇಟಾವನ್ನು ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ROS ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಓದಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಬೆಂಬಲಿಸದ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ಈ ಕಾರ್ಯವು ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ .
  19. ROS ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಾನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಬಳಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದೇ?
  20. ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಹೌದು. ನಿಮ್ಮ ROS ಸೆಟಪ್ LZ4 ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಬಳಸಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗವಾದ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ.

ಸಂಕುಚಿತ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಫೈಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಬೆಂಬಲಿಸದ LZ4 ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ. ಈ ಪರಿಹಾರವು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ನಿಮ್ಮ ಫೈಲ್‌ಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಗ್ರಂಥಾಲಯಗಳು ಮತ್ತು ಡಿಕಂಪ್ರೆಷನ್ ತಂತ್ರಗಳು.

ಮುಂತಾದ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು , ನೀವು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಫೈಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ಈ ವಿಧಾನವು ಭವಿಷ್ಯದ ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಡೇಟಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ಯಾವುದೇ ಡೆವಲಪರ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಡೇಟಾ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗೆ ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ. 📈

  1. ROS ಬ್ಯಾಗ್ ಲೈಬ್ರರಿಗಾಗಿ ವಿವರವಾದ ದಾಖಲಾತಿ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಇಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ ROS ಬ್ಯಾಗ್ API ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟೇಶನ್ .
  2. ಪೈಥಾನ್‌ನಲ್ಲಿ LZ4-ಸಂಕುಚಿತ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಒಳನೋಟಗಳಿಗಾಗಿ, ಅಧಿಕೃತ LZ4 ಪೈಥಾನ್ ಲೈಬ್ರರಿ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ನೋಡಿ LZ4 ಪೈಥಾನ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಸೂಚ್ಯಂಕ .
  3. ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿ ಸಮಗ್ರ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳು ಮತ್ತು ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಸಲಹೆಗಳು ROS ಡೇಟಾ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಅಧಿಕೃತ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಪುಟದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು ಬ್ಯಾಗ್‌ಪಿ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟೇಶನ್ .