У цьому посібнику обговорюється, як відтворити індивідуальне середовище PyGame за допомогою алгоритму Ray MAPPO для сценарію заморожування тегів. Дві головні проблеми полягають у тому, що багато вікон PyGame не запускаються, а симуляція відображається належним чином. Керування ініціалізацією вікна та ефективне включення розподіленого навчання Ray є ключовими компонентами методу.