ROS బ్యాగ్ ఫైల్లతో గత LZ4 కంప్రెషన్ లోపాలను పొందడం
మీరు పని చేసినట్లయితే పైథాన్లో, రోబోటిక్ సెన్సార్ డేటాను నిల్వ చేయడానికి అవి అమూల్యమైనవని మీకు తెలుసు, కానీ అవి Linux సిస్టమ్లో తెరవడానికి గమ్మత్తైనవిగా ఉంటాయి. డెవలపర్లు తమ డేటాను విశ్లేషించడానికి ప్రయత్నిస్తున్నప్పుడు ఎర్రర్లను ఎదుర్కోవడం, ముఖ్యంగా LZ4 ఎర్రర్ వంటి కుదింపు-సంబంధిత సమస్యలు సాధారణంగా ఉంటాయి.
ఇటీవల, .bag ఫైల్ నుండి డేటాను సంగ్రహిస్తున్నప్పుడు, నేను భయంకరమైన ""లోపం. అవసరమైన లైబ్రరీలు మరియు కుదింపు సాధనాలు ఇన్స్టాల్ చేయబడినప్పటికీ, లోపం కొనసాగింది, ఏదైనా పురోగతిని ఆపివేస్తుంది. నేను దాచిన సెటప్ లేదా ఇన్స్టాలేషన్ దశను కోల్పోయానా అని నేను ఆశ్చర్యపోతున్నాను. 🛠️
ఈ కథనం నా ట్రబుల్షూటింగ్ ప్రయాణం మరియు చివరకు నా ROS బ్యాగ్ డేటాను యాక్సెస్ చేయడానికి నేను కనుగొన్న పరిష్కారాలను వివరిస్తుంది. అలాగే, ఈ LZ4 కంప్రెషన్ ఎర్రర్ను దాటవేయడానికి నేను కొన్ని సాధారణ ఆపదలను మరియు చిట్కాలను హైలైట్ చేస్తాను.
మీరు మొదటిసారిగా ROS బ్యాగ్ ఫైల్లను పరిష్కరిస్తున్నా లేదా కొత్త పరిష్కారం కోసం చూస్తున్నా, ఈ పైథాన్ కంప్రెషన్ సమస్యను ఒక్కసారిగా పరిష్కరించడంలో మీకు సహాయపడే గైడ్ ఇక్కడ ఉంది! 📂
| ఆదేశం | ఉపయోగం యొక్క ఉదాహరణ |
|---|---|
| bagreader() | బ్యాగ్పీ లైబ్రరీ నుండి ఒక నిర్దిష్ట ROS బ్యాగ్ ఫైల్ కోసం చదవడాన్ని ప్రారంభిస్తుంది, దాని నిల్వ చేయబడిన అంశాలు మరియు సందేశాలకు ప్రాప్యతను అనుమతిస్తుంది. |
| message_by_topic() | ROS బ్యాగ్ ఫైల్లోని నిర్దిష్ట అంశం ఆధారంగా సందేశాలను ఫిల్టర్ చేయడానికి మరియు తిరిగి పొందడానికి బ్యాగ్రీడర్తో ఉపయోగించబడుతుంది, తద్వారా లక్ష్య డేటా వెలికితీత సులభం అవుతుంది. |
| rosbag.Bag() | రోస్బ్యాగ్ లైబ్రరీలోని ఈ తరగతి ROS బ్యాగ్ ఫైల్లను నేరుగా తెరవడానికి మరియు చదవడానికి, టాపిక్లు, సందేశాలు మరియు టైమ్స్టాంప్ల ద్వారా చదవడానికి మద్దతు ఇవ్వడానికి కీలకం. |
| read_messages() | రోస్బ్యాగ్.బ్యాగ్ క్లాస్ నుండి ఒక పద్ధతి, అంశం వారీగా మెసేజ్ల సీక్వెన్షియల్ రీడింగ్ని ఎనేబుల్ చేస్తుంది. ఇది మెమరీ-సమర్థవంతమైన పఠనం కోసం సందేశాలను ఒక్కొక్కటిగా అందిస్తూ, జనరేటర్ను అందిస్తుంది. |
| lz4.frame.decompress() | lz4 లైబ్రరీ నుండి, ఈ పద్ధతి ROS బ్యాగ్ ఫైల్లలో LZ4-కంప్రెస్డ్ డేటాను డీకంప్రెస్ చేస్తుంది, డైరెక్ట్ LZ4 రీడింగ్కు మద్దతు లేనప్పుడు దాన్ని రీడబుల్ ఫార్మాట్గా మారుస్తుంది. |
| tempfile.NamedTemporaryFile() | సిస్టమ్లో డికంప్రెస్డ్ బ్యాగ్ డేటాను నిల్వ చేయగల తాత్కాలిక ఫైల్ను సృష్టిస్తుంది, ఇది సాధారణ ROS బ్యాగ్ ఫైల్ పోస్ట్ డికంప్రెషన్గా చదవడానికి ప్రోగ్రామ్ను అనుమతిస్తుంది. |
| unittest.TestCase | పైథాన్ యొక్క యూనిట్టెస్ట్ మాడ్యూల్ నుండి ఈ తరగతి పరీక్ష కేసులను వ్రాయడంలో సహాయపడుతుంది, అనుకూలతను నిర్ధారించడానికి మరియు సరైన డేటాను తిరిగి పొందేందుకు బ్యాగ్ ఫైల్ రీడింగ్ ఫంక్షనాలిటీ యొక్క ధృవీకరణను అనుమతిస్తుంది. |
| setUp() | యూనిట్టెస్ట్.టెస్ట్కేస్ నుండి ఒక పద్ధతి, బ్యాగ్ ఫైల్ మరియు టాపిక్ పేర్లు వంటి అవసరమైన వేరియబుల్లతో పర్యావరణాన్ని ప్రారంభించేందుకు ప్రతి పరీక్ష పద్ధతికి ముందు అమలు చేయబడుతుంది. |
| assertIsNotNone() | ఇచ్చిన వేరియబుల్ (ఉదా., డీకంప్రెస్డ్ డేటా లేదా మెసేజ్) ఏదీ కాదా అని తనిఖీ చేసే యూనిట్టెస్ట్లోని నిర్దిష్ట నిర్ధారిత పద్ధతి విజయవంతమైన డేటా ప్రాసెసింగ్ని సూచిస్తుంది. |
| unittest.main() | కమాండ్ లైన్ నుండి యూనిట్ టెస్ట్ సూట్ను అమలు చేస్తుంది, పరీక్ష ప్రక్రియను ఆటోమేట్ చేయడంలో సహాయపడుతుంది మరియు వివిధ ROS బ్యాగ్ పరిసరాలలో కోడ్ని ధృవీకరించండి. |
పైథాన్తో ROS బ్యాగ్ ఫైల్లలో LZ4 ఎర్రర్ రిజల్యూషన్ను అర్థం చేసుకోవడం
మొదటి స్క్రిప్ట్ పైథాన్లను ఉపయోగించి ROS బ్యాగ్ ఫైల్ నుండి నేరుగా సందేశాలను చదవడంపై దృష్టి పెడుతుంది మరియు గ్రంథాలయాలు. ఇక్కడ, మేము దీనితో ప్రారంభిస్తాము ఫంక్షన్, ఇది బ్యాగ్ ఫైల్ నుండి నిర్దిష్ట అంశాలను చదవడానికి రూపొందించబడిన బ్యాగ్పీ నుండి ఒక ప్రధాన ప్రయోజనం. ప్రారంభించిన తర్వాత సంచి చదివేవాడు బ్యాగ్ ఫైల్ మార్గంతో, మేము ఉపయోగిస్తాము నియమించబడిన అంశం ద్వారా సందేశాలను ఫిల్టర్ చేసే పద్ధతి. రోబోటిక్ సెన్సార్ లాగ్ల వంటి పెద్ద డేటాసెట్లలో కీలకమైన అనవసరమైన డేటాను లోడ్ చేయకుండా సంబంధిత సమాచారాన్ని వేరు చేయడానికి ఈ విధానం మమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ఉదాహరణకు, మీరు రోబోట్ కదలిక డేటాను విశ్లేషిస్తున్నట్లయితే, '/odometry' వంటి అంశాలపై మాత్రమే దృష్టి కేంద్రీకరించడం వల్ల ప్రాసెసింగ్ సమయం మరియు మెమరీ ఆదా అవుతుంది.
అయితే, ప్రత్యక్షంగా LZ4-కంప్రెస్డ్ డేటాను ఎదుర్కొన్నప్పుడు అప్రోచ్ రోడ్బ్లాక్ను తాకింది. ఇక్కడ, వినియోగదారులు ROS బ్యాగ్లలో స్థానికంగా LZ4ని నిర్వహించడానికి పైథాన్ అసమర్థత కారణంగా అప్రసిద్ధ "మద్దతు లేని కంప్రెషన్ రకం: lz4" లోపాన్ని తరచుగా చూస్తారు. ఇది మమ్మల్ని తదుపరి పరిష్కారానికి తీసుకువస్తుంది లైబ్రరీ కీలకం అవుతుంది. రెండవ స్క్రిప్ట్ ఫైల్ను మాన్యువల్గా డీకంప్రెస్ చేయడం ద్వారా ఈ సమస్య చుట్టూ పనిచేస్తుంది , ఇది బైనరీ డేటాను ROS గుర్తించగలిగే ఫార్మాట్లోకి రీడ్ చేస్తుంది మరియు డీకంప్రెస్ చేస్తుంది. లోపల ఉన్న కంటెంట్లను యాక్సెస్ చేయడానికి గట్టిగా చుట్టబడిన బహుమతిని తెరవడం గురించి ఆలోచించండి-ఇక్కడ కూడా ఇదే భావన వర్తిస్తుంది. LZ4 ఫైల్ను డీకంప్రెస్ చేయడం వల్ల పైథాన్ సాధారణ బ్యాగ్ ఫైల్గా దానితో పరస్పర చర్య చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
డీకంప్రెస్ చేసిన తర్వాత, స్క్రిప్ట్ తాత్కాలికంగా పైథాన్తో సృష్టించబడిన ఫైల్లో డేటాను నిల్వ చేస్తుంది ఫంక్షన్. ఈ దశ చాలా కీలకం ఎందుకంటే ROS బ్యాగ్ డేటాకు తరచుగా సీక్వెన్షియల్ యాక్సెస్ అవసరం, మరియు దానిని ప్రామాణిక ఫార్మాట్లో కలిగి ఉండటానికి అనుమతిస్తుంది దానిని సజావుగా ప్రాసెస్ చేయండి. ఈ తాత్కాలిక నిల్వతో, మేము డేటాను లైన్-బై-లైన్ ఉపయోగించి చదవగలము , మెమరీ ఓవర్ఫ్లో నివారించడానికి పెద్ద ఫైల్లకు అనువైనది. పేజీల వారీగా పుస్తకాన్ని చదివినట్లుగానే, ఈ పద్ధతి మొత్తం ఫైల్ను మెమరీలోకి లోడ్ చేయకుండా, అవసరమైన వాటిని మాత్రమే సేకరించేందుకు సమర్థవంతమైన మార్గాన్ని అందిస్తుంది. 📝
చివరగా, డికంప్రెషన్ మరియు రీడింగ్ ప్రాసెస్ ఆశించిన విధంగా పనిచేస్తున్నాయని ధృవీకరించడానికి, మూడవ పరిష్కారం పరిచయం చేయబడింది . పైథాన్లను ఉపయోగించడం ఫ్రేమ్వర్క్, మేము దీనితో పరీక్ష కేసులను నిర్మిస్తాము మరియు ఏదీ కాదు బ్యాగ్ ఫైల్ సరిగ్గా చదవబడుతుందో లేదో మరియు డీకంప్రెస్ చేయబడిన డేటా చెల్లుబాటులో ఉందో లేదో తనిఖీ చేయడానికి. ఇది మీ కోడ్కి భవిష్యత్తులో చేసే ఏవైనా అప్డేట్లు రీడింగ్ లేదా డికంప్రెషన్ ఫంక్షనాలిటీని విచ్ఛిన్నం చేయవని నిర్ధారిస్తుంది. వివిధ బ్యాగ్ ఫైల్ కాన్ఫిగరేషన్లు ప్రత్యేకమైన లోపాలకు దారితీసే డెవలప్మెంట్ పరిసరాలలో టెస్టింగ్ ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది. ఈ పరీక్షలను సెటప్ చేయడం ద్వారా, డెవలపర్లు డేటా రిట్రీవల్కు గట్టి పునాదిని సృష్టిస్తారు మరియు తర్వాత ఊహించని లోపాల అవకాశాలను తగ్గిస్తారు. 🚀
పైథాన్లో ROS బ్యాగ్ ఫైల్లను యాక్సెస్ చేస్తున్నప్పుడు LZ4 కంప్రెషన్ లోపాలను నిర్వహించడం
BagPy మరియు Rosbagతో పైథాన్ మరియు ROS లైబ్రరీలను ఉపయోగించి పరిష్కారం
# Import necessary librariesimport bagpyfrom bagpy import bagreaderimport rosbag# Function to read messages from a specific topic in the ROS bagdef read_bag_data(file_path, topic):try:# Initialize the bag reader for .bag fileb = bagreader(file_path)# Retrieve messages by topicmessages = b.message_by_topic(topic)print(f"Messages from topic {topic}:\n", messages)except rosbag.bag.ROSBagException as e:print("Error reading the bag file:", e)# Define bag file path and topicbag_file_path = 'my_bag_file.bag'topic_name = '/my/topic'# Execute the functionread_bag_data(bag_file_path, topic_name)
ప్రత్యామ్నాయ పరిష్కారం: చదవడానికి ముందు lz4 లైబ్రరీని ఉపయోగించి LZ4 బ్యాగ్ ఫైల్ను డీకంప్రెస్ చేయండి
ప్రీ-డికంప్రెషన్ కోసం lz4 మరియు ROS లైబ్రరీలతో పైథాన్ ఉపయోగించి పరిష్కారం
# Import necessary librariesimport lz4.frameimport rosbagimport tempfile# Function to decompress LZ4 bag filedef decompress_lz4_bag(input_file):with open(input_file, 'rb') as f_in:decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())temp_file = tempfile.NamedTemporaryFile(delete=False)temp_file.write(decompressed_data)temp_file.flush()return temp_file.name# Function to read messages after decompressiondef read_messages_decompressed(bag_file):bag = rosbag.Bag(bag_file)for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=['chatter', 'numbers']):print(f"Message from topic {topic}:", msg)bag.close()# Specify original bag file pathbag_file_path = 'my_bag_file.bag'# Decompress and read messagesdecompressed_bag = decompress_lz4_bag(bag_file_path)read_messages_decompressed(decompressed_bag)
పరిష్కారం: ROS బ్యాగ్ ఫైల్ హ్యాండ్లింగ్ కోసం యూనిట్ టెస్ట్లతో అనుకూలత మరియు పర్యావరణాన్ని పరీక్షించడం
ROS బ్యాగ్ రీడింగ్ ఫంక్షనాలిటీని ధృవీకరించడానికి పైథాన్ యొక్క యూనిట్టెస్ట్ని ఉపయోగించి పరీక్ష విధానం
import unittestimport osfrom bagpy import bagreaderimport rosbagimport lz4.frameimport tempfileclass TestBagFileMethods(unittest.TestCase):def setUp(self):self.bag_file = 'my_bag_file.bag'self.topic_name = '/my/topic'def test_bagreader(self):""" Test basic bagreader functionality """b = bagreader(self.bag_file)messages = b.message_by_topic(self.topic_name)self.assertIsNotNone(messages, "Failed to retrieve messages.")def test_lz4_decompression(self):""" Test decompression for LZ4 files """decompressed_data = Nonewith open(self.bag_file, 'rb') as f_in:decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())self.assertIsNotNone(decompressed_data, "Decompression failed.")if __name__ == '__main__':unittest.main()
ROS బ్యాగ్ ఫైల్లలో మద్దతు లేని కంప్రెషన్ రకం లోపాలను పరిష్కరించడం
లైనక్స్లో ROS బ్యాగ్ ఫైల్లతో పని చేస్తున్నప్పుడు, కుదింపు లోపాలు, ప్రత్యేకించి వాటికి సంబంధించినవి , ముఖ్యమైన అడ్డంకులు కారణం కావచ్చు. బ్యాగ్ ఫైల్స్ పర్యావరణం తరచుగా స్థలాన్ని ఆదా చేయడానికి కంప్రెస్డ్ ఫార్మాట్లలో నిల్వ చేయబడుతుంది మరియు LZ4 సాధారణంగా ఈ ప్రయోజనం కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. అయినప్పటికీ, LZ4 కంప్రెషన్ను గుర్తించడానికి లేదా నిర్వహించడానికి పైథాన్ లైబ్రరీలు లేదా ROS కాన్ఫిగర్ చేయబడకపోతే, అది "మద్దతు లేని కంప్రెషన్ రకం: lz4" లోపానికి దారి తీస్తుంది, డేటా ప్రాసెసింగ్ పనులను ఆపివేస్తుంది. ఇది ఎందుకు జరుగుతుందో అర్థం చేసుకోవడం సమస్యను పరిష్కరించడంలో మరియు మరింత ప్రభావవంతంగా పరిష్కరించడంలో సహాయపడుతుంది.
ఉదాహరణకు, పైథాన్ లైబ్రరీలు వంటివి స్థానికంగా LZ4-కంప్రెస్డ్ ROS బ్యాగ్లను నిర్వహించడానికి ఎల్లప్పుడూ అమర్చబడవు. ఈ గ్యాప్ తరచుగా డెవలపర్లకు అదనపు లైబ్రరీలను ఇన్స్టాల్ చేయడం లేదా ఫైల్లను మాన్యువల్గా డీకంప్రెస్ చేయడం అవసరం. ఉపయోగించి డికంప్రెషన్ కోసం తాత్కాలిక ఫైల్తో ఈ అనుకూలత అంతరాన్ని తగ్గించవచ్చు, ఇది ప్రామాణిక ROS బ్యాగ్ ఫైల్తో డేటాను చదవడానికి పైథాన్ను అనుమతిస్తుంది. ఈ డికంప్రెషన్ విధానం ఫ్లెక్సిబిలిటీని అందిస్తుంది కానీ పనితీరు గురించి, ముఖ్యంగా పెద్ద ఫైల్ల కోసం ప్రశ్నలను కూడా లేవనెత్తవచ్చు. 🛠️
డేటాను చదవడమే కాకుండా, బహుళ వాతావరణాలలో LZ4 డికంప్రెషన్ను నిర్వహించడంలో అధునాతన పద్ధతులు సహాయపడతాయి. బ్యాగ్ ఫైల్ను చదవడానికి ప్రయత్నించే ముందు కంప్రెషన్ రకం అనుకూలతను తనిఖీ చేసే ఆటోమేటెడ్ వర్క్ఫ్లోలను సృష్టించడం ఒక ఎంపిక. పైథాన్లో, అటువంటి తనిఖీలను ఏకీకృతం చేయడం బ్యాగ్ ఫైల్ కంటెంట్ని ప్రామాణీకరించడానికి మీ కోడ్ ఎర్రర్లకు వ్యతిరేకంగా పటిష్టంగా ఉందని నిర్ధారిస్తుంది. ఉదాహరణకు, మద్దతు లేని ఫార్మాట్లను ఫ్లాగ్ చేయడానికి మీ కోడ్లో ముందస్తు పరీక్షలను సెటప్ చేయడం వల్ల సమయాన్ని ఆదా చేయవచ్చు మరియు రన్టైమ్ లోపాలను నివారించవచ్చు. ఈ వ్యూహాలతో, మీరు LZ4 లోపాన్ని పరిష్కరించడమే కాకుండా, విభిన్న ఫైల్ ఫార్మాట్లు మరియు పరిమాణాలను సమర్థవంతంగా నిర్వహించగల వర్క్ఫ్లోను రూపొందించారు, మరింత స్కేలబుల్ పరిష్కారాన్ని సృష్టిస్తారు.
- ROS బ్యాగ్ ఫైల్లలో “మద్దతు లేని కంప్రెషన్ రకం: lz4” ఎర్రర్కు కారణమేమిటి?
- ఈ లోపం సాధారణంగా పైథాన్లో ఉన్నప్పుడు సంభవిస్తుంది లైబ్రరీ స్థానికంగా చదవలేని LZ4-కంప్రెస్డ్ డేటాను ఎదుర్కొంటుంది, ఇది మినహాయింపుకు దారి తీస్తుంది.
- ఈ లోపాన్ని నివారించడానికి నేను LZ4ని ఎలా ఇన్స్టాల్ చేయగలను?
- అమలు చేయడం ద్వారా LZ4 లైబ్రరీని ఇన్స్టాల్ చేయండి మీ టెర్మినల్లో. ఇది ROS బ్యాగ్ హ్యాండ్లింగ్ కోసం LZ4 ఫైల్లను డీకంప్రెస్ చేయడానికి పైథాన్ని అనుమతిస్తుంది.
- బ్యాగ్ ఫైల్లో నిర్దిష్ట అంశం నుండి సందేశాలను చదవడానికి ఉత్తమ మార్గం ఏమిటి?
- ఉపయోగించండి బ్యాగ్ ఫైల్ని యాక్సెస్ చేయడానికి మరియు కాల్ చేయడానికి ఫంక్షన్ ఒక అంశానికి సంబంధించిన నిర్దిష్ట డేటాను తిరిగి పొందడానికి.
- ఫైల్ని చదవడానికి ముందు కంప్రెషన్ రకం కోసం తనిఖీని ఆటోమేట్ చేయడానికి మార్గం ఉందా?
- అవును, ఉపయోగించే ఒక ఫంక్షన్ను సృష్టించండి బ్లాక్ మినహా ప్రయత్నించండి. LZ4కి మద్దతు లేకపోతే, స్క్రిప్ట్ ఫైల్ను డీకంప్రెస్ చేయడానికి మారవచ్చు .
- LZ4-కంప్రెస్డ్ ఫైల్లతో నా కోడ్ పని చేస్తుందని నేను ఎలా ధృవీకరించగలను?
- ఉపయోగించండి డీకంప్రెషన్ తర్వాత LZ4-కంప్రెస్డ్ ఫైల్ల నుండి డేటా విజయవంతంగా రీడ్ చేయబడితే ధృవీకరించే పరీక్ష కేసులను రూపొందించడానికి.
- పైథాన్లో తాత్కాలిక ఫైల్ అంటే ఏమిటి మరియు దానిని ఎందుకు ఉపయోగించాలి?
- ఉపయోగించి తాత్కాలిక ఫైల్ సృష్టించబడుతుంది . ఇది ఒరిజినల్ ఫైల్ను ప్రభావితం చేయకుండా తక్షణ రీడింగ్ కోసం డీకంప్రెస్డ్ డేటాను నిల్వ చేస్తుంది.
- మెమరీ ఓవర్లోడ్ లేకుండా పెద్ద ROS బ్యాగ్ ఫైల్లను నేను ఎలా సమర్థవంతంగా చదవగలను?
- వినియోగించుకోండి నుండి జనరేటర్ సందేశాలను వరుసగా చదవడానికి, డేటా లైన్-బై-లైన్ ప్రాసెస్ చేయడం ద్వారా మెమరీని ఆదా చేస్తుంది.
- ROS బ్యాగ్ ఫైల్ హ్యాండ్లింగ్లో యూనిట్టెస్ట్ ఎందుకు ముఖ్యమైనది?
- మీ కోడ్ బ్యాగ్ ఫైల్లను సరిగ్గా చదవడం మరియు ప్రాసెస్ చేస్తుందని ధృవీకరించడంలో సహాయపడుతుంది, ఇది అప్డేట్ల అంతటా డేటా సమగ్రతను నిర్వహించడానికి కీలకమైనది.
- ROS ఫైల్లను చదవడంలో lz4.frame.decompress ఫంక్షన్ ఎలా పని చేస్తుంది?
- ఇది LZ4 డేటాను డీకంప్రెస్ చేస్తుంది, ROS ఫైల్లను సాధారణంగా చదవడానికి అనుమతిస్తుంది. లో మద్దతు లేని కంప్రెషన్ ఫార్మాట్లతో పని చేస్తున్నప్పుడు ఈ ఫంక్షన్ అవసరం .
- నేను నేరుగా ROSని కాన్ఫిగర్ చేయడం ద్వారా మాన్యువల్ డికంప్రెషన్ను ఉపయోగించకుండా ఉండవచ్చా?
- కొన్ని సందర్భాల్లో, అవును. మీ ROS సెటప్కు LZ4 మద్దతు ఇన్స్టాల్ చేయబడిందో లేదో తనిఖీ చేయండి. కాకపోతే, మాన్యువల్ డికంప్రెషన్ ఉపయోగించి తరచుగా వేగవంతమైన పరిష్కారం.
కంప్రెస్డ్ ROS బ్యాగ్ ఫైల్లతో పని చేయడం సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది, ప్రత్యేకించి మద్దతు లేని LZ4 ఫార్మాట్లతో. ఈ పరిష్కారం నమ్మదగిన విధానాలను అందిస్తుంది, కలపడం లైబ్రరీలు మరియు డికంప్రెషన్ టెక్నిక్లు మీ ఫైల్ల నుండి డేటాను సులభంగా సంగ్రహించడంలో మరియు విశ్లేషించడంలో మీకు సహాయపడతాయి.
వంటి సాధనాలను ఏకీకృతం చేయడం ద్వారా మరియు , మీరు అనుకూలత సమస్యలను పరిష్కరించవచ్చు మరియు ఫైల్ నిర్వహణ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచవచ్చు. ఈ పద్ధతి భవిష్యత్ ROS బ్యాగ్ డేటా టాస్క్లకు అనుగుణంగా ఉంటుంది, ఇది ఏదైనా డెవలపర్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోటిక్స్ డేటా విశ్లేషణకు స్కేలబుల్ సొల్యూషన్గా మారుతుంది. 📈
- ROS బ్యాగ్ లైబ్రరీకి సంబంధించిన వివరణాత్మక డాక్యుమెంటేషన్ మరియు వినియోగ ఉదాహరణలు ఇక్కడ అందుబాటులో ఉన్నాయి ROS బ్యాగ్ API డాక్యుమెంటేషన్ .
- పైథాన్లో LZ4-కంప్రెస్డ్ ఫైల్లను హ్యాండిల్ చేయడంపై అంతర్దృష్టుల కోసం, అధికారిక LZ4 పైథాన్ లైబ్రరీ డాక్యుమెంటేషన్ని ఇక్కడ చూడండి LZ4 పైథాన్ ప్యాకేజీ సూచిక .
- వినియోగానికి సంబంధించిన సమగ్ర మార్గదర్శకాలు మరియు ట్రబుల్షూటింగ్ చిట్కాలు ROS డేటా నిర్వహణ కోసం అధికారిక డాక్యుమెంటేషన్ పేజీలో చూడవచ్చు BagPy డాక్యుమెంటేషన్ .