$lang['tuto'] = "ట్యుటోరియల్స్"; ?>$lang['tuto'] = "ట్యుటోరియల్స్"; ?>$lang['tuto'] = "ట్యుటోరియల్స్"; ?> కస్టమ్ స్కెలెటల్ మెష్

కస్టమ్ స్కెలెటల్ మెష్ మూవ్‌మెంట్‌లో అవాస్తవ ఇంజిన్ ఫిజిక్స్ అసెట్ మిస్‌లైన్‌మెంట్‌ను పరిష్కరించడం

Physics asset

అవాస్తవ ఇంజిన్‌లో ఫిజిక్స్ అసెట్ రొటేషన్ సమస్యలను పరిష్కరించడం

అన్‌రియల్ ఇంజిన్‌లో అస్థిపంజర మెష్‌లతో పనిచేయడం తరచుగా ఊహించని ప్రవర్తనకు దారి తీస్తుంది, ప్రత్యేకించి బ్లెండర్ వంటి బాహ్య సాధనాల నుండి దిగుమతి అయినప్పుడు. ఒక సాధారణ సమస్య ఏమిటంటే, భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి తప్పుగా అమర్చబడినప్పుడు లేదా అది 90 డిగ్రీలు తిప్పినట్లుగా పని చేస్తుంది. ఇది అస్పష్టంగా ఉంటుంది, ప్రత్యేకించి ఇంజిన్‌లో తాకిడి సెట్టింగ్‌లు మరియు ఆస్తి ప్రివ్యూ ఖచ్చితమైనవిగా కనిపించినప్పుడు.

ఒక దృష్టాంతంలో, డెవలపర్ ఉపయోగించారు బెస్పోక్ అస్థిపంజర మెష్‌ను తరలించడానికి ఫంక్షన్, కానీ ఘర్షణ వ్యత్యాసాలను ఎదుర్కొంది. ఫిజిక్స్ అసెట్ తిప్పినట్లుగా వస్తువులతో ఢీకొట్టినట్లు కనిపించింది. డీబగ్గింగ్ తాకిడి ఆకారం సరైనదని వెల్లడించింది, కానీ ప్రవర్తన ఉద్దేశించిన పరిణామాలకు సరిపోలలేదు.

మరింత కలవరపరిచే విషయం ఏమిటంటే, భౌతిక శాస్త్ర వస్తువును మాన్యువల్‌గా 90 డిగ్రీలు తిప్పినప్పుడు, ప్రతిదీ దోషరహితంగా పనిచేసింది. అన్‌రియల్ ఇంజిన్ భౌతిక శాస్త్ర అసెట్ రొటేషన్‌ను ఎందుకు సరిగ్గా నిర్వహించడం లేదు అనే ప్రశ్నను ఇది హైలైట్ చేసింది, ప్రత్యేకించి అస్థిపంజర నమూనా సమలేఖనం చేయబడినందున.

మూల సమస్య బ్లెండర్‌లో అస్థిపంజర మెష్ యొక్క మూల ఎముక యొక్క భ్రమణంగా నిర్ణయించబడింది. అయితే, ఈ వెల్లడి మరొక ప్రశ్నను లేవనెత్తింది: ఈ భ్రమణాన్ని అన్రియల్ ఇంజిన్‌లోని భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తికి తక్షణమే ఎందుకు అనువదించలేదు?

ఆదేశం ఉపయోగం యొక్క ఉదాహరణ
SafeMoveUpdatedComponent ఈ అన్‌రియల్ ఇంజిన్ ఫంక్షన్ స్థానం మరియు రొటేషన్ డెల్టాలను ఉపయోగించి కాంపోనెంట్‌ను సురక్షితంగా కదిలిస్తుంది. ఇది ప్రయాణ మార్గంలో ఘర్షణలను గుర్తించి, తదనుగుణంగా తుది స్థానాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది.
FQuat::MakeFromEuler ఈ ఫంక్షన్ ఆయిలర్ యాంగిల్ వెక్టార్‌ను క్వాటర్నియన్‌గా మారుస్తుంది, ఇది సాధారణంగా అన్‌రియల్ ఇంజిన్‌లో భ్రమణ గణనల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది మృదువైన భ్రమణాలను ప్రారంభిస్తుంది మరియు గింబల్ లాక్ ఆందోళనలను తొలగిస్తుంది.
SlideAlongSurface ఈ ఆదేశం ఒక వస్తువు ఉపరితలంతో ఢీకొన్నప్పుడు దాని చలనశీలతను సవరిస్తుంది, ఘర్షణ సాధారణ స్థితికి జారుతుంది. ప్రభావాలను గ్రహించడానికి మరియు నిజమైన భౌతిక-ఆధారిత చలనాన్ని నిర్ధారించడానికి ఇది అవసరం.
HandleImpact ఈ ఫంక్షన్ ఘర్షణ యొక్క పరిణామాలను నిర్వహిస్తుంది. ఇది సంఘటనలకు కారణమవుతుంది లేదా ప్రభావం ఎలా మరియు ఎక్కడ జరుగుతుందనే దానిపై ఆధారపడి కదలికను మార్చవచ్చు. ఈ సందర్భంలో, ఒక వస్తువు ఉపరితలంతో ఢీకొన్నప్పుడు ఇది ఉపయోగించబడుతుంది.
FbxImportOptions->FbxImportOptions->bForceFrontXAxis ఈ ఐచ్ఛికం FBX ఫైల్‌లను అన్‌రియల్ ఇంజిన్‌లోకి దిగుమతి చేయడానికి ప్రత్యేకమైనది మరియు బ్లెండర్ లేదా ఇతర సాధనాల నుండి మెష్‌ను దిగుమతి చేసుకున్నప్పుడు స్థిరమైన అమరికను నిర్ధారిస్తూ X-యాక్సిస్‌తో సమలేఖనం చేయడానికి అసెట్ యొక్క ముందు భాగాన్ని బలవంతం చేస్తుంది.
ensure() అన్‌రియల్ ఇంజిన్ యొక్క C++ కోడ్ కోసం డీబగ్గింగ్ సాధనం, ఇది షరతు నిజమో కాదో నిర్ణయిస్తుంది. తప్పు అయితే, అది హెచ్చరిక లేదా ప్రకటన వైఫల్యానికి దారి తీస్తుంది. షరతులు నెరవేరాయని నిర్ధారించుకోవడానికి ఇది యూనిట్ పరీక్షలలో ఉపయోగించబడుతుంది.
UpdatedComponent->UpdatedComponent->GetComponentQuat భాగం యొక్క ప్రస్తుత భ్రమణాన్ని సూచించే క్వాటర్నియన్‌ను తిరిగి పొందుతుంది. భౌతిక-ఆధారిత కదలికలలో రొటేషన్ డెల్టాను ఉపయోగించిన తర్వాత కొత్త భ్రమణాన్ని లెక్కించడానికి ఇది అవసరం.
CalculateRotationDelta కాలక్రమేణా భ్రమణంలో మార్పును లెక్కించడానికి యాజమాన్య పద్ధతి, ఫ్రేమ్ సమయంలో ఒక వస్తువు ఎంత స్పిన్ చేయాలో నిర్ణయించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది అన్‌రియల్ ఇంజిన్‌లో మృదువైన భ్రమణ సందర్భానికి పరిమితం చేయబడింది.

అన్‌రియల్ ఇంజిన్ ఫిజిక్స్ అసెట్ రొటేషన్‌ను అర్థం చేసుకోవడం మరియు పరిష్కరించడం

కస్టమ్ అన్రియల్ ఇంజిన్ స్క్రిప్ట్ ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది కదలిక మరియు తాకిడి యొక్క ఫంక్షన్ యొక్క నిర్వహణ. ఈ ఆదేశం లెక్కించిన స్థానం మరియు భ్రమణ మార్పుల ప్రకారం ఒక భాగాన్ని (ఈ సందర్భంలో, ఒక అస్థిపంజర మెష్) కదిలిస్తుంది. చేతిలో ఉన్న సమస్య ఏమిటంటే, ఫిజిక్స్ అసెట్ 90 డిగ్రీలు తిప్పినట్లుగా ప్రవర్తిస్తుంది, ఫలితంగా తప్పుడు గుర్తింపు వస్తుంది. ప్రత్యేక సాంకేతికతలతో స్థానం మరియు భ్రమణ డెల్టాలను కంప్యూటింగ్ చేయడం ద్వారా స్క్రిప్ట్ ఈ తేడాలను భర్తీ చేస్తుంది.

స్క్రిప్ట్ యొక్క మరొక ముఖ్యమైన అంశం ఉపయోగం భ్రమణాన్ని నిర్వహించడానికి. భ్రమణం కోసం యూలర్ కోణాలను ఉపయోగించినప్పుడు సంభవించే గింబాల్ లాక్ వంటి సాధారణ భ్రమణ సమస్యలను నివారించడానికి క్వాటర్నియన్‌లు ఇక్కడ ఉపయోగించబడతాయి. స్క్రిప్ట్ ఉపయోగించి భాగం యొక్క ప్రస్తుత భ్రమణాన్ని తీసుకుంటుంది , భ్రమణ డెల్టా నుండి కొత్తగా లెక్కించబడిన క్వాటర్నియన్‌తో దాన్ని గుణించి, దానిని భాగానికి వర్తింపజేస్తుంది. గేమ్ వాతావరణంలో దాని కదలికకు అనుగుణంగా మెష్ ఖచ్చితంగా తిప్పబడిందని ఇది హామీ ఇస్తుంది.

ది మరియు ఆదేశాలు తాకిడి ప్రతిచర్యను నిర్వహిస్తాయి. కదలిక ఫంక్షన్ యొక్క హిట్ ఫలితాన్ని ఉపయోగించి తాకిడిని గుర్తించిన తర్వాత, వస్తువు అది ఢీకొన్న ఉపరితలంతో ఎలా సంకర్షణ చెందాలో ఈ ఆదేశాలు నిర్దేశిస్తాయి. ఆటలలో వాస్తవిక భౌతిక శాస్త్రానికి ఉపరితలంపైకి జారడం చాలా అవసరం, ముఖ్యంగా పర్యావరణంతో తరచుగా పరస్పర చర్య చేసే అస్థిపంజర నమూనాలతో పని చేస్తున్నప్పుడు. ఢీకొన్న తర్వాత కూడా మెష్ సజావుగా మరియు ఖచ్చితంగా కదులుతుందని ఈ ఆదేశాలు నిర్ధారిస్తాయి.

భౌతిక పరస్పర చర్యలతో పాటు, స్క్రిప్ట్ ఉపయోగించి యూనిట్ పరీక్ష కోసం ఒక పరిష్కారాన్ని కలిగి ఉంటుంది ఆదేశం. ఈ కమాండ్ రన్‌టైమ్ సమయంలో కొన్ని షరతులు నెరవేరుతుందని నిర్ధారిస్తుంది, ఇది ట్రబుల్షూటింగ్‌కు ముఖ్యమైనది. ఈ సందర్భంలో, కదలిక యొక్క ప్రతి ఫ్రేమ్ తర్వాత ఉద్దేశించిన విధంగా భ్రమణం మరియు తాకిడి ప్రవర్తన పని చేస్తుందని నిర్ధారించడానికి ఇది సహాయపడుతుంది. వివిధ రకాల గేమింగ్ సెట్టింగ్‌లలో ఫిజిక్స్ అసెట్ సరిగ్గా పనిచేస్తుందని నిర్ధారించుకోవడానికి ఈ పరీక్షలు కీలకం. అస్థిపంజర మెష్ మరియు దాని అనుబంధ భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి మధ్య స్థిరత్వాన్ని కొనసాగిస్తూ మూల ఎముక యొక్క 90-డిగ్రీల భ్రమణాన్ని నిర్వహించడం సాధారణ లక్ష్యం.

అన్రియల్ ఇంజిన్‌లో ఫిజిక్స్ అసెట్ రొటేషన్ సమస్యలను పరిష్కరించడం: బ్యాకెండ్ మరియు ఫ్రంటెండ్ సొల్యూషన్స్

ఈ స్క్రిప్ట్ C++ని బ్యాకెండ్‌గా ఉపయోగిస్తుంది మరియు అన్‌రియల్ ఇంజిన్ యొక్క ఫిజిక్స్ సిస్టమ్‌తో తప్పుగా అమరికను పరిష్కరిస్తుంది. ఇది పరిష్కారాన్ని ధృవీకరించే యూనిట్ పరీక్షలను కూడా కలిగి ఉంటుంది.

// Approach 1: Correcting Physics Asset Rotation via Root Bone Adjustment
#include "YourCustomMovementComponent.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "Components/SkeletalMeshComponent.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"

// Calculate position and rotation deltas based on DeltaTime
FVector PositionDelta = CalculatePositionDelta(DeltaTime);
FRotator RotationDelta = CalculateRotationDelta(DeltaTime);

// Correct the rotation based on root bone orientation
FQuat CorrectedRotation = UpdatedComponent->GetComponentQuat() * FQuat(RotationDelta);

// Check for collision and handle impacts
FHitResult Hit(1.0f);
SafeMoveUpdatedComponent(PositionDelta, CorrectedRotation, true, Hit);
if (Hit.IsValidBlockingHit())
{
    HandleImpact(Hit, DeltaTime, PositionDelta);
    SlideAlongSurface(PositionDelta, 1.0f - Hit.Time, Hit.Normal, Hit, true);
}

// Update velocity to account for movement
UpdateComponentVelocity();

// Unit test for verifying correct collision behavior
void TestPhysicsAssetRotation()
{
    FVector TestPositionDelta = FVector(100.0f, 0.0f, 0.0f);
    FQuat TestRotation = FQuat::MakeFromEuler(FVector(0, 90, 0));
    // Simulate movement
    SafeMoveUpdatedComponent(TestPositionDelta, TestRotation, true, Hit);
    ensure(Hit.IsValidBlockingHit());
}

ప్రత్యామ్నాయ పరిష్కారం: బ్లెండర్ నుండి దిగుమతి చేసుకునే సమయంలో ఫిజిక్స్ అసెట్‌ను సర్దుబాటు చేయడం

అన్‌రియల్ ఇంజిన్‌లోకి దిగుమతి చేసినప్పుడు భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి సరిగ్గా సమలేఖనం చేయబడిందని హామీ ఇవ్వడానికి ఈ స్క్రిప్ట్ బ్లెండర్ నుండి దిగుమతి పారామితులను సవరించింది.

// Approach 2: Adjusting Root Bone and Axis Orientation in Blender
// In Blender, apply transformations to your mesh before exporting
// 1. Select your mesh and press Ctrl + A to apply rotation and scale.
// 2. Ensure that the root bone has no inherent rotation (rotation set to 0).

// Unreal Engine: Use FBX Import Settings
// 1. When importing into Unreal, set the import rotation to ensure
//    that Unreal Engine aligns the asset correctly.
FbxImportOptions->bForceFrontXAxis = true;
FbxImportOptions->ImportRotation = FRotator(0, 0, 0);

// Unit test in Unreal to verify import orientation
void TestImportedPhysicsAssetRotation()
{
    USkeletalMeshComponent* TestMesh = NewObject<USkeletalMeshComponent>();
    FRotator ExpectedRotation = FRotator(0, 90, 0);
    ensure(TestMesh->GetComponentRotation().Equals(ExpectedRotation));
}

అన్రియల్ ఇంజిన్ ఫిజిక్స్ అసెట్ అలైన్‌మెంట్ సమస్యలను పరిష్కరించడం

అన్రియల్ ఇంజిన్ యొక్క భౌతిక వ్యవస్థ a మధ్య తేడాను చూపుతుంది మరియు భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి. పాత్ర లేదా వస్తువు యొక్క రూపాన్ని పేర్కొనే అస్థిపంజరం మెష్ భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి కంటే భిన్నమైన పరివర్తనలకు (స్కేల్, రొటేషన్ మరియు అనువాదం) లోనవుతుంది, ఇది మెష్ పర్యావరణంతో ఎలా సంకర్షణ చెందుతుందో నిర్వచిస్తుంది. అనేక పరిస్థితులలో, అస్థిపంజర మెష్‌కు చేసిన సర్దుబాట్లు తక్షణమే భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తికి ప్రచారం చేయబడవు, ఫలితంగా పేర్కొన్నది, భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి 90 డిగ్రీలు తిప్పబడినట్లు కనిపిస్తుంది.

బ్లెండర్ వంటి బాహ్య సాధనాల నుండి అస్థిపంజర మెష్‌లను దిగుమతి చేసుకున్నప్పుడు ఈ సమస్య తరచుగా జరుగుతుంది. బ్లెండర్ మరియు అన్‌రియల్ ఇంజన్ విభిన్న కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, ఫలితంగా ఓరియంటేషన్ సమస్యలు వస్తాయి. దిగుమతి చేసేటప్పుడు, మెష్ మరియు దాని గురించి తనిఖీ చేయండి సరిగ్గా సమలేఖనం చేయబడ్డాయి మరియు ఎగుమతి చేయడానికి ముందు పరివర్తనలు (90-డిగ్రీల భ్రమణ వంటివి) వర్తింపజేయబడ్డాయి. ఇది అన్‌రియల్ ఇంజిన్ యొక్క FBX దిగుమతి వ్యవస్థను డేటాను సముచితంగా అర్థం చేసుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది, ఫలితంగా అస్థిపంజర నమూనా మరియు అనుబంధిత భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి యొక్క ఖచ్చితమైన అమరిక ఏర్పడుతుంది.

అన్రియల్ పాత్రను పరిశీలించాల్సిన మరో అంశం మాతృక. ఈ మాతృక ప్రపంచ ప్రదేశంలో ఒక భాగం ఎలా అనువదించబడుతుందో నిర్ణయిస్తుంది. దిగుమతి సమయంలో మూల ఎముక యొక్క భ్రమణం సరిగ్గా తుడిచివేయబడకపోతే లేదా సవరించబడకపోతే, అన్‌రియల్ కాంపోనెంట్ యొక్క ప్రపంచ స్థానం మరియు భ్రమణాన్ని లెక్కించినప్పుడు అది లోపాలను సృష్టించవచ్చు. ఈ మాతృకను సరిదిద్దడం మరియు దిగుమతి సమయంలో మూల ఎముక ప్రపంచ గొడ్డలితో సమలేఖనం చేయబడిందని నిర్ధారించుకోవడం వలన అనేక తప్పుగా అమరిక సమస్యలను పరిష్కరించవచ్చు.

  1. నా భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి 90 డిగ్రీలు తిప్పినట్లుగా ఎందుకు ప్రవర్తిస్తుంది?
  2. ఇది సాధారణంగా అస్థిపంజర మెష్ యొక్క మూల ఎముక భ్రమణం మరియు భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి మధ్య అసమతుల్యత వలన సంభవిస్తుంది. సమస్యను పరిష్కరించడానికి మెష్ యొక్క మూల ఎముక బ్లెండర్‌లో తగిన విధంగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి.
  3. బ్లెండర్ నుండి దిగుమతి చేసేటప్పుడు నేను 90-డిగ్రీల భ్రమణ సమస్యను ఎలా పరిష్కరించగలను?
  4. బ్లెండర్‌లో మోడల్‌ను ఎగుమతి చేయడానికి ముందు, నొక్కడం ద్వారా అన్ని రూపాంతరాలను (భ్రమణం, స్కేల్) వర్తింపజేయండి . అన్రియల్ యొక్క FBX దిగుమతి సెట్టింగ్‌లను తనిఖీ చేయండి మరియు రూట్ బోన్ తిప్పబడలేదని నిర్ధారించుకోండి.
  5. ఏమిటి అన్రియల్ ఇంజిన్‌లో మాతృక?
  6. ఇది భాగం యొక్క స్థానిక స్థానం, భ్రమణం మరియు స్కేల్‌ను గ్లోబల్ స్పేస్‌కు మ్యాప్ చేసే మాతృక. మూల ఎముక అమరికతో సమస్యలు ఈ పరివర్తనలో తప్పుడు గణనలకు దారితీయవచ్చు, ఫలితంగా భ్రమణ భౌతిక ఆస్తి సమస్య ఏర్పడుతుంది.
  7. అన్‌రియల్‌లో నేను ఫిజిక్స్ అసెట్ తాకిడిని ఎలా డీబగ్ చేయగలను?
  8. ఉపయోగించండి అన్‌రియల్‌లో తాకిడి పరిమితులను దృశ్యమానం చేయడానికి మరియు భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి మెష్‌తో సమలేఖనం చేయబడిందని నిర్ధారించడానికి.
  9. నేను భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తిని మాన్యువల్‌గా 90 డిగ్రీలు తిప్పితే ఏమి జరుగుతుంది?
  10. ఫిజిక్స్ అసెట్‌ను మాన్యువల్‌గా తిప్పడం వల్ల సమస్యను తాత్కాలికంగా పరిష్కరించవచ్చు, అయితే ఇది ప్రత్యామ్నాయం. ప్రాథమిక కారణం సాధారణంగా అస్థిపంజర మెష్ యొక్క దిగుమతి పారామితులు మరియు మూల ఎముక అమరికలో కనుగొనబడుతుంది.

చివరగా, అస్థిపంజర మెష్ యొక్క మూల ఎముక భ్రమణంలో అసమతుల్యత భౌతిక శాస్త్ర ఆస్తి యొక్క సరికాని ప్రవర్తనకు ప్రధాన కారణం. 90-డిగ్రీల ఆఫ్‌సెట్ సమస్యను నివారించడానికి మెష్‌ను అన్‌రియల్ ఇంజిన్‌లోకి దిగుమతి చేసుకునే ముందు బ్లెండర్‌లో మూల ఎముకను సమలేఖనం చేయడం చాలా కీలకం. అన్‌రియల్ ఇంజిన్ కదలిక మరియు తాకిడిని ఎలా నిర్వహిస్తుందో అర్థం చేసుకోవడం ఈ సమస్యను పరిష్కరించడంలో సహాయపడుతుంది.

వంటి నిత్యకృత్యాలను ఉపయోగించడం మరియు చతుర్భుజాలను ఉపయోగించి భ్రమణాన్ని సరిగ్గా నిర్వహించడం అతుకులు లేని భౌతిక పరస్పర చర్యలను నిర్ధారిస్తుంది. డెవలపర్‌లు ఘర్షణలను దృశ్యమానం చేయడానికి మరియు వాటి పరిష్కారాలను పూర్తిగా ధృవీకరించడానికి అన్‌రియల్ యొక్క డీబగ్గింగ్ సాధనాలను కూడా ఉపయోగించాలి.

  1. అన్‌రియల్ ఇంజిన్‌కి సంబంధించిన అధికారిక డాక్యుమెంటేషన్‌ను వివరిస్తుంది ప్రోగ్రామింగ్ మరియు స్క్రిప్టింగ్ విభాగం, ఇది భాగాలు మరియు భౌతిక ఆస్తుల నిర్వహణపై వివరణాత్మక మార్గదర్శకాలను అందిస్తుంది.
  2. అన్రియల్ ఇంజిన్ కమ్యూనిటీ నుండి అంతర్దృష్టులను అందిస్తుంది, ప్రత్యేకంగా అస్థిపంజర మెష్ దిగుమతి సమస్యలను పరిష్కరించే ఫోరమ్ చర్చ నుండి: అవాస్తవ ఇంజిన్ ఫోరమ్ .
  3. బ్లెండర్ యొక్క ఎఫ్‌బిఎక్స్ ఎగుమతి ఎంపికలు అన్‌రియల్ ఇంజిన్‌లో మెష్ ఓరియంటేషన్‌ను ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయో కవర్ చేసే మూలం: బ్లెండర్ స్టాక్ ఎక్స్ఛేంజ్ .
  4. ఉపయోగించడంపై ట్యుటోరియల్ SafeMoveUpdatedComponent మరియు ఇతర అవాస్తవ ఇంజిన్ కదలిక భాగాలు సరైన తాకిడి నిర్వహణను నిర్ధారించడానికి.