$lang['tuto'] = "பயிற்சிகள்"; ?>$lang['tuto'] = "பயிற்சிகள்"; ?>$lang['tuto'] = "பயிற்சிகள்"; ?> ROS.bag கோப்புகளைப்

ROS.bag கோப்புகளைப் படிக்கும்போது பைத்தானில் LZ4 சுருக்கச் சிக்கல்களைச் சரிசெய்தல்

Daniel Marino
வியாழன், 31 அக்டோபர், 2024 ’அன்று’ முற்பகல் 6:21:56
ROS bag files

ROS பேக் கோப்புகளுடன் கடந்த LZ4 சுருக்கப் பிழைகளைப் பெறுதல்

நீங்கள் வேலை செய்திருந்தால் பைத்தானில், ரோபோடிக் சென்சார் தரவைச் சேமிப்பதில் அவை விலைமதிப்பற்றவை என்பது உங்களுக்குத் தெரியும், ஆனால் அவை லினக்ஸ் கணினியில் திறக்க கடினமாக இருக்கும். பிழைகளை எதிர்கொள்வது, குறிப்பாக LZ4 பிழை போன்ற சுருக்கம் தொடர்பான சிக்கல்கள், டெவலப்பர்கள் தங்கள் தரவை பகுப்பாய்வு செய்ய முயற்சிக்கும் பொதுவானது.

சமீபத்தில், ஒரு .bag கோப்பிலிருந்து தரவைப் பிரித்தெடுக்கும் போது, ​​நான் அச்சத்தை எதிர்கொண்டேன் ""பிழை. தேவையான நூலகங்கள் மற்றும் சுருக்கக் கருவிகள் நிறுவப்பட்டிருந்தாலும், பிழை தொடர்ந்தது, எந்த முன்னேற்றத்தையும் நிறுத்தியது. மறைக்கப்பட்ட அமைப்பு அல்லது நிறுவல் படிகளை நான் காணவில்லையா என்று நான் ஆச்சரியப்பட்டேன். 🛠️

இந்தக் கட்டுரை எனது பிழைத்திருத்தப் பயணம் மற்றும் எனது ROS பேக் தரவை இறுதியாக அணுக நான் கண்டறிந்த தீர்வுகள் பற்றி முழுக்குகிறது. இந்த LZ4 சுருக்கப் பிழையைத் தவிர்ப்பதற்கான சில பொதுவான ஆபத்துகளையும் உதவிக்குறிப்புகளையும் நான் முன்னிலைப்படுத்துகிறேன்.

நீங்கள் முதன்முறையாக ROS பைக் கோப்புகளைச் சமாளிக்கிறீர்களோ அல்லது புதிய தீர்வைத் தேடுகிறீர்களோ, இந்த பைதான் சுருக்கச் சிக்கலைத் தீர்க்க உதவும் வழிகாட்டி இங்கே உள்ளது! 📂

கட்டளை பயன்பாட்டின் உதாரணம்
bagreader() பேபி லைப்ரரியில் இருந்து ஒரு செயல்பாடு, குறிப்பிட்ட ROS பேக் கோப்பிற்கான வாசிப்பை துவக்குகிறது, அதன் சேமிக்கப்பட்ட தலைப்புகள் மற்றும் செய்திகளுக்கான அணுகலை செயல்படுத்துகிறது.
message_by_topic() ROS பேக் கோப்பில் உள்ள ஒரு குறிப்பிட்ட தலைப்பின் அடிப்படையில் செய்திகளை வடிகட்டவும் மீட்டெடுக்கவும் பேக்ரீடருடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது இலக்கு தரவு பிரித்தெடுப்பதை எளிதாக்குகிறது.
rosbag.Bag() ரோஸ்பேக் லைப்ரரியில் உள்ள இந்த வகுப்பு ROS பை கோப்புகளை நேரடியாகத் திறந்து படிக்கவும், தலைப்புகள், செய்திகள் மற்றும் நேர முத்திரைகள் மூலம் வாசிப்பதை ஆதரிக்கவும் மிகவும் முக்கியமானது.
read_messages() rosbag.Bag வகுப்பிலிருந்து ஒரு முறை, தலைப்பு வாரியாக செய்திகளை வரிசையாகப் படிக்க உதவுகிறது. இது ஒரு ஜெனரேட்டரைத் தருகிறது, நினைவக-திறனுள்ள வாசிப்புக்கு செய்திகளை ஒவ்வொன்றாக வழங்குகிறது.
lz4.frame.decompress() lz4 லைப்ரரியில் இருந்து, இந்த முறை ROS பை கோப்புகளில் உள்ள LZ4-அமுக்கப்பட்ட தரவை டிகம்ப்ரஸ் செய்கிறது, நேரடி LZ4 வாசிப்பு ஆதரிக்கப்படாத போது அதை படிக்கக்கூடிய வடிவமாக மாற்றுகிறது.
tempfile.NamedTemporaryFile() கணினியில் ஒரு தற்காலிக கோப்பை உருவாக்குகிறது, இது சுருக்கப்பட்ட பை தரவைச் சேமிக்க முடியும், இது நிரலை ஒரு வழக்கமான ROS பேக் கோப்பாக படிக்க அனுமதிக்கிறது.
unittest.TestCase பைத்தானின் யூனிட்டெஸ்ட் தொகுதியிலிருந்து வரும் இந்த வகுப்பு சோதனை வழக்குகளை எழுத உதவுகிறது, இது பொருந்தக்கூடிய தன்மை மற்றும் சரியான தரவு மீட்டெடுப்பை உறுதிப்படுத்த பை கோப்பு வாசிப்பு செயல்பாட்டை சரிபார்க்க அனுமதிக்கிறது.
setUp() untest.TestCase இலிருந்து ஒரு முறை, பேக் கோப்பு மற்றும் தலைப்புப் பெயர்கள் போன்ற தேவையான மாறிகள் மூலம் சுற்றுச்சூழலை துவக்க ஒவ்வொரு சோதனை முறைக்கும் முன் செயல்படுத்தப்படுகிறது.
assertIsNotNone() கொடுக்கப்பட்ட மாறி (எ.கா., டிகம்ப்ரஸ் செய்யப்பட்ட தரவு அல்லது செய்தி) எதுவுமில்லையா என்பதை யூனிடெஸ்டில் உள்ள ஒரு குறிப்பிட்ட வலியுறுத்தல் முறை, வெற்றிகரமான தரவு செயலாக்கத்தைக் குறிக்கிறது.
unittest.main() கட்டளை வரியிலிருந்து யூனிட் சோதனை தொகுப்பை இயக்குகிறது, சோதனை செயல்முறையை தானியங்குபடுத்த உதவுகிறது மற்றும் வெவ்வேறு ROS பேக் சூழல்களில் குறியீட்டை சரிபார்க்க உதவுகிறது.

பைதான் மூலம் ROS பேக் கோப்புகளில் LZ4 பிழைத் தீர்மானத்தைப் புரிந்துகொள்வது

முதல் ஸ்கிரிப்ட் பைத்தானைப் பயன்படுத்தி ஒரு ROS பை கோப்பிலிருந்து நேரடியாக செய்திகளைப் படிப்பதில் கவனம் செலுத்துகிறது மற்றும் நூலகங்கள். இங்கே, நாம் தொடங்குகிறோம் செயல்பாடு, இது பேக் கோப்பில் இருந்து குறிப்பிட்ட தலைப்புகளைப் படிக்க வடிவமைக்கப்பட்ட பேக்பியில் இருந்து ஒரு முக்கிய பயன்பாடாகும். துவக்கிய பிறகு பை வாசிப்பவர் பை கோப்பு பாதையுடன், நாங்கள் பயன்படுத்துகிறோம் நியமிக்கப்பட்ட தலைப்பு மூலம் செய்திகளை வடிகட்டுவதற்கான முறை. இந்த அணுகுமுறை தேவையற்ற தரவை ஏற்றாமல் தொடர்புடைய தகவலை தனிமைப்படுத்த உதவுகிறது, இது ரோபோடிக் சென்சார் பதிவுகள் போன்ற பெரிய தரவுத்தொகுப்புகளில் முக்கியமானது. உதாரணமாக, நீங்கள் ஒரு ரோபோவின் இயக்கத் தரவை பகுப்பாய்வு செய்கிறீர்கள் என்றால், '/ஓடோமெட்ரி' போன்ற தலைப்புகளில் மட்டுமே கவனம் செலுத்துவது செயலாக்க நேரத்தையும் நினைவகத்தையும் சேமிக்கிறது.

இருப்பினும், நேரடி LZ4-சுருக்கப்பட்ட தரவை சந்திக்கும் போது அணுகுமுறை சாலைத் தடையைத் தாக்கும். இங்கே, ROS பைகளில் LZ4 ஐக் கையாள பைத்தானின் இயலாமையின் காரணமாகப் பயனர்கள் அடிக்கடி பிரபலமற்ற "ஆதரவற்ற சுருக்க வகை: lz4" பிழையைப் பார்க்கிறார்கள். இது நம்மை அடுத்த தீர்வுக்கு கொண்டு செல்கிறது நூலகம் இன்றியமையாததாகிறது. இரண்டாவது ஸ்கிரிப்ட் கோப்பை கைமுறையாக டிகம்ப்ரஸ் செய்வதன் மூலம் இந்த சிக்கலைச் சுற்றி வேலை செய்கிறது , இது பைனரி தரவை ROS அடையாளம் காணக்கூடிய வடிவமைப்பில் படிக்கிறது மற்றும் குறைக்கிறது. உள்ளே உள்ள உள்ளடக்கங்களை அணுக இறுக்கமாக மூடப்பட்ட பரிசைத் திறப்பதை கற்பனை செய்து பாருங்கள் - இதே போன்ற கருத்து இங்கே பொருந்தும். LZ4 கோப்பை டிகம்ப்ரஸ் செய்வதன் மூலம் பைதான் வழக்கமான பை பைல் போல அதனுடன் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கிறது.

டிகம்ப்ரஸ் செய்தவுடன், ஸ்கிரிப்ட் தற்காலிகமாக பைத்தானைக் கொண்டு உருவாக்கப்பட்ட கோப்பில் தரவைச் சேமிக்கிறது. செயல்பாடு. இந்த படி மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் ROS பேக் தரவுக்கு பெரும்பாலும் தொடர்ச்சியான அணுகல் தேவைப்படுகிறது, மேலும் அதை நிலையான வடிவத்தில் வைத்திருப்பது உதவுகிறது. அதை சீராக செயல்படுத்தவும். இந்த தற்காலிக சேமிப்பகத்தின் மூலம், டேட்டாவை வரிக்கு வரியாகப் பயன்படுத்தி படிக்கலாம் , நினைவக வழிதல் தவிர்க்க பெரிய கோப்புகளுக்கு ஏற்றது. ஒரு புத்தகத்தை பக்கம் பக்கமாக படிப்பது போல, முழு கோப்பையும் நினைவகத்தில் ஏற்றாமல், தேவையானதை மட்டும் பிரித்தெடுக்கும் திறமையான வழியை இந்த முறை வழங்குகிறது. 📝

இறுதியாக, டிகம்பரஷ்ஷன் மற்றும் ரீடிங் செயல்முறை எதிர்பார்த்தபடி செயல்படுகிறதா என்பதைச் சரிபார்க்க, மூன்றாவது தீர்வு அறிமுகப்படுத்தப்படுகிறது. . பைத்தானைப் பயன்படுத்துதல் கட்டமைப்பு, நாங்கள் சோதனை வழக்குகளை உருவாக்குகிறோம் மற்றும் உறுதி இல்லை இல்லை பை கோப்பு சரியாகப் படிக்கப்படுகிறதா மற்றும் சுருக்கப்பட்ட தரவு சரியானதா என்பதைச் சரிபார்க்க. எதிர்காலத்தில் உங்கள் குறியீட்டிற்கான புதுப்பிப்புகள் வாசிப்பு அல்லது டிகம்ப்ரஷன் செயல்பாட்டை உடைக்காது என்பதை இது உறுதி செய்கிறது. வெவ்வேறு பேக் கோப்பு உள்ளமைவுகள் தனிப்பட்ட பிழைகளுக்கு வழிவகுக்கும் மேம்பாட்டு சூழல்களில் சோதனை மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். இந்த சோதனைகளை அமைப்பதன் மூலம், டெவலப்பர்கள் தரவை மீட்டெடுப்பதற்கான உறுதியான அடித்தளத்தை உருவாக்கி, பின்னர் எதிர்பாராத பிழைகளின் வாய்ப்புகளை குறைக்கின்றனர். 🚀

பைத்தானில் ROS பேக் கோப்புகளை அணுகும்போது LZ4 சுருக்கப் பிழைகளைக் கையாளுதல்

BagPy மற்றும் Rosbag உடன் Python மற்றும் ROS நூலகங்களைப் பயன்படுத்தி தீர்வு

# Import necessary libraries
import bagpy
from bagpy import bagreader
import rosbag
# Function to read messages from a specific topic in the ROS bag
def read_bag_data(file_path, topic):
    try:
        # Initialize the bag reader for .bag file
        b = bagreader(file_path)
        # Retrieve messages by topic
        messages = b.message_by_topic(topic)
        print(f"Messages from topic {topic}:\n", messages)
    except rosbag.bag.ROSBagException as e:
        print("Error reading the bag file:", e)
# Define bag file path and topic
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
topic_name = '/my/topic'
# Execute the function
read_bag_data(bag_file_path, topic_name)

மாற்று தீர்வு: படிப்பதற்கு முன் lz4 லைப்ரரியைப் பயன்படுத்தி LZ4 பைக் கோப்பைக் குறைக்கவும்

ப்ரீ-டிகம்ப்ரஷனுக்கு Lz4 மற்றும் ROS லைப்ரரிகளுடன் பைத்தானைப் பயன்படுத்தும் தீர்வு

# Import necessary libraries
import lz4.frame
import rosbag
import tempfile
# Function to decompress LZ4 bag file
def decompress_lz4_bag(input_file):
    with open(input_file, 'rb') as f_in:
        decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
    temp_file = tempfile.NamedTemporaryFile(delete=False)
    temp_file.write(decompressed_data)
    temp_file.flush()
    return temp_file.name
# Function to read messages after decompression
def read_messages_decompressed(bag_file):
    bag = rosbag.Bag(bag_file)
    for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=['chatter', 'numbers']):
        print(f"Message from topic {topic}:", msg)
    bag.close()
# Specify original bag file path
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
# Decompress and read messages
decompressed_bag = decompress_lz4_bag(bag_file_path)
read_messages_decompressed(decompressed_bag)

தீர்வு: ROS பை கோப்பு கையாளுதலுக்கான அலகு சோதனைகளுடன் இணக்கத்தன்மை மற்றும் சுற்றுச்சூழலைச் சோதித்தல்

ROS பை ரீடிங் செயல்பாட்டை சரிபார்க்க பைத்தானின் யூனிட்டெஸ்டைப் பயன்படுத்தி சோதனை அணுகுமுறை

import unittest
import os
from bagpy import bagreader
import rosbag
import lz4.frame
import tempfile
class TestBagFileMethods(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        self.bag_file = 'my_bag_file.bag'
        self.topic_name = '/my/topic'
    def test_bagreader(self):
        """ Test basic bagreader functionality """
        b = bagreader(self.bag_file)
        messages = b.message_by_topic(self.topic_name)
        self.assertIsNotNone(messages, "Failed to retrieve messages.")
    def test_lz4_decompression(self):
        """ Test decompression for LZ4 files """
        decompressed_data = None
        with open(self.bag_file, 'rb') as f_in:
            decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
        self.assertIsNotNone(decompressed_data, "Decompression failed.")
if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

ROS பேக் கோப்புகளில் உள்ள ஆதரிக்கப்படாத சுருக்க வகை பிழைகளை சரிசெய்தல்

லினக்ஸில் ROS பை கோப்புகளுடன் பணிபுரியும் போது, ​​சுருக்க பிழைகள், குறிப்பாக சம்பந்தப்பட்டவை , குறிப்பிடத்தக்க தடைகளை ஏற்படுத்தும். பையில் கோப்புகள் சூழல் பெரும்பாலும் இடத்தை சேமிக்க சுருக்கப்பட்ட வடிவங்களில் சேமிக்கப்படுகிறது, மேலும் LZ4 பொதுவாக இந்த நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தப்படுகிறது. இருப்பினும், LZ4 சுருக்கத்தை அங்கீகரிக்க அல்லது கையாள பைதான் நூலகங்கள் அல்லது ROS கட்டமைக்கப்படவில்லை என்றால், அது "ஆதரவற்ற சுருக்க வகை: lz4" பிழைக்கு வழிவகுக்கிறது, தரவு செயலாக்க பணிகளை நிறுத்துகிறது. இது ஏன் நடக்கிறது என்பதைப் புரிந்துகொள்வது, சிக்கலைத் தீர்க்கவும், சிக்கலை மிகவும் திறம்பட தீர்க்கவும் உதவும்.

உதாரணமாக, பைதான் நூலகங்கள் போன்றவை LZ4-அமுக்கப்பட்ட ROS பைகளை சொந்தமாக கையாளுவதற்கு எப்போதும் பொருத்தப்பட்டிருக்காது. இந்த இடைவெளிக்கு டெவலப்பர்கள் கூடுதல் நூலகங்களை நிறுவ வேண்டும் அல்லது கோப்புகளை கைமுறையாகக் குறைக்க வேண்டும். பயன்படுத்தி டிகம்ப்ரஷனுக்கான ஒரு தற்காலிக கோப்பு இந்த இணக்கத்தன்மை இடைவெளியைக் குறைக்கும், இது நிலையான ROS பேக் கோப்புடன் தரவைப் படிக்க பைத்தானை அனுமதிக்கிறது. இந்த டிகம்பரஷ்ஷன் அணுகுமுறை நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது ஆனால் செயல்திறன் பற்றிய கேள்விகளை எழுப்பலாம், குறிப்பாக பெரிய கோப்புகளுக்கு. 🛠️

தரவைப் படிப்பதைத் தாண்டி, பல சூழல்களில் LZ4 டிகம்ப்ரஷனை நிர்வகிக்க மேம்பட்ட நுட்பங்கள் உதவும். பேக் கோப்பைப் படிக்க முயற்சிக்கும் முன் சுருக்க வகை இணக்கத்தன்மையை சரிபார்க்கும் தானியங்கு பணிப்பாய்வுகளை உருவாக்குவது ஒரு விருப்பமாகும். பைத்தானில், அத்தகைய காசோலைகளை ஒருங்கிணைக்கிறது பை கோப்பு உள்ளடக்கத்தை சரிபார்க்க உங்கள் குறியீடு பிழைகளுக்கு எதிராக வலுவாக இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஆதரிக்கப்படாத வடிவங்களைக் கொடியிட உங்கள் குறியீட்டில் முன்-சோதனைகளை அமைப்பது நேரத்தைச் சேமிக்கும் மற்றும் இயக்க நேரப் பிழைகளைத் தடுக்கும். இந்த உத்திகள் மூலம், நீங்கள் LZ4 பிழையைத் தீர்ப்பது மட்டுமல்லாமல், பல்வேறு கோப்பு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளை திறமையாகக் கையாளக்கூடிய பணிப்பாய்வுகளை உருவாக்கவும், மேலும் அளவிடக்கூடிய தீர்வை உருவாக்குகிறது.

  1. ROS பேக் கோப்புகளில் "ஆதரவற்ற சுருக்க வகை: lz4" பிழை ஏற்பட என்ன காரணம்?
  2. இந்த பிழை பொதுவாக பைத்தானின் போது ஏற்படும் நூலகம் LZ4-சுருக்கப்பட்ட தரவைச் சந்திக்கிறது, அது இயல்பாகப் படிக்க முடியாது, இது விதிவிலக்குக்கு வழிவகுக்கும்.
  3. இந்தப் பிழையைத் தவிர்க்க நான் எப்படி LZ4 ஐ நிறுவுவது?
  4. இயக்குவதன் மூலம் LZ4 நூலகத்தை நிறுவவும் உங்கள் முனையத்தில். ROS பேக் கையாளுதலுக்காக LZ4 கோப்புகளை நீக்க பைத்தானை இது அனுமதிக்கிறது.
  5. பேக் கோப்பில் குறிப்பிட்ட தலைப்பில் இருந்து செய்திகளைப் படிக்க சிறந்த வழி எது?
  6. பயன்படுத்தவும் ஒரு பை கோப்பு அணுகல் மற்றும் அழைப்பு செயல்பாடு ஒரு தலைப்புக்கு குறிப்பிட்ட தரவை மீட்டெடுக்க.
  7. கோப்பைப் படிக்கும் முன் சுருக்க வகையைச் சரிபார்ப்பதை தானியங்குபடுத்த வழி உள்ளதா?
  8. ஆம், பயன்படுத்தும் செயல்பாட்டை உருவாக்கவும் தொகுதியைத் தவிர ஒரு முயற்சியுடன். LZ4 ஆதரிக்கப்படாவிட்டால், ஸ்கிரிப்ட் கோப்பை டிகம்ப்ரஸ் செய்வதற்கு மாறலாம் .
  9. LZ4-சுருக்கப்பட்ட கோப்புகளுடன் எனது குறியீடு செயல்படுகிறதா என்பதை நான் எவ்வாறு சரிபார்க்க முடியும்?
  10. பயன்படுத்தவும் டிகம்ப்ரஷனுக்குப் பிறகு LZ4-சுருக்கப்பட்ட கோப்புகளிலிருந்து தரவு வெற்றிகரமாகப் படிக்கப்பட்டதா என்பதைச் சரிபார்க்கும் சோதனை நிகழ்வுகளை உருவாக்க.
  11. பைத்தானில் தற்காலிக கோப்பு என்றால் என்ன, அதை ஏன் பயன்படுத்த வேண்டும்?
  12. இதைப் பயன்படுத்தி ஒரு தற்காலிக கோப்பு உருவாக்கப்பட்டது . இது அசல் கோப்பைப் பாதிக்காமல் உடனடியாகப் படிக்க, சுருக்கப்பட்ட தரவைச் சேமிக்கிறது.
  13. நினைவக சுமை இல்லாமல் பெரிய ROS பை கோப்புகளை எவ்வாறு திறம்பட படிக்க முடியும்?
  14. பயன்படுத்தவும் இருந்து ஜெனரேட்டர் செய்திகளை வரிசையாக படிக்க, இது தரவுகளை வரிக்கு வரி செயலாக்குவதன் மூலம் நினைவகத்தை சேமிக்கிறது.
  15. ROS பை கோப்பு கையாளுதலில் ஏன் யூனிடெஸ்ட் முக்கியமானது?
  16. உங்கள் குறியீடு பேக் கோப்புகளை சரியாகப் படிக்கிறது மற்றும் செயலாக்குகிறது என்பதைச் சரிபார்க்க உதவுகிறது, இது புதுப்பிப்புகள் முழுவதும் தரவு ஒருமைப்பாட்டை பராமரிக்க முக்கியமானது.
  17. ROS கோப்புகளைப் படிப்பதில் lz4.frame.decompress செயல்பாடு எவ்வாறு செயல்படுகிறது?
  18. இது LZ4 தரவைச் சுருக்கி, ROS கோப்புகளை சாதாரணமாகப் படிக்க அனுமதிக்கிறது. ஆதரிக்கப்படாத சுருக்க வடிவங்களுடன் பணிபுரியும் போது இந்த செயல்பாடு அவசியம் .
  19. ROS ஐ நேரடியாக உள்ளமைப்பதன் மூலம் கையேடு டிகம்ப்ரஷனைப் பயன்படுத்துவதைத் தவிர்க்க முடியுமா?
  20. சில சந்தர்ப்பங்களில், ஆம். உங்கள் ROS அமைப்பில் LZ4 ஆதரவு நிறுவப்பட்டுள்ளதா எனச் சரிபார்க்கவும். இல்லையெனில், கையேடு டிகம்ப்ரஷன் பயன்படுத்தி பெரும்பாலும் விரைவான தீர்வு.

சுருக்கப்பட்ட ROS பை கோப்புகளுடன் பணிபுரிவது சிக்கலானதாக இருக்கும், குறிப்பாக ஆதரிக்கப்படாத LZ4 வடிவங்களுடன். இந்த தீர்வு நம்பகமான அணுகுமுறைகளை வழங்குகிறது, இணைப்பது நூலகங்கள் மற்றும் டிகம்ப்ரஷன் நுட்பங்கள் உங்கள் கோப்புகளிலிருந்து தரவை எளிதாகப் பிரித்தெடுக்கவும் பகுப்பாய்வு செய்யவும் உதவும்.

போன்ற கருவிகளை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம் மற்றும் , நீங்கள் பொருந்தக்கூடிய சிக்கல்களைத் தீர்க்கலாம் மற்றும் கோப்பு கையாளுதல் திறனை மேம்படுத்தலாம். இந்த முறை எதிர்கால ROS பேக் தரவுப் பணிகளுக்கு ஏற்றதாக உள்ளது, இது எந்த டெவலப்பர் கையாளும் ரோபாட்டிக்ஸ் தரவு பகுப்பாய்வுக்கும் அளவிடக்கூடிய தீர்வாக அமைகிறது. 📈

  1. ROS பேக் நூலகத்திற்கான விரிவான ஆவணங்கள் மற்றும் பயன்பாட்டு எடுத்துக்காட்டுகள் இங்கே கிடைக்கின்றன ROS பேக் API ஆவணம் .
  2. பைத்தானில் LZ4-சுருக்கப்பட்ட கோப்புகளைக் கையாள்வது பற்றிய நுண்ணறிவுகளுக்கு, அதிகாரப்பூர்வ LZ4 பைதான் நூலக ஆவணங்களைப் பார்க்கவும் LZ4 பைதான் தொகுப்பு அட்டவணை .
  3. பயன்படுத்துவதற்கான விரிவான வழிகாட்டுதல்கள் மற்றும் சரிசெய்தல் குறிப்புகள் ROS தரவு மேலாண்மைக்கான அதிகாரப்பூர்வ ஆவணப் பக்கத்தில் காணலாம் BagPy ஆவணம் .