Este guia discute como renderizar um ambiente PyGame personalizado usando o algoritmo MAPPO de Ray para um cenário de congelamento de tags. Os dois principais problemas são impedir que muitas janelas do PyGame sejam iniciadas e garantir que a simulação apareça corretamente. Controlar a inicialização da janela e incorporar com eficiência o treinamento distribuído de Ray são componentes-chave do método.