ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਨਾਲ ਪਿਛਲੀਆਂ LZ4 ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਗਲਤੀਆਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ
ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕੀਤਾ ਹੈ ਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਉਹ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨਮੋਲ ਹਨ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਲੀਨਕਸ ਸਿਸਟਮ ਤੇ ਖੋਲ੍ਹਣਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਗਲਤੀਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ-ਸਬੰਧਤ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ LZ4 ਗਲਤੀ, ਆਪਣੇ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਲਈ ਆਮ ਗੱਲ ਹੈ।
ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ .bag ਫਾਈਲ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਐਕਸਟਰੈਕਟ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਮੈਨੂੰ ਡਰਾਉਣੇ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪਿਆ "" ਤਰੁੱਟੀ। ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਅਤੇ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਟੂਲ ਸਥਾਪਤ ਹੋਣ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਪ੍ਰਗਤੀ ਨੂੰ ਰੋਕਦੇ ਹੋਏ, ਤਰੁੱਟੀ ਬਣੀ ਰਹੀ। ਮੈਂ ਹੈਰਾਨ ਰਹਿ ਗਿਆ ਕਿ ਕੀ ਮੈਂ ਕੋਈ ਲੁਕਿਆ ਹੋਇਆ ਸੈੱਟਅੱਪ ਜਾਂ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਪੜਾਅ ਗੁਆ ਰਿਹਾ ਸੀ। 🛠️
ਇਹ ਲੇਖ ਮੇਰੀ ਸਮੱਸਿਆ-ਨਿਪਟਾਰਾ ਯਾਤਰਾ ਅਤੇ ਹੱਲਾਂ ਵਿੱਚ ਗੋਤਾ ਲਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮੈਂ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਮੇਰੇ ROS ਬੈਗ ਡੇਟਾ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਕਰਨ ਲਈ ਖੋਜਿਆ ਹੈ। ਰਸਤੇ ਦੇ ਨਾਲ, ਮੈਂ ਇਸ LZ4 ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਬਾਈਪਾਸ ਕਰਨ ਲਈ ਕੁਝ ਆਮ ਕਮੀਆਂ ਅਤੇ ਸੁਝਾਵਾਂ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕਰਾਂਗਾ।
ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠ ਰਹੇ ਹੋ ਜਾਂ ਕੋਈ ਨਵਾਂ ਹੱਲ ਲੱਭ ਰਹੇ ਹੋ, ਇਸ ਪਾਈਥਨ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਮੁੱਦੇ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵਾਰ ਅਤੇ ਹਮੇਸ਼ਾ ਲਈ ਹੱਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਥੇ ਇੱਕ ਗਾਈਡ ਹੈ! 📂
| ਹੁਕਮ | ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਉਦਾਹਰਨ |
|---|---|
| bagreader() | ਬੈਗਪੀ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਤੋਂ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਜੋ ਇੱਕ ਖਾਸ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਲਈ ਰੀਡਿੰਗ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਦੇ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਅਤੇ ਸੰਦੇਸ਼ਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। |
| message_by_topic() | ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਵਿਸ਼ੇ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਬੈਗਰੀਡਰ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਡਾਟਾ ਕੱਢਣਾ ਆਸਾਨ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। |
| rosbag.Bag() | ਰੋਸਬੈਗ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੀ ਇਹ ਕਲਾਸ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਖੋਲ੍ਹਣ ਅਤੇ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਵਿਸ਼ਿਆਂ, ਸੰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪੜ੍ਹਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। |
| read_messages() | rosbag.Bag ਕਲਾਸ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਧੀ, ਵਿਸ਼ੇ ਦੁਆਰਾ ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਰੀਡਿੰਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਜਨਰੇਟਰ ਵਾਪਸ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੈਮੋਰੀ-ਕੁਸ਼ਲ ਰੀਡਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ-ਇੱਕ ਕਰਕੇ ਸੁਨੇਹੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। |
| lz4.frame.decompress() | lz4 ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਤੋਂ, ਇਹ ਵਿਧੀ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਵਿੱਚ LZ4-ਸੰਕੁਚਿਤ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਪੜ੍ਹਨਯੋਗ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਸਿੱਧੀ LZ4 ਰੀਡਿੰਗ ਅਸਮਰਥਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। |
| tempfile.NamedTemporaryFile() | ਸਿਸਟਮ 'ਤੇ ਇੱਕ ਅਸਥਾਈ ਫਾਈਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸਡ ਬੈਗ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਇਸਨੂੰ ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਨਿਯਮਤ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪੜ੍ਹਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। |
| unittest.TestCase | ਪਾਈਥਨ ਦੇ ਇਕਾਈਟੈਸਟ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਇਹ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਸਹੀ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਰੀਡਿੰਗ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ, ਟੈਸਟ ਕੇਸਾਂ ਨੂੰ ਲਿਖਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ। |
| setUp() | unittest.TestCase ਤੋਂ ਇੱਕ ਵਿਧੀ, ਲੋੜੀਂਦੇ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇ ਦੇ ਨਾਮਾਂ ਨਾਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਹਰੇਕ ਟੈਸਟ ਵਿਧੀ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। |
| assertIsNotNone() | ਯੂਨਿਟਟੈਸਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖਾਸ ਦਾਅਵਾ ਵਿਧੀ ਜੋ ਜਾਂਚ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਇੱਕ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਵੇਰੀਏਬਲ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸਡ ਡੇਟਾ ਜਾਂ ਸੁਨੇਹਾ) ਕੋਈ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਸਫਲ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। |
| unittest.main() | ਕਮਾਂਡ ਲਾਈਨ ਤੋਂ ਯੂਨਿਟ ਟੈਸਟ ਸੂਟ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ROS ਬੈਗ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਟੈਸਟਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕੋਡ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। |
ਪਾਈਥਨ ਨਾਲ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਵਿੱਚ LZ4 ਗਲਤੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ
ਪਹਿਲੀ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਤੋਂ ਸਿੱਧੇ ਸੰਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ। ਇੱਥੇ, ਅਸੀਂ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਫੰਕਸ਼ਨ, ਜੋ ਕਿ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਤੋਂ ਖਾਸ ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਬੈਗਪੀ ਦੀ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਉਪਯੋਗਤਾ ਹੈ। ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਬੈਗਰੀਡਰ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਮਾਰਗ ਦੇ ਨਾਲ, ਅਸੀਂ ਵਰਤਦੇ ਹਾਂ ਇੱਕ ਮਨੋਨੀਤ ਵਿਸ਼ੇ ਦੁਆਰਾ ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਨ ਦਾ ਤਰੀਕਾ। ਇਹ ਪਹੁੰਚ ਸਾਨੂੰ ਬੇਲੋੜੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਲੋਡ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਅਲੱਗ ਕਰਨ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸੈਂਸਰ ਲੌਗਸ ਵਰਗੇ ਵੱਡੇ ਡੇਟਾਸੈਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗਤੀਵਿਧੀ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਸਿਰਫ '/odometry' ਵਰਗੇ ਵਿਸ਼ਿਆਂ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਨ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਦੇ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਮੈਮੋਰੀ ਦੀ ਬਚਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਿੱਧੇ LZ4-ਸੰਕੁਚਿਤ ਡੇਟਾ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਪਹੁੰਚ ਇੱਕ ਰੋਡਬੌਕ ਨੂੰ ਮਾਰਦੀ ਹੈ। ਇੱਥੇ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਅਕਸਰ ਬਦਨਾਮ "ਅਸਮਰਥਿਤ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਕਿਸਮ: lz4" ਗਲਤੀ ਦੇਖਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ Python ਦੀ ROS ਬੈਗਾਂ ਵਿੱਚ LZ4 ਨੂੰ ਨੇਟਿਵ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੈਂਡਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਾਨੂੰ ਅਗਲੇ ਹੱਲ 'ਤੇ ਲਿਆਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਦੂਜੀ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਦਸਤੀ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੁੱਦੇ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ , ਜੋ ਬਾਈਨਰੀ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਪੜ੍ਹਦਾ ਅਤੇ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ROS ਪਛਾਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਅੰਦਰਲੀ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਐਕਸੈਸ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਕੱਸ ਕੇ ਲਪੇਟੇ ਤੋਹਫ਼ੇ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਦੀ ਕਲਪਨਾ ਕਰੋ—ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਸੰਕਲਪ ਇੱਥੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। LZ4 ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸ ਕਰਨ ਨਾਲ ਪਾਈਥਨ ਨੂੰ ਇਸ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਮਿਲਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਹ ਇੱਕ ਨਿਯਮਤ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਸੀ।
ਇੱਕ ਵਾਰ ਡੀਕੰਪਰੈੱਸ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਅਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਦੇ ਨਾਲ ਬਣਾਈ ਗਈ ਇੱਕ ਫਾਈਲ ਵਿੱਚ ਡਾਟਾ ਸਟੋਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਫੰਕਸ਼ਨ. ਇਹ ਕਦਮ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ROS ਬੈਗ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਇਸ ਨੂੰ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰੋ. ਇਸ ਅਸਥਾਈ ਸਟੋਰੇਜ ਦੇ ਨਾਲ, ਅਸੀਂ ਡਾਟਾ ਲਾਈਨ-ਬਾਈ-ਲਾਈਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪੜ੍ਹ ਸਕਦੇ ਹਾਂ , ਮੈਮੋਰੀ ਓਵਰਫਲੋ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਵੱਡੀਆਂ ਫਾਈਲਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼. ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੰਨੇ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਕਿਤਾਬ ਪੰਨੇ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ, ਇਹ ਵਿਧੀ ਪੂਰੀ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਲੋਡ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ, ਸਿਰਫ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਐਕਸਟਰੈਕਟ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਕੁਸ਼ਲ ਤਰੀਕਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। 📝
ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਉਮੀਦ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਤੀਜਾ ਹੱਲ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ . ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਫਰੇਮਵਰਕ, ਅਸੀਂ ਇਸ ਨਾਲ ਟੈਸਟ ਕੇਸ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ assertIsNotNone ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਕਿ ਕੀ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੀ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸਡ ਡੇਟਾ ਵੈਧ ਹੈ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਡ ਲਈ ਕੋਈ ਵੀ ਭਵਿੱਖੀ ਅੱਪਡੇਟ ਰੀਡਿੰਗ ਜਾਂ ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਤੋੜੇਗਾ। ਟੈਸਟਿੰਗ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਕਾਸ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਵਿਲੱਖਣ ਗਲਤੀਆਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਟੈਸਟਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਕੇ, ਡਿਵੈਲਪਰ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਲਈ ਇੱਕ ਠੋਸ ਬੁਨਿਆਦ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਅਣਕਿਆਸੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ। 🚀
ਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਐਕਸੈਸ ਕਰਨ ਵੇਲੇ LZ4 ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ
BagPy ਅਤੇ Rosbag ਨਾਲ Python ਅਤੇ ROS ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਹੱਲ
# Import necessary librariesimport bagpyfrom bagpy import bagreaderimport rosbag# Function to read messages from a specific topic in the ROS bagdef read_bag_data(file_path, topic):try:# Initialize the bag reader for .bag fileb = bagreader(file_path)# Retrieve messages by topicmessages = b.message_by_topic(topic)print(f"Messages from topic {topic}:\n", messages)except rosbag.bag.ROSBagException as e:print("Error reading the bag file:", e)# Define bag file path and topicbag_file_path = 'my_bag_file.bag'topic_name = '/my/topic'# Execute the functionread_bag_data(bag_file_path, topic_name)
ਵਿਕਲਪਕ ਹੱਲ: ਪੜ੍ਹਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ lz4 ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ LZ4 ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸ ਕਰੋ
ਪ੍ਰੀ-ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ lz4 ਅਤੇ ROS ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਪਾਈਥਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਹੱਲ
# Import necessary librariesimport lz4.frameimport rosbagimport tempfile# Function to decompress LZ4 bag filedef decompress_lz4_bag(input_file):with open(input_file, 'rb') as f_in:decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())temp_file = tempfile.NamedTemporaryFile(delete=False)temp_file.write(decompressed_data)temp_file.flush()return temp_file.name# Function to read messages after decompressiondef read_messages_decompressed(bag_file):bag = rosbag.Bag(bag_file)for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=['chatter', 'numbers']):print(f"Message from topic {topic}:", msg)bag.close()# Specify original bag file pathbag_file_path = 'my_bag_file.bag'# Decompress and read messagesdecompressed_bag = decompress_lz4_bag(bag_file_path)read_messages_decompressed(decompressed_bag)
ਹੱਲ: ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ ਯੂਨਿਟ ਟੈਸਟਾਂ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਜਾਂਚ
ROS ਬੈਗ ਰੀਡਿੰਗ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪਾਈਥਨ ਦੇ ਯੂਨਿਟਟੈਸਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਟੈਸਟਿੰਗ ਪਹੁੰਚ
import unittestimport osfrom bagpy import bagreaderimport rosbagimport lz4.frameimport tempfileclass TestBagFileMethods(unittest.TestCase):def setUp(self):self.bag_file = 'my_bag_file.bag'self.topic_name = '/my/topic'def test_bagreader(self):""" Test basic bagreader functionality """b = bagreader(self.bag_file)messages = b.message_by_topic(self.topic_name)self.assertIsNotNone(messages, "Failed to retrieve messages.")def test_lz4_decompression(self):""" Test decompression for LZ4 files """decompressed_data = Nonewith open(self.bag_file, 'rb') as f_in:decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())self.assertIsNotNone(decompressed_data, "Decompression failed.")if __name__ == '__main__':unittest.main()
ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰਥਿਤ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਦੀਆਂ ਤਰੁੱਟੀਆਂ ਦਾ ਨਿਪਟਾਰਾ ਕਰਨਾ
ਲੀਨਕਸ 'ਤੇ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਗਲਤੀਆਂ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ , ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਿੱਚ ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਸਪੇਸ ਬਚਾਉਣ ਲਈ ਸੰਕੁਚਿਤ ਫਾਰਮੈਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ LZ4 ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜੇਕਰ ਪਾਈਥਨ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਜਾਂ ROS LZ4 ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪਛਾਣਨ ਜਾਂ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਸੰਰਚਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ "ਅਸਮਰਥਿਤ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਕਿਸਮ: lz4" ਗਲਤੀ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਡਾਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਮਝਣਾ ਕਿ ਅਜਿਹਾ ਕਿਉਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਨਿਪਟਾਰਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਪਾਈਥਨ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਪਸੰਦ ਹਨ LZ4-ਸੰਕੁਚਿਤ ROS ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਨੇਟਿਵ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਲੈਸ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਅੰਤਰ ਲਈ ਅਕਸਰ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੂੰ ਵਾਧੂ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਜਾਂ ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਸਥਾਈ ਫਾਈਲ ਨਾਲ ਇਸ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਪਾੜੇ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਾਈਥਨ ਨੂੰ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਹ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਨਾਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪਹੁੰਚ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ ਪਰ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਬਾਰੇ ਸਵਾਲ ਵੀ ਉਠਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਵੱਡੀਆਂ ਫਾਈਲਾਂ ਲਈ। 🛠️
ਸਿਰਫ਼ ਡਾਟਾ ਪੜ੍ਹਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉੱਨਤ ਤਕਨੀਕਾਂ ਮਲਟੀਪਲ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ LZ4 ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇੱਕ ਵਿਕਲਪ ਸਵੈਚਲਿਤ ਵਰਕਫਲੋ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ ਜੋ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ, ਅਜਿਹੇ ਚੈਕਾਂ ਨੂੰ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡਾ ਕੋਡ ਗਲਤੀਆਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਮਜ਼ਬੂਤ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਅਸਮਰਥਿਤ ਫਾਰਮੈਟਾਂ ਨੂੰ ਫਲੈਗ ਕਰਨ ਲਈ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਡ 'ਤੇ ਪ੍ਰੀ-ਟੈਸਟ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ ਸਮੇਂ ਦੀ ਬਚਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰਨਟਾਈਮ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਰੋਕ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਤੁਸੀਂ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ LZ4 ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਦੇ ਹੋ ਬਲਕਿ ਇੱਕ ਵਰਕਫਲੋ ਵੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋ ਜੋ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਫਾਈਲ ਫਾਰਮੈਟਾਂ ਅਤੇ ਆਕਾਰਾਂ ਨੂੰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਹੋਰ ਸਕੇਲੇਬਲ ਹੱਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਵਿੱਚ "ਅਸਮਰਥਿਤ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਕਿਸਮ: lz4" ਗਲਤੀ ਦਾ ਕੀ ਕਾਰਨ ਹੈ?
- ਇਹ ਗਲਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦੋਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਪਾਈਥਨ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ LZ4-ਸੰਕੁਚਿਤ ਡੇਟਾ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਇਹ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਪੜ੍ਹ ਸਕਦੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਪਵਾਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
- ਇਸ ਗਲਤੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਮੈਂ LZ4 ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ?
- ਚਲਾ ਕੇ LZ4 ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ ਤੁਹਾਡੇ ਟਰਮੀਨਲ ਵਿੱਚ. ਇਹ Python ਨੂੰ ROS ਬੈਗ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ LZ4 ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
- ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਵਿਸ਼ੇ ਤੋਂ ਸੁਨੇਹੇ ਪੜ੍ਹਨ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਤਰੀਕਾ ਕੀ ਹੈ?
- ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਇੱਕ ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਐਕਸੈਸ ਕਰਨ ਲਈ ਫੰਕਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਕਾਲ ਕਰੋ ਕਿਸੇ ਵਿਸ਼ੇ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ।
- ਕੀ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਦਾ ਕੋਈ ਤਰੀਕਾ ਹੈ?
- ਹਾਂ, ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਬਣਾਓ ਜੋ ਵਰਤਦਾ ਹੈ ਇੱਕ ਕੋਸ਼ਿਸ਼-ਸਿਵਾਏ ਬਲਾਕ ਦੇ ਨਾਲ। ਜੇਕਰ LZ4 ਅਸਮਰਥਿਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸ ਕਰਨ ਲਈ ਸਵਿਚ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ .
- ਮੈਂ ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਤਸਦੀਕ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ ਕਿ ਮੇਰਾ ਕੋਡ LZ4-ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਫਾਈਲਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ?
- ਵਰਤੋ ਟੈਸਟ ਕੇਸ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਜੋ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਕਿ ਕੀ LZ4-ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਫਾਈਲਾਂ ਤੋਂ ਡਾਟਾ ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
- ਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅਸਥਾਈ ਫਾਈਲ ਕੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕਿਉਂ ਵਰਤਣਾ ਹੈ?
- ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਅਸਥਾਈ ਫਾਈਲ ਬਣਾਈ ਗਈ ਹੈ . ਇਹ ਮੂਲ ਫਾਈਲ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਤੁਰੰਤ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸਡ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਮੈਮੋਰੀ ਓਵਰਲੋਡ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਮੈਂ ਵੱਡੇ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਪੜ੍ਹ ਸਕਦਾ ਹਾਂ?
- ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਤੋਂ ਜਨਰੇਟਰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ, ਜੋ ਡੇਟਾ ਲਾਈਨ-ਦਰ-ਲਾਈਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਕੇ ਮੈਮੋਰੀ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਵਿੱਚ ਯੂਨਿਟਟੈਸਟ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਿਉਂ ਹੈ?
- ਇਹ ਤਸਦੀਕ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡਾ ਕੋਡ ਲਗਾਤਾਰ ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹਦਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਅੱਪਡੇਟ ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ ਦੀ ਇਕਸਾਰਤਾ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
- ROS ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਵਿੱਚ lz4.frame.decompress ਫੰਕਸ਼ਨ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ?
- ਇਹ LZ4 ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਡੀਕੰਪ੍ਰੈਸ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ROS ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਿੱਚ ਅਸਮਰਥਿਤ ਕੰਪਰੈਸ਼ਨ ਫਾਰਮੈਟਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਇਹ ਫੰਕਸ਼ਨ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ .
- ਕੀ ਮੈਂ ਸਿੱਧੇ ROS ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਕੇ ਮੈਨੂਅਲ ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹਾਂ?
- ਕੁਝ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਹਾਂ। ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਤੁਹਾਡੇ ROS ਸੈੱਟਅੱਪ ਵਿੱਚ LZ4 ਸਮਰਥਨ ਸਥਾਪਤ ਹੈ। ਜੇ ਨਹੀਂ, ਤਾਂ ਦਸਤੀ ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਅਕਸਰ ਸਭ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ ਹੱਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਕੰਪਰੈੱਸਡ ROS ਬੈਗ ਫਾਈਲਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਸਮਰਥਿਤ LZ4 ਫਾਰਮੈਟਾਂ ਨਾਲ। ਇਹ ਹੱਲ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸੁਮੇਲ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਫਾਈਲਾਂ ਤੋਂ ਡਾਟਾ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਐਕਸਟਰੈਕਟ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਅਤੇ ਡੀਕੰਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤਕਨੀਕਾਂ।
ਵਰਗੇ ਸੰਦਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਅਤੇ , ਤੁਸੀਂ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਮੁੱਦਿਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਫਾਈਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਵਿਧੀ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ROS ਬੈਗ ਡੇਟਾ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਡੇਟਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਵਾਲੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਿਕਾਸਕਾਰ ਲਈ ਇੱਕ ਸਕੇਲੇਬਲ ਹੱਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। 📈
- ROS ਬੈਗ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਲਈ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਇੱਥੇ ਉਪਲਬਧ ਹਨ ROS ਬੈਗ API ਦਸਤਾਵੇਜ਼ .
- ਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ LZ4-ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਬਾਰੇ ਸੂਝ ਲਈ, ਇੱਥੇ ਅਧਿਕਾਰਤ LZ4 ਪਾਈਥਨ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵੇਖੋ LZ4 ਪਾਈਥਨ ਪੈਕੇਜ ਇੰਡੈਕਸ .
- ਵਰਤਣ ਬਾਰੇ ਵਿਆਪਕ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਸਮੱਸਿਆ-ਨਿਪਟਾਰਾ ਸੁਝਾਅ ROS ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਲਈ ਅਧਿਕਾਰਤ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ੀ ਪੰਨੇ 'ਤੇ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ BagPy ਦਸਤਾਵੇਜ਼ .