$lang['tuto'] = "ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ"; ?>$lang['tuto'] = "ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ"; ?> ROS.bag ഫയലുകൾ

ROS.bag ഫയലുകൾ വായിക്കുമ്പോൾ പൈത്തണിലെ LZ4 കംപ്രഷൻ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നു

Daniel Marino
2024, ഒക്‌ടോബർ 31, വ്യാഴാഴ്‌ച 5:28:02 AM
ROS bag files

ROS ബാഗ് ഫയലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കഴിഞ്ഞ LZ4 കംപ്രഷൻ പിശകുകൾ നേടുന്നു

നിങ്ങൾ കൂടെ പ്രവർത്തിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ പൈത്തണിൽ, റോബോട്ടിക് സെൻസർ ഡാറ്റ സംഭരിക്കുന്നതിന് അവ വിലമതിക്കാനാവാത്തതാണെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാം, പക്ഷേ അവ ഒരു ലിനക്സ് സിസ്റ്റത്തിൽ തുറക്കുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. ഡെവലപ്പർമാർക്ക് അവരുടെ ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുന്ന പിശകുകൾ, പ്രത്യേകിച്ച് LZ4 പിശക് പോലുള്ള കംപ്രഷൻ സംബന്ധമായ പ്രശ്നങ്ങൾ നേരിടുന്നത് സാധാരണമാണ്.

അടുത്തിടെ, ഒരു .bag ഫയലിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ, എനിക്ക് ഭയാനകമായ ""പിശക്. ആവശ്യമായ ലൈബ്രറികളും കംപ്രഷൻ ടൂളുകളും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്‌തിട്ടും, പിശക് തുടർന്നു, ഏതെങ്കിലും പുരോഗതി നിർത്തുന്നു. എനിക്ക് മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന സജ്ജീകരണമോ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഘട്ടമോ നഷ്‌ടമായോ എന്ന് ഞാൻ ആശ്ചര്യപ്പെട്ടു. 🛠️

ഈ ലേഖനം എൻ്റെ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് യാത്രയിലേക്കും ഒടുവിൽ എൻ്റെ ROS ബാഗ് ഡാറ്റ ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ ഞാൻ കണ്ടെത്തിയ പരിഹാരങ്ങളിലേക്കും വ്യാപിക്കുന്നു. വഴിയിൽ, ഈ LZ4 കംപ്രഷൻ പിശക് മറികടക്കുന്നതിനുള്ള ചില പൊതുവായ അപകടങ്ങളും നുറുങ്ങുകളും ഞാൻ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യും.

നിങ്ങൾ ആദ്യമായി ROS ബാഗ് ഫയലുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുകയാണെങ്കിലോ പുതിയൊരു പരിഹാരം തേടുകയാണെങ്കിലോ, ഈ പൈത്തൺ കംപ്രഷൻ പ്രശ്നം ഒരിക്കൽ കൂടി പരിഹരിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ഗൈഡ് ഇതാ! 📂

കമാൻഡ് ഉപയോഗത്തിൻ്റെ ഉദാഹരണം
bagreader() ഒരു നിർദ്ദിഷ്‌ട ROS ബാഗ് ഫയലിനായി വായന ആരംഭിക്കുന്ന ബാഗി ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഒരു ഫംഗ്‌ഷൻ, സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന വിഷയങ്ങളിലേക്കും സന്ദേശങ്ങളിലേക്കും ആക്‌സസ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു.
message_by_topic() ROS ബാഗ് ഫയലിനുള്ളിലെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട വിഷയത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി സന്ദേശങ്ങൾ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാനും വീണ്ടെടുക്കാനും ബാഗ് റീഡർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ടാർഗെറ്റുചെയ്‌ത ഡാറ്റ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌ഷൻ എളുപ്പമാക്കുന്നു.
rosbag.Bag() റോസ്ബാഗ് ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള ഈ ക്ലാസ്, ROS ബാഗ് ഫയലുകൾ നേരിട്ട് തുറക്കുന്നതിനും വായിക്കുന്നതിനും, വിഷയങ്ങൾ, സന്ദേശങ്ങൾ, ടൈംസ്റ്റാമ്പുകൾ എന്നിവ പ്രകാരം വായനയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിന് നിർണായകമാണ്.
read_messages() rosbag.Bag ക്ലാസിൽ നിന്നുള്ള ഒരു രീതി, വിഷയം അനുസരിച്ച് സന്ദേശങ്ങൾ തുടർച്ചയായി വായിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു. ഇത് ഒരു ജനറേറ്റർ നൽകുന്നു, മെമ്മറി കാര്യക്ഷമമായ വായനയ്ക്കായി സന്ദേശങ്ങൾ ഓരോന്നായി നൽകുന്നു.
lz4.frame.decompress() lz4 ലൈബ്രറിയിൽ നിന്ന്, ഈ രീതി ROS ബാഗ് ഫയലുകളിലെ LZ4-കംപ്രസ് ചെയ്ത ഡാറ്റ ഡീകംപ്രസ്സ് ചെയ്യുന്നു, നേരിട്ടുള്ള LZ4 റീഡിംഗ് പിന്തുണയ്ക്കാത്തപ്പോൾ അത് റീഡബിൾ ഫോർമാറ്റിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.
tempfile.NamedTemporaryFile() ഡീകംപ്രസ് ചെയ്ത ബാഗ് ഡാറ്റ സംഭരിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു താൽക്കാലിക ഫയൽ സിസ്റ്റത്തിൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു സാധാരണ ROS ബാഗ് ഫയലായി അത് റീഡ് ഡീകംപ്രഷൻ കഴിഞ്ഞ് പ്രോഗ്രാമിനെ അനുവദിക്കുന്നു.
unittest.TestCase പൈത്തണിൻ്റെ യൂണിറ്റ്ടെസ്റ്റ് മൊഡ്യൂളിൽ നിന്നുള്ള ഈ ക്ലാസ് ടെസ്റ്റ് കേസുകൾ എഴുതാൻ സഹായിക്കുന്നു, അനുയോജ്യതയും ശരിയായ ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കലും ഉറപ്പാക്കാൻ ബാഗ് ഫയൽ റീഡിംഗ് ഫംഗ്ഷണാലിറ്റി പരിശോധിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
setUp() യൂണിറ്റ്ടെസ്റ്റ്
assertIsNotNone() നൽകിയിട്ടുള്ള വേരിയബിൾ (ഉദാ., ഡീകംപ്രസ് ചെയ്ത ഡാറ്റ അല്ലെങ്കിൽ സന്ദേശം) ഒന്നുമല്ലെങ്കിൽ, വിജയകരമായ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു എന്ന് പരിശോധിക്കുന്ന യൂണിറ്റ്ടെസ്റ്റിലെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട അസെർഷൻ രീതി.
unittest.main() കമാൻഡ് ലൈനിൽ നിന്ന് യൂണിറ്റ് ടെസ്റ്റ് സ്യൂട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് ടെസ്റ്റിംഗ് പ്രക്രിയ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാനും വ്യത്യസ്ത ROS ബാഗ് പരിതസ്ഥിതികളിൽ കോഡ് സാധൂകരിക്കാനും സഹായിക്കുന്നു.

പൈത്തണിനൊപ്പം ROS ബാഗ് ഫയലുകളിലെ LZ4 പിശക് റെസല്യൂഷൻ മനസ്സിലാക്കുന്നു

പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ROS ബാഗ് ഫയലിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് സന്ദേശങ്ങൾ വായിക്കുന്നതിൽ ആദ്യ സ്ക്രിപ്റ്റ് ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു ഒപ്പം ലൈബ്രറികൾ. ഇവിടെ, ഞങ്ങൾ ആരംഭിക്കുന്നു ഫംഗ്ഷൻ, ഒരു ബാഗ് ഫയലിൽ നിന്ന് നിർദ്ദിഷ്ട വിഷയങ്ങൾ വായിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ബാഗ്പിയിൽ നിന്നുള്ള ഒരു പ്രധാന യൂട്ടിലിറ്റിയാണ്. സമാരംഭിച്ച ശേഷം ബാഗ് റീഡർ ബാഗ് ഫയൽ പാത്ത് ഉപയോഗിച്ച്, ഞങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു ഒരു നിയുക്ത വിഷയമനുസരിച്ച് സന്ദേശങ്ങൾ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള രീതി. റോബോട്ടിക് സെൻസർ ലോഗുകൾ പോലുള്ള വലിയ ഡാറ്റാസെറ്റുകളിൽ പ്രധാനമായ അനാവശ്യ ഡാറ്റ ലോഡ് ചെയ്യാതെ പ്രസക്തമായ വിവരങ്ങൾ വേർതിരിച്ചെടുക്കാൻ ഈ സമീപനം ഞങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങൾ ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, '/odometry' പോലുള്ള വിഷയങ്ങളിൽ മാത്രം ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നത് പ്രോസസ്സിംഗ് സമയവും മെമ്മറിയും ലാഭിക്കുന്നു.

എന്നിരുന്നാലും, നേരിട്ട് LZ4-കംപ്രസ് ചെയ്‌ത ഡാറ്റയെ അഭിമുഖീകരിക്കുമ്പോൾ സമീപനം ഒരു റോഡ് ബ്ലോക്കിൽ എത്തുന്നു. ഇവിടെ, ROS ബാഗുകളിൽ LZ4 നേറ്റീവ് ആയി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ പൈത്തണിൻ്റെ കഴിവില്ലായ്മ കാരണം ഉപയോക്താക്കൾ കുപ്രസിദ്ധമായ "പിന്തുണയില്ലാത്ത കംപ്രഷൻ തരം: lz4" പിശക് കാണാറുണ്ട്. ഇത് ഞങ്ങളെ അടുത്ത പരിഹാരത്തിലേക്ക് എത്തിക്കുന്നു ലൈബ്രറി സുപ്രധാനമാകുന്നു. ഫയൽ സ്വമേധയാ ഡീകംപ്രസ്സ് ചെയ്തുകൊണ്ട് രണ്ടാമത്തെ സ്ക്രിപ്റ്റ് ഈ പ്രശ്നത്തിന് ചുറ്റും പ്രവർത്തിക്കുന്നു , ROS-ന് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ഫോർമാറ്റിലേക്ക് ബൈനറി ഡാറ്റ വായിക്കുകയും ഡീകംപ്രസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. അതിനുള്ളിലെ ഉള്ളടക്കങ്ങൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ ദൃഡമായി പൊതിഞ്ഞ ഒരു സമ്മാനം തുറക്കുന്നത് സങ്കൽപ്പിക്കുക - സമാനമായ ഒരു ആശയം ഇവിടെയും ബാധകമാണ്. LZ4 ഫയൽ ഡീകംപ്രസ്സ് ചെയ്യുന്നത് പൈത്തണിനെ ഒരു സാധാരണ ബാഗ് ഫയൽ പോലെ സംവദിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഡീകംപ്രസ്സ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, സ്ക്രിപ്റ്റ് പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ച് സൃഷ്ടിച്ച ഒരു ഫയലിൽ ഡാറ്റ താൽക്കാലികമായി സംഭരിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം. ഈ ഘട്ടം നിർണായകമാണ്, കാരണം ROS ബാഗ് ഡാറ്റയ്ക്ക് പലപ്പോഴും ക്രമാനുഗതമായ ആക്‌സസ് ആവശ്യമാണ്, മാത്രമല്ല ഇത് ഒരു സാധാരണ ഫോർമാറ്റിൽ ഉണ്ടായിരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു അത് സുഗമമായി പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുക. ഈ താൽകാലിക സംഭരണം ഉപയോഗിച്ച്, നമുക്ക് ഡാറ്റ ലൈൻ-ബൈ-ലൈൻ ഉപയോഗിച്ച് വായിക്കാൻ കഴിയും , മെമ്മറി ഓവർഫ്ലോ ഒഴിവാക്കാൻ വലിയ ഫയലുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. പേജ് തോറും പുസ്തകം വായിക്കുന്നത് പോലെ, മുഴുവൻ ഫയലും മെമ്മറിയിലേക്ക് ലോഡുചെയ്യാതെ, ആവശ്യമുള്ളത് മാത്രം എക്‌സ്‌ട്രാക്റ്റുചെയ്യാനുള്ള കാര്യക്ഷമമായ മാർഗം ഈ രീതി വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. 📝

അവസാനമായി, ഡീകംപ്രഷൻ, റീഡിംഗ് പ്രോസസ്സ് എന്നിവ പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ, മൂന്നാമത്തെ പരിഹാരം അവതരിപ്പിക്കുന്നു . പൈത്തണിൻ്റെ ഉപയോഗം ചട്ടക്കൂട്, ഞങ്ങൾ ടെസ്റ്റ് കേസുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു ഒപ്പം ഒന്നുമല്ലെന്ന് ഉറപ്പിച്ചുപറയുന്നു ബാഗ് ഫയൽ ശരിയായി വായിക്കുന്നുണ്ടോ എന്നും ഡീകംപ്രസ്സ് ചെയ്ത ഡാറ്റ സാധുതയുണ്ടോ എന്നും പരിശോധിക്കാൻ. നിങ്ങളുടെ കോഡിലേക്കുള്ള ഭാവിയിലെ അപ്‌ഡേറ്റുകളൊന്നും റീഡിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഡീകംപ്രഷൻ പ്രവർത്തനത്തെ തകർക്കില്ലെന്ന് ഇത് ഉറപ്പാക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത ബാഗ് ഫയൽ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ അദ്വിതീയ പിശകുകളിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാവുന്ന വികസന പരിതസ്ഥിതികളിൽ പരിശോധന പ്രത്യേകിച്ചും ഉപയോഗപ്രദമാണ്. ഈ ടെസ്റ്റുകൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിലൂടെ, ഡെവലപ്പർമാർ ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കുന്നതിനുള്ള ശക്തമായ അടിത്തറ സൃഷ്ടിക്കുകയും പിന്നീട് അപ്രതീക്ഷിതമായ പിശകുകളുടെ സാധ്യത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. 🚀

പൈത്തണിൽ ROS ബാഗ് ഫയലുകൾ ആക്സസ് ചെയ്യുമ്പോൾ LZ4 കംപ്രഷൻ പിശകുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു

BagPy, Rosbag എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം പൈത്തൺ, ROS ലൈബ്രറികൾ ഉപയോഗിച്ചുള്ള പരിഹാരം

# Import necessary libraries
import bagpy
from bagpy import bagreader
import rosbag
# Function to read messages from a specific topic in the ROS bag
def read_bag_data(file_path, topic):
    try:
        # Initialize the bag reader for .bag file
        b = bagreader(file_path)
        # Retrieve messages by topic
        messages = b.message_by_topic(topic)
        print(f"Messages from topic {topic}:\n", messages)
    except rosbag.bag.ROSBagException as e:
        print("Error reading the bag file:", e)
# Define bag file path and topic
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
topic_name = '/my/topic'
# Execute the function
read_bag_data(bag_file_path, topic_name)

ഇതര പരിഹാരം: വായിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് lz4 ലൈബ്രറി ഉപയോഗിച്ച് LZ4 ബാഗ് ഫയൽ ഡീകംപ്രസ് ചെയ്യുക

പ്രീ-ഡീകംപ്രഷനായി lz4, ROS ലൈബ്രറികൾക്കൊപ്പം പൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ചുള്ള പരിഹാരം

# Import necessary libraries
import lz4.frame
import rosbag
import tempfile
# Function to decompress LZ4 bag file
def decompress_lz4_bag(input_file):
    with open(input_file, 'rb') as f_in:
        decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
    temp_file = tempfile.NamedTemporaryFile(delete=False)
    temp_file.write(decompressed_data)
    temp_file.flush()
    return temp_file.name
# Function to read messages after decompression
def read_messages_decompressed(bag_file):
    bag = rosbag.Bag(bag_file)
    for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=['chatter', 'numbers']):
        print(f"Message from topic {topic}:", msg)
    bag.close()
# Specify original bag file path
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
# Decompress and read messages
decompressed_bag = decompress_lz4_bag(bag_file_path)
read_messages_decompressed(decompressed_bag)

പരിഹാരം: ROS ബാഗ് ഫയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള യൂണിറ്റ് ടെസ്റ്റുകൾക്കൊപ്പം അനുയോജ്യതയും പരിസ്ഥിതിയും പരിശോധിക്കുന്നു

ROS ബാഗ് റീഡിംഗ് ഫംഗ്‌ഷണാലിറ്റി സാധൂകരിക്കുന്നതിന് പൈത്തണിൻ്റെ യൂണിറ്റ് ടെസ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ടെസ്റ്റിംഗ് സമീപനം

import unittest
import os
from bagpy import bagreader
import rosbag
import lz4.frame
import tempfile
class TestBagFileMethods(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        self.bag_file = 'my_bag_file.bag'
        self.topic_name = '/my/topic'
    def test_bagreader(self):
        """ Test basic bagreader functionality """
        b = bagreader(self.bag_file)
        messages = b.message_by_topic(self.topic_name)
        self.assertIsNotNone(messages, "Failed to retrieve messages.")
    def test_lz4_decompression(self):
        """ Test decompression for LZ4 files """
        decompressed_data = None
        with open(self.bag_file, 'rb') as f_in:
            decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
        self.assertIsNotNone(decompressed_data, "Decompression failed.")
if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

ROS ബാഗ് ഫയലുകളിലെ പിന്തുണയ്ക്കാത്ത കംപ്രഷൻ തരം പിശകുകൾ ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നു

Linux-ൽ ROS ബാഗ് ഫയലുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, കംപ്രഷൻ പിശകുകൾ, പ്രത്യേകിച്ച് ഉൾപ്പെടുന്നവ , കാര്യമായ തടസ്സങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കാം. ലെ ബാഗ് ഫയലുകൾ ഇടം ലാഭിക്കുന്നതിനായി എൻവയോൺമെൻ്റ് പലപ്പോഴും കംപ്രസ് ചെയ്ത ഫോർമാറ്റുകളിൽ സൂക്ഷിക്കുന്നു, കൂടാതെ LZ4 സാധാരണയായി ഈ ആവശ്യത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, LZ4 കംപ്രഷൻ തിരിച്ചറിയുന്നതിനോ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനോ പൈത്തൺ ലൈബ്രറികളോ ROS-യോ കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, അത് "പിന്തുണയില്ലാത്ത കംപ്രഷൻ തരം: lz4" പിശകിലേക്ക് നയിക്കുന്നു, ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് ജോലികൾ നിർത്തുന്നു. എന്തുകൊണ്ടാണ് ഇത് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് മനസിലാക്കുന്നത് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിനും കൂടുതൽ ഫലപ്രദമായി പരിഹരിക്കുന്നതിനും സഹായിക്കും.

ഉദാഹരണത്തിന്, പൈത്തൺ ലൈബ്രറികൾ പോലെ LZ4-കംപ്രസ് ചെയ്ത ROS ബാഗുകൾ പ്രാദേശികമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ എപ്പോഴും സജ്ജമല്ല. ഈ വിടവ് പലപ്പോഴും ഡവലപ്പർമാർക്ക് അധിക ലൈബ്രറികൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയോ ഫയലുകൾ സ്വമേധയാ വിഘടിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഡീകംപ്രഷനായി ഒരു താൽക്കാലിക ഫയൽ ഉപയോഗിച്ച് ഈ അനുയോജ്യത വിടവ് നികത്താൻ കഴിയും, ഇത് ഒരു സാധാരണ ROS ബാഗ് ഫയൽ പോലെ ഡാറ്റ വായിക്കാൻ പൈത്തണിനെ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഡീകംപ്രഷൻ സമീപനം ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി പ്രദാനം ചെയ്യുന്നു, എന്നാൽ പ്രകടനത്തെ കുറിച്ച്, പ്രത്യേകിച്ച് വലിയ ഫയലുകൾക്ക് ചോദ്യങ്ങൾ ഉയർത്തിയേക്കാം. 🛠️

ഡാറ്റ വായിക്കുന്നതിനുമപ്പുറം, ഒന്നിലധികം പരിതസ്ഥിതികളിലുടനീളം LZ4 ഡീകംപ്രഷൻ നിയന്ത്രിക്കാൻ വിപുലമായ സാങ്കേതിക വിദ്യകൾക്ക് കഴിയും. ബാഗ് ഫയൽ വായിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് കംപ്രഷൻ തരം അനുയോജ്യത പരിശോധിക്കുന്ന ഓട്ടോമേറ്റഡ് വർക്ക്ഫ്ലോകൾ സൃഷ്ടിക്കുക എന്നതാണ് ഒരു ഓപ്ഷൻ. പൈത്തണിൽ, അത്തരം ചെക്കുകൾ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു ബാഗ് ഫയൽ ഉള്ളടക്കം സാധൂകരിക്കുന്നതിന്, പിശകുകൾക്കെതിരെ നിങ്ങളുടെ കോഡ് ശക്തമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, പിന്തുണയ്ക്കാത്ത ഫോർമാറ്റുകൾ ഫ്ലാഗ് ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ കോഡിൽ പ്രീ-ടെസ്റ്റുകൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നത് സമയം ലാഭിക്കുകയും റൺടൈം പിശകുകൾ തടയുകയും ചെയ്യും. ഈ തന്ത്രങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾ LZ4 പിശക് പരിഹരിക്കുക മാത്രമല്ല, വ്യത്യസ്‌ത ഫയൽ ഫോർമാറ്റുകളും വലുപ്പങ്ങളും കാര്യക്ഷമമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഒരു വർക്ക്ഫ്ലോ നിർമ്മിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ അളക്കാവുന്ന പരിഹാരം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

  1. ROS ബാഗ് ഫയലുകളിൽ "പിന്തുണയില്ലാത്ത കംപ്രഷൻ തരം: lz4" പിശകിന് കാരണമാകുന്നത് എന്താണ്?
  2. പൈത്തണിൻ്റെ സമയത്ത് ഈ പിശക് സാധാരണയായി സംഭവിക്കുന്നു ലൈബ്രറിയിൽ LZ4-കംപ്രസ് ചെയ്‌ത ഡാറ്റ നേരിട്ട് വായിക്കാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ, ഇത് ഒരു അപവാദത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.
  3. ഈ പിശക് ഒഴിവാക്കാൻ എനിക്ക് എങ്ങനെ LZ4 ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാം?
  4. പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് LZ4 ലൈബ്രറി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക നിങ്ങളുടെ ടെർമിനലിൽ. ROS ബാഗ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനായി LZ4 ഫയലുകൾ ഡീകംപ്രസ്സ് ചെയ്യാൻ ഇത് പൈത്തണിനെ അനുവദിക്കുന്നു.
  5. ഒരു ബാഗ് ഫയലിൽ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട വിഷയത്തിൽ നിന്നുള്ള സന്ദേശങ്ങൾ വായിക്കാനുള്ള ഏറ്റവും നല്ല മാർഗം ഏതാണ്?
  6. ഉപയോഗിക്കുക ഒരു ബാഗ് ഫയൽ ആക്സസ് ചെയ്യാനും വിളിക്കാനുമുള്ള പ്രവർത്തനം ഒരു വിഷയവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കാൻ.
  7. ഫയൽ വായിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് കംപ്രഷൻ തരം പരിശോധിക്കുന്നത് ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ എന്തെങ്കിലും വഴിയുണ്ടോ?
  8. അതെ, ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഫംഗ്‌ഷൻ സൃഷ്‌ടിക്കുക ബ്ലോക്ക് ഒഴികെയുള്ള ഒരു ശ്രമത്തോടെ. LZ4 പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, സ്‌ക്രിപ്റ്റിന് ഫയൽ ഡീകംപ്രസ് ചെയ്യുന്നതിലേക്ക് മാറാനാകും .
  9. LZ4-കംപ്രസ്സുചെയ്‌ത ഫയലുകളിൽ എൻ്റെ കോഡ് പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് എനിക്ക് എങ്ങനെ പരിശോധിക്കാനാകും?
  10. ഉപയോഗിക്കുക LZ4-കംപ്രസ് ചെയ്‌ത ഫയലുകളിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ ഡീകംപ്രഷൻ ചെയ്‌തതിനുശേഷം വിജയകരമായി റീഡ് ചെയ്‌താൽ അത് സാധൂകരിക്കുന്ന ടെസ്റ്റ് കേസുകൾ സൃഷ്‌ടിക്കാൻ.
  11. പൈത്തണിലെ ഒരു താൽക്കാലിക ഫയൽ എന്താണ്, എന്തിനാണ് അത് ഉപയോഗിക്കുന്നത്?
  12. ഉപയോഗിച്ച് ഒരു താൽക്കാലിക ഫയൽ സൃഷ്ടിച്ചു . ഒറിജിനൽ ഫയലിനെ ബാധിക്കാതെ പെട്ടെന്നുള്ള വായനയ്ക്കായി ഇത് വിഘടിപ്പിച്ച ഡാറ്റ സംഭരിക്കുന്നു.
  13. മെമ്മറി ഓവർലോഡ് ഇല്ലാതെ എനിക്ക് എങ്ങനെ വലിയ ROS ബാഗ് ഫയലുകൾ കാര്യക്ഷമമായി വായിക്കാനാകും?
  14. ഉപയോഗിക്കുക നിന്ന് ജനറേറ്റർ സന്ദേശങ്ങൾ തുടർച്ചയായി വായിക്കാൻ, ഡാറ്റ ലൈൻ-ബൈ-ലൈൻ പ്രോസസ്സ് ചെയ്തുകൊണ്ട് മെമ്മറി സംരക്ഷിക്കുന്നു.
  15. ROS ബാഗ് ഫയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിൽ യൂണിറ്റ്ടെസ്റ്റ് പ്രധാനമായിരിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?
  16. നിങ്ങളുടെ കോഡ് സ്ഥിരമായി ബാഗ് ഫയലുകൾ ശരിയായി വായിക്കുകയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, ഇത് അപ്‌ഡേറ്റുകളിലുടനീളം ഡാറ്റാ സമഗ്രത നിലനിർത്തുന്നതിന് നിർണായകമാണ്.
  17. ROS ഫയലുകൾ വായിക്കുന്നതിൽ lz4.frame.decompress ഫംഗ്‌ഷൻ എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?
  18. ഇത് LZ4 ഡാറ്റ ഡീകംപ്രസ്സ് ചെയ്യുന്നു, ROS ഫയലുകൾ സാധാരണ വായിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. പിന്തുണയ്ക്കാത്ത കംപ്രഷൻ ഫോർമാറ്റുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഈ പ്രവർത്തനം അത്യാവശ്യമാണ് .
  19. ROS നേരിട്ട് കോൺഫിഗർ ചെയ്തുകൊണ്ട് എനിക്ക് മാനുവൽ ഡീകംപ്രഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കാനാകുമോ?
  20. ചില സന്ദർഭങ്ങളിൽ, അതെ. നിങ്ങളുടെ ROS സജ്ജീകരണത്തിന് LZ4 പിന്തുണ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. ഇല്ലെങ്കിൽ, മാനുവൽ ഡീകംപ്രഷൻ ഉപയോഗിച്ച് പലപ്പോഴും വേഗത്തിലുള്ള പരിഹാരമാണ്.

കംപ്രസ് ചെയ്ത ROS ബാഗ് ഫയലുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് സങ്കീർണ്ണമായേക്കാം, പ്രത്യേകിച്ച് പിന്തുണയ്ക്കാത്ത LZ4 ഫോർമാറ്റുകൾ. ഈ പരിഹാരം വിശ്വസനീയമായ സമീപനങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, സംയോജിപ്പിക്കുന്നു നിങ്ങളുടെ ഫയലുകളിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ എളുപ്പത്തിൽ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റുചെയ്യാനും വിശകലനം ചെയ്യാനും നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്ന ലൈബ്രറികളും ഡീകംപ്രഷൻ ടെക്‌നിക്കുകളും.

പോലുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ ഒപ്പം , നിങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യത പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കാനും ഫയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും. ഈ രീതി ഭാവിയിലെ ROS ബാഗ് ഡാറ്റ ടാസ്‌ക്കുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്, ഇത് ഏത് ഡെവലപ്പർ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ടിക്‌സ് ഡാറ്റാ വിശകലനത്തിനും സ്കെയിലബിൾ പരിഹാരമാക്കി മാറ്റുന്നു. 📈

  1. ROS ബാഗ് ലൈബ്രറിയുടെ വിശദമായ ഡോക്യുമെൻ്റേഷനും ഉപയോഗ ഉദാഹരണങ്ങളും ഇവിടെ ലഭ്യമാണ് ROS ബാഗ് API ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ .
  2. LZ4-കംപ്രസ് ചെയ്ത ഫയലുകൾ പൈത്തണിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾക്കായി, ഔദ്യോഗിക LZ4 പൈത്തൺ ലൈബ്രറി ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ ഇവിടെ കാണുക LZ4 പൈത്തൺ പാക്കേജ് സൂചിക .
  3. ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള സമഗ്രമായ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് നുറുങ്ങുകളും ROS ഡാറ്റ മാനേജ്മെൻ്റിനായി ഔദ്യോഗിക ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ പേജിൽ കാണാം BagPy ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ .