$lang['tuto'] = "ઉપશામકો"; ?>$lang['tuto'] = "ઉપશામકો"; ?>$lang['tuto'] = "ઉપશામકો"; ?> ROS.bag ફાઇલો વાંચતી વખતે

ROS.bag ફાઇલો વાંચતી વખતે Python માં LZ4 કમ્પ્રેશન ઇશ્યૂ ફિક્સિંગ

Daniel Marino
ગુરુવાર, 31 ઑક્ટોબર, 2024 એ 04:43:00 AM વાગ્યે
ROS bag files

ROS બેગ ફાઇલો સાથે ભૂતકાળની LZ4 કમ્પ્રેશન ભૂલો મેળવવી

જો તમે સાથે કામ કર્યું છે પાયથોનમાં, તમે જાણો છો કે તેઓ રોબોટિક સેન્સર ડેટા સ્ટોર કરવા માટે અમૂલ્ય છે, પરંતુ તે Linux સિસ્ટમ પર ખોલવા મુશ્કેલ હોઈ શકે છે. ભૂલોનો સામનો કરવો, ખાસ કરીને કમ્પ્રેશન-સંબંધિત સમસ્યાઓ જેમ કે LZ4 ભૂલ, તેમના ડેટાનું વિશ્લેષણ કરવાનો પ્રયાસ કરતા વિકાસકર્તાઓ માટે સામાન્ય છે.

તાજેતરમાં, .bag ફાઇલમાંથી ડેટા કાઢતી વખતે, મને ભયંકર "" ભૂલ. જરૂરી લાઇબ્રેરીઓ અને કમ્પ્રેશન ટૂલ્સ ઇન્સ્ટોલ કર્યા હોવા છતાં, કોઈપણ પ્રગતિને અટકાવીને, ભૂલ ચાલુ રહી. હું આશ્ચર્ય પામી રહ્યો હતો કે શું મારામાં કોઈ છુપાયેલ સેટઅપ અથવા ઇન્સ્ટોલેશન સ્ટેપ ખૂટે છે. 🛠️

આ લેખ મારી મુશ્કેલીનિવારણ યાત્રા અને ઉકેલો વિશે છે જે મેં આખરે મારા ROS બેગ ડેટાને ઍક્સેસ કરવા માટે શોધ્યા છે. રસ્તામાં, હું આ LZ4 કમ્પ્રેશન ભૂલને બાયપાસ કરવા માટે કેટલીક સામાન્ય મુશ્કેલીઓ અને ટીપ્સને પ્રકાશિત કરીશ.

ભલે તમે પહેલીવાર ROS બેગ ફાઇલોનો સામનો કરી રહ્યાં હોવ અથવા નવો ઉકેલ શોધી રહ્યાં હોવ, આ પાયથોન કમ્પ્રેશન સમસ્યાને એકવાર અને બધા માટે ઉકેલવામાં તમારી સહાય કરવા માટે અહીં એક માર્ગદર્શિકા છે! 📂

આદેશ ઉપયોગનું ઉદાહરણ
bagreader() બેગપી લાઇબ્રેરીમાંથી એક ફંક્શન જે ચોક્કસ ROS બેગ ફાઇલ માટે વાંચન શરૂ કરે છે, તેના સંગ્રહિત વિષયો અને સંદેશાઓની ઍક્સેસને સક્ષમ કરે છે.
message_by_topic() ROS બેગ ફાઇલમાં ચોક્કસ વિષય પર આધારિત સંદેશાઓને ફિલ્ટર કરવા અને પુનઃપ્રાપ્ત કરવા માટે બેગરીડર સાથે ઉપયોગમાં લેવાય છે, લક્ષિત ડેટા નિષ્કર્ષણને સરળ બનાવે છે.
rosbag.Bag() રોઝબેગ લાઇબ્રેરીનો આ વર્ગ ROS બેગ ફાઇલોને સીધી ખોલવા અને વાંચવા, વિષયો, સંદેશાઓ અને ટાઇમસ્ટેમ્પ દ્વારા વાંચનને સમર્થન આપવા માટે મહત્વપૂર્ણ છે.
read_messages() rosbag.Bag વર્ગમાંથી એક પદ્ધતિ, વિષય દ્વારા સંદેશાઓનું અનુક્રમિક વાંચન સક્ષમ કરે છે. તે જનરેટર પરત કરે છે, મેમરી-કાર્યક્ષમ વાંચન માટે એક પછી એક સંદેશાઓ પ્રદાન કરે છે.
lz4.frame.decompress() lz4 લાઇબ્રેરીમાંથી, આ પદ્ધતિ ROS બેગ ફાઇલોમાં LZ4-સંકુચિત ડેટાને ડિકમ્પ્રેસ કરે છે, જ્યારે ડાયરેક્ટ LZ4 રીડિંગ અસમર્થિત હોય ત્યારે તેને વાંચી શકાય તેવા ફોર્મેટમાં રૂપાંતરિત કરે છે.
tempfile.NamedTemporaryFile() સિસ્ટમ પર એક અસ્થાયી ફાઇલ બનાવે છે જે ડિકમ્પ્રેસ્ડ બેગ ડેટા સ્ટોર કરી શકે છે, પ્રોગ્રામને તેને ડીકોમ્પ્રેસન પછીની નિયમિત ROS બેગ ફાઇલ તરીકે વાંચવાની મંજૂરી આપે છે.
unittest.TestCase પાયથોનના યુનિટટેસ્ટ મોડ્યુલનો આ વર્ગ ટેસ્ટ કેસ લખવામાં મદદ કરે છે, સુસંગતતા અને યોગ્ય ડેટા પુનઃપ્રાપ્તિ સુનિશ્ચિત કરવા માટે બેગ ફાઇલ રીડિંગ કાર્યક્ષમતાની ચકાસણી કરવાની મંજૂરી આપે છે.
setUp() unittest.TestCase માંથી એક પદ્ધતિ, જે જરૂરી ચલો, જેમ કે બેગ ફાઇલ અને વિષયના નામો સાથે પર્યાવરણને પ્રારંભ કરવા માટે દરેક પરીક્ષણ પદ્ધતિ પહેલાં એક્ઝિક્યુટ કરવામાં આવે છે.
assertIsNotNone() યુનિટટેસ્ટમાં ચોક્કસ નિવેદન પદ્ધતિ જે તપાસે છે કે આપેલ ચલ (દા.ત., ડીકોમ્પ્રેસ્ડ ડેટા અથવા સંદેશ) કંઈ નથી, જે સફળ ડેટા પ્રોસેસિંગ સૂચવે છે.
unittest.main() કમાન્ડ લાઇનમાંથી યુનિટ ટેસ્ટ સ્યુટ ચલાવે છે, પરીક્ષણ પ્રક્રિયાને સ્વચાલિત કરવામાં અને વિવિધ ROS બેગ વાતાવરણમાં કોડને માન્ય કરવામાં મદદ કરે છે.

Python સાથે ROS બેગ ફાઇલોમાં LZ4 એરર રિઝોલ્યુશનને સમજવું

પ્રથમ સ્ક્રિપ્ટ Python's નો ઉપયોગ કરીને સીધા ROS બેગ ફાઇલમાંથી સંદેશાઓ વાંચવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે અને પુસ્તકાલયો અહીં, અમે સાથે શરૂ કરીએ છીએ ફંક્શન, જે બેગ ફાઇલમાંથી ચોક્કસ વિષયો વાંચવા માટે રચાયેલ બેગપીની મુખ્ય ઉપયોગિતા છે. આરંભ કર્યા પછી બેગરીડર બેગ ફાઇલ પાથ સાથે, અમે ઉપયોગ કરીએ છીએ નિયુક્ત વિષય દ્વારા સંદેશાઓને ફિલ્ટર કરવાની પદ્ધતિ. આ અભિગમ અમને બિનજરૂરી ડેટા લોડ કર્યા વિના સંબંધિત માહિતીને અલગ કરવા દે છે, જે રોબોટિક સેન્સર લોગ જેવા મોટા ડેટાસેટ્સમાં ચાવીરૂપ છે. દાખલા તરીકે, જો તમે રોબોટના મૂવમેન્ટ ડેટાનું પૃથ્થકરણ કરી રહ્યાં હોવ, તો ફક્ત '/ઓડોમેટ્રી' જેવા વિષયો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવાથી પ્રોસેસિંગનો સમય અને મેમરી બચે છે.

જો કે, ડાયરેક્ટ LZ4-સંકુચિત ડેટાનો સામનો કરતી વખતે અભિગમ રોડ બ્લોકને હિટ કરે છે. અહીં, વપરાશકર્તાઓ ઘણીવાર કુખ્યાત "અસમર્થિત કમ્પ્રેશન પ્રકાર: lz4" ભૂલ જુએ છે કારણ કે Python દ્વારા ROS બેગમાં LZ4 ને હેન્ડલ કરવામાં અસમર્થતા છે. આ અમને આગલા ઉકેલ પર લાવે છે જ્યાં પુસ્તકાલય મહત્વપૂર્ણ બને છે. બીજી સ્ક્રિપ્ટ આ સમસ્યાની આસપાસ ફાઇલને મેન્યુઅલી ડિકમ્પ્રેસ કરીને કામ કરે છે , જે ROS ઓળખી શકે તેવા ફોર્મેટમાં દ્વિસંગી ડેટાને વાંચે છે અને વિઘટન કરે છે. અંદરની સામગ્રીને ઍક્સેસ કરવા માટે ચુસ્ત રીતે આવરિત ભેટ ખોલવાની કલ્પના કરો - એક સમાન ખ્યાલ અહીં લાગુ પડે છે. LZ4 ફાઇલને ડિકમ્પ્રેસ કરવાથી Python તેની સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરી શકે છે જાણે કે તે નિયમિત બેગ ફાઇલ હોય.

એકવાર ડિકમ્પ્રેસ થઈ ગયા પછી, સ્ક્રિપ્ટ અસ્થાયી રૂપે પાયથોન્સ સાથે બનાવેલી ફાઇલમાં ડેટાને સંગ્રહિત કરે છે. કાર્ય આ પગલું નિર્ણાયક છે કારણ કે આરઓએસ બેગ ડેટાને વારંવાર અનુક્રમિક ઍક્સેસની જરૂર હોય છે, અને તેને પ્રમાણભૂત ફોર્મેટમાં રાખવાથી તેને સરળતાથી પ્રક્રિયા કરો. આ કામચલાઉ સ્ટોરેજ સાથે, અમે ડેટા લાઇન-બાય-લાઇનનો ઉપયોગ કરીને વાંચી શકીએ છીએ , મેમરી ઓવરફ્લો ટાળવા માટે મોટી ફાઇલો માટે આદર્શ. જેમ કે પૃષ્ઠ દ્વારા પુસ્તકનું પૃષ્ઠ વાંચવું, આ પદ્ધતિ સંપૂર્ણ ફાઇલને મેમરીમાં લોડ કર્યા વિના, ફક્ત જરૂરી છે તે જ કાઢવાની કાર્યક્ષમ રીત પ્રદાન કરે છે. 📝

અંતે, ચકાસવા માટે કે ડિકમ્પ્રેશન અને વાંચન પ્રક્રિયા અપેક્ષા મુજબ કાર્ય કરી રહી છે, ત્રીજો ઉકેલ રજૂ કરે છે . પાયથોનનો ઉપયોગ કરવો ફ્રેમવર્ક, અમે સાથે ટેસ્ટ કેસ બનાવીએ છીએ અને assertIsNotNone બેગ ફાઇલ યોગ્ય રીતે વાંચવામાં આવી રહી છે કે કેમ અને ડીકોમ્પ્રેસ્ડ ડેટા માન્ય છે કે કેમ તે તપાસવા માટે. આ સુનિશ્ચિત કરે છે કે તમારા કોડના કોઈપણ ભાવિ અપડેટ્સ વાંચન અથવા ડિકમ્પ્રેશન કાર્યક્ષમતાને તોડશે નહીં. પરીક્ષણ એ વિકાસના વાતાવરણમાં ખાસ કરીને ઉપયોગી છે જ્યાં વિવિધ બેગ ફાઇલ રૂપરેખાંકનો અનન્ય ભૂલો તરફ દોરી શકે છે. આ પરીક્ષણો સેટ કરીને, વિકાસકર્તાઓ ડેટા પુનઃપ્રાપ્તિ માટે એક નક્કર પાયો બનાવે છે અને પછીથી અણધાર્યા ભૂલોની શક્યતા ઘટાડે છે. 🚀

Python માં ROS બેગ ફાઇલોને ઍક્સેસ કરતી વખતે LZ4 કમ્પ્રેશન ભૂલોને હેન્ડલ કરવી

BagPy અને Rosbag સાથે Python અને ROS લાઇબ્રેરીઓનો ઉપયોગ કરીને ઉકેલ

# Import necessary libraries
import bagpy
from bagpy import bagreader
import rosbag
# Function to read messages from a specific topic in the ROS bag
def read_bag_data(file_path, topic):
    try:
        # Initialize the bag reader for .bag file
        b = bagreader(file_path)
        # Retrieve messages by topic
        messages = b.message_by_topic(topic)
        print(f"Messages from topic {topic}:\n", messages)
    except rosbag.bag.ROSBagException as e:
        print("Error reading the bag file:", e)
# Define bag file path and topic
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
topic_name = '/my/topic'
# Execute the function
read_bag_data(bag_file_path, topic_name)

વૈકલ્પિક ઉકેલ: વાંચતા પહેલા lz4 લાઇબ્રેરીનો ઉપયોગ કરીને LZ4 બેગ ફાઇલને ડીકોમ્પ્રેસ કરો

પ્રી-ડિકોમ્પ્રેશન માટે lz4 અને ROS લાઇબ્રેરીઓ સાથે Python નો ઉપયોગ કરીને ઉકેલ

# Import necessary libraries
import lz4.frame
import rosbag
import tempfile
# Function to decompress LZ4 bag file
def decompress_lz4_bag(input_file):
    with open(input_file, 'rb') as f_in:
        decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
    temp_file = tempfile.NamedTemporaryFile(delete=False)
    temp_file.write(decompressed_data)
    temp_file.flush()
    return temp_file.name
# Function to read messages after decompression
def read_messages_decompressed(bag_file):
    bag = rosbag.Bag(bag_file)
    for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=['chatter', 'numbers']):
        print(f"Message from topic {topic}:", msg)
    bag.close()
# Specify original bag file path
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
# Decompress and read messages
decompressed_bag = decompress_lz4_bag(bag_file_path)
read_messages_decompressed(decompressed_bag)

ઉકેલ: ROS બેગ ફાઇલ હેન્ડલિંગ માટે યુનિટ ટેસ્ટ સાથે સુસંગતતા અને પર્યાવરણનું પરીક્ષણ કરવું

ROS બેગ વાંચન કાર્યક્ષમતાને માન્ય કરવા માટે પાયથોનના યુનિટટેસ્ટનો ઉપયોગ કરીને પરીક્ષણ અભિગમ

import unittest
import os
from bagpy import bagreader
import rosbag
import lz4.frame
import tempfile
class TestBagFileMethods(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        self.bag_file = 'my_bag_file.bag'
        self.topic_name = '/my/topic'
    def test_bagreader(self):
        """ Test basic bagreader functionality """
        b = bagreader(self.bag_file)
        messages = b.message_by_topic(self.topic_name)
        self.assertIsNotNone(messages, "Failed to retrieve messages.")
    def test_lz4_decompression(self):
        """ Test decompression for LZ4 files """
        decompressed_data = None
        with open(self.bag_file, 'rb') as f_in:
            decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
        self.assertIsNotNone(decompressed_data, "Decompression failed.")
if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

ROS બેગ ફાઇલોમાં અસમર્થિત કમ્પ્રેશન પ્રકારની ભૂલોનું મુશ્કેલીનિવારણ

Linux પર ROS બેગ ફાઇલો સાથે કામ કરતી વખતે, કમ્પ્રેશન ભૂલો, ખાસ કરીને તેમાં સામેલ હોય છે , નોંધપાત્ર અવરોધો પેદા કરી શકે છે. માં બેગ ફાઇલો જગ્યા બચાવવા માટે પર્યાવરણ ઘણીવાર સંકુચિત ફોર્મેટમાં સંગ્રહિત થાય છે, અને LZ4 નો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે આ હેતુ માટે થાય છે. તેમ છતાં, જો Python લાઇબ્રેરીઓ અથવા ROS LZ4 કમ્પ્રેશનને ઓળખવા અથવા હેન્ડલ કરવા માટે ગોઠવેલ નથી, તો તે "અસમર્થિત કમ્પ્રેશન પ્રકાર: lz4" ભૂલ તરફ દોરી જાય છે, ડેટા પ્રોસેસિંગ કાર્યોને અટકાવે છે. આ શા માટે થાય છે તે સમજવાથી સમસ્યાનું નિવારણ કરવામાં અને સમસ્યાને વધુ અસરકારક રીતે ઉકેલવામાં મદદ મળી શકે છે.

ઉદાહરણ તરીકે, પાયથોન લાઇબ્રેરીઓ ગમે છે LZ4-સંકુચિત ROS બેગને સ્થાનિક રીતે હેન્ડલ કરવા માટે હંમેશા સજ્જ નથી. આ ગેપ માટે ઘણીવાર વિકાસકર્તાઓને વધારાની લાઇબ્રેરીઓ ઇન્સ્ટોલ કરવાની અથવા ફાઇલોને મેન્યુઅલી ડિકમ્પ્રેસ કરવાની જરૂર પડે છે. ઉપયોગ કરીને ડીકોમ્પ્રેસન માટેની અસ્થાયી ફાઇલ સાથે આ સુસંગતતા અંતરને દૂર કરી શકે છે, પાયથોનને ડેટા વાંચવાની મંજૂરી આપે છે જે રીતે તે પ્રમાણભૂત ROS બેગ ફાઇલ સાથે કરે છે. આ ડિકમ્પ્રેશન અભિગમ લવચીકતા પ્રદાન કરે છે પરંતુ કામગીરી વિશે પણ પ્રશ્નો ઉભા કરી શકે છે, ખાસ કરીને મોટી ફાઇલો માટે. 🛠️

માત્ર ડેટા વાંચવા ઉપરાંત, અદ્યતન તકનીકો બહુવિધ વાતાવરણમાં LZ4 ડિકમ્પ્રેશનને સંચાલિત કરવામાં મદદ કરી શકે છે. એક વિકલ્પ સ્વચાલિત વર્કફ્લો બનાવવાનો છે જે બેગ ફાઇલને વાંચવાનો પ્રયાસ કરતા પહેલા કમ્પ્રેશન પ્રકારની સુસંગતતા તપાસે છે. પાયથોનમાં, આવા ચેકને એકીકૃત કરી રહ્યા છીએ બેગ ફાઇલ સામગ્રીને માન્ય કરવા માટે ખાતરી કરે છે કે તમારો કોડ ભૂલો સામે મજબૂત છે. દાખલા તરીકે, અસમર્થિત ફોર્મેટ્સને ફ્લેગ કરવા માટે તમારા કોડ પર પૂર્વ-પરીક્ષણો સેટ કરવાથી સમય બચાવી શકાય છે અને રનટાઇમ ભૂલોને અટકાવી શકાય છે. આ વ્યૂહરચનાઓ સાથે, તમે માત્ર LZ4 ભૂલનું નિરાકરણ જ નહીં પરંતુ એક વર્કફ્લો પણ બનાવી શકો છો જે વધુ સ્કેલેબલ સોલ્યુશન બનાવીને, વિવિધ ફાઇલ ફોર્મેટ અને કદને અસરકારક રીતે હેન્ડલ કરી શકે.

  1. ROS બેગ ફાઇલોમાં "અસમર્થિત કમ્પ્રેશન પ્રકાર: lz4" ભૂલનું કારણ શું છે?
  2. આ ભૂલ સામાન્ય રીતે ત્યારે થાય છે જ્યારે Python લાઇબ્રેરી LZ4-સંકુચિત ડેટાનો સામનો કરે છે તે મૂળ રીતે વાંચી શકતી નથી, જે અપવાદ તરફ દોરી જાય છે.
  3. આ ભૂલ ટાળવા માટે હું LZ4 કેવી રીતે ઇન્સ્ટોલ કરી શકું?
  4. ચલાવીને LZ4 લાઇબ્રેરી ઇન્સ્ટોલ કરો તમારા ટર્મિનલમાં. આ Pythonને ROS બેગ હેન્ડલિંગ માટે LZ4 ફાઇલોને ડિકમ્પ્રેસ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
  5. બેગ ફાઇલમાં ચોક્કસ વિષયના સંદેશાઓ વાંચવાની શ્રેષ્ઠ રીત કઈ છે?
  6. નો ઉપયોગ કરો બેગ ફાઇલને ઍક્સેસ કરવા અને કૉલ કરવા માટેનું કાર્ય વિષય માટે વિશિષ્ટ ડેટા પુનઃપ્રાપ્ત કરવા માટે.
  7. શું ફાઇલ વાંચતા પહેલા કમ્પ્રેશન પ્રકાર માટે સ્વચાલિત ચકાસણી કરવાની કોઈ રીત છે?
  8. હા, એક ફંક્શન બનાવો જે વાપરે છે બ્લોક સિવાય પ્રયાસ સાથે. જો LZ4 અસમર્થિત હોય, તો સ્ક્રિપ્ટ તેની સાથે ફાઇલને ડિકમ્પ્રેસ કરવા માટે સ્વિચ કરી શકે છે .
  9. LZ4-સંકુચિત ફાઇલો સાથે મારો કોડ કામ કરે છે તે હું કેવી રીતે ચકાસી શકું?
  10. ઉપયોગ કરો પરીક્ષણ કેસો બનાવવા માટે જે માન્ય કરે છે કે શું LZ4-સંકુચિત ફાઇલોમાંથી ડેટા ડીકોમ્પ્રેસન પછી સફળતાપૂર્વક વાંચવામાં આવે છે.
  11. પાયથોનમાં અસ્થાયી ફાઇલ શું છે અને શા માટે તેનો ઉપયોગ કરવો?
  12. નો ઉપયોગ કરીને અસ્થાયી ફાઇલ બનાવવામાં આવે છે . તે મૂળ ફાઇલને અસર કર્યા વિના તાત્કાલિક વાંચવા માટે ડિકમ્પ્રેસ્ડ ડેટા સ્ટોર કરે છે.
  13. મેમરી ઓવરલોડ વિના હું મોટી ROS બેગ ફાઇલોને કેવી રીતે અસરકારક રીતે વાંચી શકું?
  14. નો ઉપયોગ કરો માંથી જનરેટર ક્રમશઃ સંદેશાઓ વાંચવા માટે, જે ડેટા લાઇન-બાય-લાઇન પર પ્રક્રિયા કરીને મેમરીને સાચવે છે.
  15. ROS બેગ ફાઈલ હેન્ડલિંગમાં શા માટે યુનિટ ટેસ્ટ મહત્વપૂર્ણ છે?
  16. તે ચકાસવામાં મદદ કરે છે કે તમારો કોડ સતત બેગ ફાઇલોને યોગ્ય રીતે વાંચે છે અને પ્રક્રિયા કરે છે, જે અપડેટ્સમાં ડેટાની અખંડિતતા જાળવવા માટે મહત્વપૂર્ણ છે.
  17. ROS ફાઇલો વાંચવામાં lz4.frame.decompress ફંક્શન કેવી રીતે કામ કરે છે?
  18. તે LZ4 ડેટાને ડિકમ્પ્રેસ કરે છે, ROS ફાઇલોને સામાન્ય રીતે વાંચવાની મંજૂરી આપે છે. માં અસમર્થિત કમ્પ્રેશન ફોર્મેટ સાથે કામ કરતી વખતે આ કાર્ય આવશ્યક છે .
  19. શું હું ROS ને સીધું ગોઠવીને મેન્યુઅલ ડિકમ્પ્રેશનનો ઉપયોગ ટાળી શકું?
  20. કેટલાક કિસ્સાઓમાં, હા. તમારા ROS સેટઅપમાં LZ4 સપોર્ટ ઇન્સ્ટોલ કરેલ છે કે કેમ તે તપાસો. જો નહિં, તો મેન્યુઅલ ડીકોમ્પ્રેસનનો ઉપયોગ કરીને ઘણીવાર સૌથી ઝડપી ઉકેલ છે.

સંકુચિત ROS બેગ ફાઇલો સાથે કામ કરવું જટિલ હોઈ શકે છે, ખાસ કરીને અસમર્થિત LZ4 ફોર્મેટ સાથે. આ ઉકેલ વિશ્વસનીય અભિગમો પ્રદાન કરે છે, સંયોજન તમારી ફાઇલોમાંથી ડેટાને સરળતાથી કાઢવા અને તેનું વિશ્લેષણ કરવામાં તમારી મદદ કરવા માટે લાઇબ્રેરીઓ અને ડિકમ્પ્રેશન તકનીકો.

જેવા સાધનોને એકીકૃત કરીને અને , તમે સુસંગતતા સમસ્યાઓને સંબોધિત કરી શકો છો અને ફાઇલ હેન્ડલિંગ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકો છો. આ પદ્ધતિ ભવિષ્યના આરઓએસ બેગ ડેટા કાર્યો માટે અનુકૂલનક્ષમ છે, જે તેને રોબોટિક્સ ડેટા વિશ્લેષણનું સંચાલન કરતા કોઈપણ વિકાસકર્તા માટે સ્કેલેબલ સોલ્યુશન બનાવે છે. 📈

  1. ROS બેગ લાઇબ્રેરી માટે વિગતવાર દસ્તાવેજીકરણ અને ઉપયોગના ઉદાહરણો અહીં ઉપલબ્ધ છે ROS બેગ API દસ્તાવેજીકરણ .
  2. Python માં LZ4-સંકુચિત ફાઈલોને હેન્ડલ કરવા પર આંતરદૃષ્ટિ માટે, અહીંના અધિકૃત LZ4 Python લાઇબ્રેરી દસ્તાવેજોનો સંદર્ભ લો LZ4 પાયથોન પેકેજ ઇન્ડેક્સ .
  3. ઉપયોગ કરવા પર વ્યાપક માર્ગદર્શિકા અને સમસ્યાનિવારણ ટીપ્સ આરઓએસ ડેટા મેનેજમેન્ટ માટે સત્તાવાર દસ્તાવેજીકરણ પૃષ્ઠ પર મળી શકે છે BagPy દસ્તાવેજીકરણ .