$lang['tuto'] = "টিউটোরিয়াল"; ?>$lang['tuto'] = "টিউটোরিয়াল"; ?>$lang['tuto'] = "টিউটোরিয়াল"; ?> ROS.bag ফাইল পড়ার সময়

ROS.bag ফাইল পড়ার সময় পাইথনে LZ4 কম্প্রেশন সমস্যা সমাধান করা

Daniel Marino
বৃহস্পতিবার, ৩১ অক্টোবর, ২০২৪ ৩:৫৮:১২ AM
ROS bag files

ROS ব্যাগ ফাইলের সাথে অতীতের LZ4 কম্প্রেশন ত্রুটি পাওয়া

আপনি যদি সঙ্গে কাজ করেছেন পাইথনে, আপনি জানেন যে তারা রোবোটিক সেন্সর ডেটা সঞ্চয় করার জন্য অমূল্য, তবে লিনাক্স সিস্টেমে সেগুলি খোলা কঠিন হতে পারে। ত্রুটির সম্মুখীন হওয়া, বিশেষ করে LZ4 ত্রুটির মতো কম্প্রেশন-সম্পর্কিত সমস্যাগুলি, ডেভেলপারদের জন্য তাদের ডেটা বিশ্লেষণ করার চেষ্টা করা সাধারণ।

সম্প্রতি, একটি .bag ফাইল থেকে ডেটা বের করার সময়, আমি ভয়ঙ্কর "" ত্রুটি। প্রয়োজনীয় লাইব্রেরি এবং কম্প্রেশন টুল ইনস্টল থাকা সত্ত্বেও, ত্রুটিটি রয়ে গেছে, কোনো অগ্রগতি বন্ধ করে দিয়েছে। আমি ভাবছিলাম যে আমি কিছু লুকানো সেটআপ বা ইনস্টলেশন ধাপ মিস করছি কিনা। 🛠️

এই নিবন্ধটি আমার সমস্যা সমাধানের যাত্রা এবং সমাধানগুলির মধ্যে ডুব দেয় যা আমি অবশেষে আমার ROS ব্যাগের ডেটা অ্যাক্সেস করতে আবিষ্কার করেছি। পথে, আমি এই LZ4 কম্প্রেশন ত্রুটি বাইপাস করার জন্য কিছু সাধারণ ত্রুটি এবং টিপস হাইলাইট করব।

আপনি প্রথমবারের মতো ROS ব্যাগ ফাইলগুলি মোকাবেলা করছেন বা একটি নতুন সমাধান খুঁজছেন, এই পাইথন কম্প্রেশন সমস্যাটি একবার এবং সর্বদা সমাধান করতে আপনাকে সহায়তা করার জন্য এখানে একটি গাইড রয়েছে! 📂

আদেশ ব্যবহারের উদাহরণ
bagreader() ব্যাগপি লাইব্রেরি থেকে একটি ফাংশন যা একটি নির্দিষ্ট ROS ব্যাগ ফাইলের জন্য পড়া শুরু করে, এটির সঞ্চিত বিষয় এবং বার্তাগুলিতে অ্যাক্সেস সক্ষম করে৷
message_by_topic() ROS ব্যাগ ফাইলের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট বিষয়ের উপর ভিত্তি করে বার্তাগুলি ফিল্টার এবং পুনরুদ্ধার করতে ব্যাগরিডারের সাথে ব্যবহার করা হয়, লক্ষ্যযুক্ত ডেটা নিষ্কাশনকে সহজ করে তোলে।
rosbag.Bag() রসব্যাগ লাইব্রেরি থেকে এই ক্লাসটি সরাসরি ROS ব্যাগ ফাইলগুলি খোলার এবং পড়ার জন্য গুরুত্বপূর্ণ, বিষয়, বার্তা এবং টাইমস্ট্যাম্প দ্বারা পড়া সমর্থন করে৷
read_messages() rosbag.Bag ক্লাস থেকে একটি পদ্ধতি, বিষয় অনুসারে বার্তাগুলির অনুক্রমিক পাঠ সক্ষম করে৷ এটি একটি জেনারেটর ফেরত দেয়, মেমরি-দক্ষ পড়ার জন্য একের পর এক বার্তা প্রদান করে।
lz4.frame.decompress() LZ4 লাইব্রেরি থেকে, এই পদ্ধতিটি ROS ব্যাগ ফাইলগুলিতে LZ4-সংকুচিত ডেটা ডিকম্প্রেস করে, যখন সরাসরি LZ4 রিডিং অসমর্থিত হয় তখন এটি একটি পাঠযোগ্য বিন্যাসে রূপান্তরিত হয়।
tempfile.NamedTemporaryFile() সিস্টেমে একটি অস্থায়ী ফাইল তৈরি করে যা ডিকম্প্রেসড ব্যাগ ডেটা সঞ্চয় করতে পারে, প্রোগ্রামটিকে এটিকে ডিকম্প্রেশন-পরবর্তী একটি নিয়মিত ROS ব্যাগ ফাইল হিসাবে পড়ার অনুমতি দেয়।
unittest.TestCase পাইথনের ইউনিটটেস্ট মডিউলের এই ক্লাসটি পরীক্ষার ক্ষেত্রে লিখতে সাহায্য করে, ব্যাগ ফাইল পড়ার কার্যকারিতা যাচাই করার অনুমতি দেয় যাতে সামঞ্জস্য এবং সঠিক ডেটা পুনরুদ্ধার নিশ্চিত করা যায়।
setUp() Unitest.TestCase থেকে একটি পদ্ধতি, প্রয়োজনীয় ভেরিয়েবল, যেমন ব্যাগ ফাইল এবং বিষয়ের নাম সহ পরিবেশ শুরু করার জন্য প্রতিটি পরীক্ষার পদ্ধতির আগে কার্যকর করা হয়।
assertIsNotNone() ইউনিটটেস্টে একটি নির্দিষ্ট দাবী পদ্ধতি যা পরীক্ষা করে যে প্রদত্ত ভেরিয়েবল (যেমন, ডিকম্প্রেসড ডেটা বা বার্তা) কোনটি নয়, সফল ডেটা প্রক্রিয়াকরণ নির্দেশ করে।
unittest.main() কমান্ড লাইন থেকে ইউনিট টেস্ট স্যুট চালায়, পরীক্ষার প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় করতে সাহায্য করে এবং বিভিন্ন ROS ব্যাগ পরিবেশে কোড যাচাই করে।

পাইথনের সাথে ROS ব্যাগ ফাইলগুলিতে LZ4 ত্রুটির সমাধান বোঝা

প্রথম স্ক্রিপ্টটি পাইথন ব্যবহার করে একটি ROS ব্যাগ ফাইল থেকে সরাসরি বার্তা পড়ার উপর ফোকাস করে এবং লাইব্রেরি এখানে, আমরা দিয়ে শুরু ফাংশন, যা ব্যাগপির একটি মূল ইউটিলিটি যা একটি ব্যাগ ফাইল থেকে নির্দিষ্ট বিষয় পড়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। শুরু করার পর ব্যাগরিডার ব্যাগ ফাইল পাথের সাথে, আমরা ব্যবহার করি একটি মনোনীত বিষয় দ্বারা বার্তা ফিল্টার করার পদ্ধতি। এই পদ্ধতিটি আমাদের অপ্রয়োজনীয় ডেটা লোড না করে প্রাসঙ্গিক তথ্য আলাদা করতে দেয়, যা রোবোটিক সেন্সর লগের মতো বড় ডেটাসেটের ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি একটি রোবটের গতিবিধির ডেটা বিশ্লেষণ করেন তবে শুধুমাত্র '/odometry'-এর মতো বিষয়গুলিতে ফোকাস করা প্রক্রিয়াকরণের সময় এবং স্মৃতি সংরক্ষণ করে।

তবে সরাসরি ড LZ4-সংকুচিত ডেটার সম্মুখীন হলে অ্যাপ্রোচ একটি রোডব্লককে আঘাত করে। এখানে, ব্যবহারকারীরা প্রায়শই কুখ্যাত "অসমর্থিত কম্প্রেশন টাইপ: lz4" ত্রুটি দেখতে পান কারণ পাইথনের ROS ব্যাগে LZ4 স্থানীয়ভাবে পরিচালনা করতে অক্ষমতার কারণে। এটি আমাদের পরবর্তী সমাধানে নিয়ে আসে যেখানে গ্রন্থাগার অত্যাবশ্যক হয়ে ওঠে। দ্বিতীয় স্ক্রিপ্টটি ফাইলটিকে ম্যানুয়ালি ডিকম্প্রেস করে এই সমস্যাটির চারপাশে কাজ করে , যা ROS চিনতে পারে এমন একটি বিন্যাসে বাইনারি ডেটা পড়ে এবং ডিকম্প্রেস করে। ভিতরের বিষয়বস্তু অ্যাক্সেস করার জন্য একটি শক্তভাবে মোড়ানো উপহার খোলার কল্পনা করুন—একই অনুরূপ ধারণা এখানে প্রযোজ্য। LZ4 ফাইলটি ডিকম্প্রেস করা পাইথনকে এটির সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে দেয় যেন এটি একটি নিয়মিত ব্যাগ ফাইল।

একবার ডিকম্প্রেস হয়ে গেলে, স্ক্রিপ্ট অস্থায়ীভাবে পাইথনের সাথে তৈরি একটি ফাইলে ডেটা সংরক্ষণ করে ফাংশন এই পদক্ষেপটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কারণ ROS ব্যাগের ডেটা প্রায়শই অনুক্রমিক অ্যাক্সেসের প্রয়োজন হয় এবং এটি একটি আদর্শ বিন্যাসে থাকলে এটি মসৃণভাবে প্রক্রিয়া করুন। এই অস্থায়ী সঞ্চয়স্থানের সাহায্যে, আমরা ডেটা লাইন-বাই-লাইন ব্যবহার করে পড়তে পারি , মেমরি ওভারফ্লো এড়াতে বড় ফাইলের জন্য আদর্শ। পৃষ্ঠা অনুসারে একটি বইয়ের পৃষ্ঠা পড়ার মতো, এই পদ্ধতিটি মেমরিতে সম্পূর্ণ ফাইল লোড না করে শুধুমাত্র প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি বের করার একটি কার্যকর উপায় সরবরাহ করে। 📝

অবশেষে, ডিকম্প্রেশন এবং রিডিং প্রক্রিয়া প্রত্যাশিত হিসাবে কাজ করছে তা যাচাই করার জন্য, একটি তৃতীয় সমাধান প্রবর্তন করে . পাইথন ব্যবহার করে ফ্রেমওয়ার্ক, আমরা এর সাথে টেস্ট কেস তৈরি করি এবং assertIsNotNone ব্যাগ ফাইলটি সঠিকভাবে পড়া হচ্ছে কিনা এবং ডিকম্প্রেসড ডেটা বৈধ কিনা তা পরীক্ষা করতে। এটি নিশ্চিত করে যে আপনার কোডের ভবিষ্যতের যেকোনো আপডেট রিডিং বা ডিকম্প্রেশন কার্যকারিতাকে ভঙ্গ করবে না। পরীক্ষা বিশেষ করে উন্নয়ন পরিবেশে উপযোগী যেখানে বিভিন্ন ব্যাগ ফাইল কনফিগারেশন অনন্য ত্রুটি হতে পারে। এই পরীক্ষাগুলি সেট আপ করার মাধ্যমে, বিকাশকারীরা ডেটা পুনরুদ্ধারের জন্য একটি শক্ত ভিত্তি তৈরি করে এবং পরবর্তীতে অপ্রত্যাশিত ত্রুটির সম্ভাবনা হ্রাস করে। 🚀

পাইথনে ROS ব্যাগ ফাইলগুলি অ্যাক্সেস করার সময় LZ4 কম্প্রেশন ত্রুটিগুলি পরিচালনা করা

BagPy এবং Rosbag সহ পাইথন এবং ROS লাইব্রেরি ব্যবহার করে সমাধান

# Import necessary libraries
import bagpy
from bagpy import bagreader
import rosbag
# Function to read messages from a specific topic in the ROS bag
def read_bag_data(file_path, topic):
    try:
        # Initialize the bag reader for .bag file
        b = bagreader(file_path)
        # Retrieve messages by topic
        messages = b.message_by_topic(topic)
        print(f"Messages from topic {topic}:\n", messages)
    except rosbag.bag.ROSBagException as e:
        print("Error reading the bag file:", e)
# Define bag file path and topic
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
topic_name = '/my/topic'
# Execute the function
read_bag_data(bag_file_path, topic_name)

বিকল্প সমাধান: পড়ার আগে lz4 লাইব্রেরি ব্যবহার করে LZ4 ব্যাগ ফাইল ডিকম্প্রেস করুন

প্রাক-ডিকম্প্রেশনের জন্য lz4 এবং ROS লাইব্রেরি সহ পাইথন ব্যবহার করে সমাধান

# Import necessary libraries
import lz4.frame
import rosbag
import tempfile
# Function to decompress LZ4 bag file
def decompress_lz4_bag(input_file):
    with open(input_file, 'rb') as f_in:
        decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
    temp_file = tempfile.NamedTemporaryFile(delete=False)
    temp_file.write(decompressed_data)
    temp_file.flush()
    return temp_file.name
# Function to read messages after decompression
def read_messages_decompressed(bag_file):
    bag = rosbag.Bag(bag_file)
    for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=['chatter', 'numbers']):
        print(f"Message from topic {topic}:", msg)
    bag.close()
# Specify original bag file path
bag_file_path = 'my_bag_file.bag'
# Decompress and read messages
decompressed_bag = decompress_lz4_bag(bag_file_path)
read_messages_decompressed(decompressed_bag)

সমাধান: ROS ব্যাগ ফাইল হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ইউনিট পরীক্ষার সাথে সামঞ্জস্য এবং পরিবেশ পরীক্ষা করা

ROS ব্যাগ পড়ার কার্যকারিতা যাচাই করতে পাইথনের ইউনিটটেস্ট ব্যবহার করে পরীক্ষার পদ্ধতি

import unittest
import os
from bagpy import bagreader
import rosbag
import lz4.frame
import tempfile
class TestBagFileMethods(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        self.bag_file = 'my_bag_file.bag'
        self.topic_name = '/my/topic'
    def test_bagreader(self):
        """ Test basic bagreader functionality """
        b = bagreader(self.bag_file)
        messages = b.message_by_topic(self.topic_name)
        self.assertIsNotNone(messages, "Failed to retrieve messages.")
    def test_lz4_decompression(self):
        """ Test decompression for LZ4 files """
        decompressed_data = None
        with open(self.bag_file, 'rb') as f_in:
            decompressed_data = lz4.frame.decompress(f_in.read())
        self.assertIsNotNone(decompressed_data, "Decompression failed.")
if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

ROS ব্যাগ ফাইলে অসমর্থিত কম্প্রেশন টাইপ ত্রুটির সমস্যা সমাধান করা

লিনাক্সে ROS ব্যাগ ফাইলের সাথে কাজ করার সময়, কম্প্রেশন ত্রুটি, বিশেষ করে যারা জড়িত , উল্লেখযোগ্য বাধা সৃষ্টি করতে পারে. মধ্যে ব্যাগ ফাইল স্থান সংরক্ষণ করার জন্য পরিবেশ প্রায়ই সংকুচিত বিন্যাসে সংরক্ষণ করা হয় এবং LZ4 সাধারণত এই উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, যদি পাইথন লাইব্রেরি বা ROS LZ4 কম্প্রেশন চিনতে বা পরিচালনা করার জন্য কনফিগার করা না থাকে, তাহলে এটি "অসমর্থিত কম্প্রেশন টাইপ: lz4" ত্রুটির দিকে নিয়ে যায়, ডেটা প্রসেসিং কাজগুলি বন্ধ করে দেয়। কেন এটি ঘটে তা বোঝা সমস্যা সমাধানে এবং সমস্যাটি আরও কার্যকরভাবে সমাধান করতে সহায়তা করতে পারে।

যেমন পাইথন লাইব্রেরি পছন্দ করে LZ4-সংকুচিত ROS ব্যাগগুলি স্থানীয়ভাবে পরিচালনা করার জন্য সর্বদা সজ্জিত নয়। এই ফাঁকে প্রায়ই ডেভেলপারদের অতিরিক্ত লাইব্রেরি ইনস্টল করতে বা ম্যানুয়ালি ফাইলগুলিকে ডিকম্প্রেস করতে হয়। ব্যবহার করে ডিকম্প্রেশনের জন্য একটি অস্থায়ী ফাইলের সাথে এই সামঞ্জস্যের ব্যবধান পূরণ করতে পারে, পাইথনকে একটি স্ট্যান্ডার্ড ROS ব্যাগ ফাইলের মতো ডেটা পড়তে দেয়। এই ডিকম্প্রেশন পদ্ধতি নমনীয়তা প্রদান করে তবে কর্মক্ষমতা সম্পর্কে প্রশ্নও তুলতে পারে, বিশেষ করে বড় ফাইলগুলির জন্য। 🛠️

শুধু ডেটা পড়ার বাইরে, উন্নত কৌশলগুলি একাধিক পরিবেশে LZ4 ডিকম্প্রেশন পরিচালনা করতে সাহায্য করতে পারে। একটি বিকল্প হল স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্কফ্লো তৈরি করা যা ব্যাগ ফাইল পড়ার চেষ্টা করার আগে কম্প্রেশন টাইপ সামঞ্জস্যের জন্য পরীক্ষা করে। পাইথনে, এই ধরনের চেকগুলির সাথে একীভূত করা ব্যাগ ফাইলের বিষয়বস্তু যাচাই করা নিশ্চিত করে যে আপনার কোডটি ত্রুটির বিরুদ্ধে শক্তিশালী। উদাহরণস্বরূপ, অসমর্থিত ফর্ম্যাটগুলিকে ফ্ল্যাগ করার জন্য আপনার কোডে প্রাক-পরীক্ষা সেট আপ করা সময় বাঁচাতে এবং রানটাইম ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করতে পারে। এই কৌশলগুলির সাহায্যে, আপনি শুধুমাত্র LZ4 ত্রুটির সমাধান করেন না বরং একটি কর্মপ্রবাহও তৈরি করেন যা বিভিন্ন ফাইল বিন্যাস এবং আকার দক্ষতার সাথে পরিচালনা করতে পারে, একটি আরও মাপযোগ্য সমাধান তৈরি করে।

  1. ROS ব্যাগ ফাইলগুলিতে "অসমর্থিত কম্প্রেশন টাইপ: lz4" ত্রুটির কারণ কী?
  2. এই ত্রুটিটি সাধারণত ঘটে যখন পাইথনের লাইব্রেরি LZ4-সংকুচিত ডেটার সম্মুখীন হয় যা স্থানীয়ভাবে পড়তে পারে না, যা একটি ব্যতিক্রমের দিকে পরিচালিত করে।
  3. এই ত্রুটি এড়াতে আমি কিভাবে LZ4 ইনস্টল করতে পারি?
  4. চালিয়ে LZ4 লাইব্রেরি ইনস্টল করুন আপনার টার্মিনালে। এটি পাইথনকে ROS ব্যাগ পরিচালনার জন্য LZ4 ফাইলগুলিকে ডিকম্প্রেস করতে দেয়।
  5. একটি ব্যাগ ফাইলে একটি নির্দিষ্ট বিষয় থেকে বার্তা পড়ার সেরা উপায় কি?
  6. ব্যবহার করুন একটি ব্যাগ ফাইল অ্যাক্সেস করতে ফাংশন, এবং কল একটি বিষয় নির্দিষ্ট তথ্য পুনরুদ্ধার করতে.
  7. ফাইল পড়ার আগে কম্প্রেশন প্রকারের জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে চেক করার একটি উপায় আছে?
  8. হ্যাঁ, একটি ফাংশন তৈরি করুন যা ব্যবহার করে ব্লক বাদে চেষ্টা করে। LZ4 অসমর্থিত হলে, স্ক্রিপ্টটি ফাইলটিকে ডিকম্প্রেস করতে স্যুইচ করতে পারে .
  9. আমি কিভাবে আমার কোড LZ4-সংকুচিত ফাইলগুলির সাথে কাজ করে তা যাচাই করতে পারি?
  10. ব্যবহার করুন ডিকম্প্রেশনের পরে LZ4-সংকুচিত ফাইলগুলি থেকে ডেটা সফলভাবে পড়া হলে তা যাচাই করে এমন পরীক্ষার কেস তৈরি করতে।
  11. পাইথনে একটি অস্থায়ী ফাইল কী এবং কেন এটি ব্যবহার করবেন?
  12. ব্যবহার করে একটি অস্থায়ী ফাইল তৈরি করা হয় . এটি মূল ফাইলটিকে প্রভাবিত না করে অবিলম্বে পড়ার জন্য ডিকম্প্রেসড ডেটা সঞ্চয় করে।
  13. কিভাবে আমি দক্ষতার সাথে মেমরি ওভারলোড ছাড়া বড় ROS ব্যাগ ফাইল পড়তে পারি?
  14. ব্যবহার করুন থেকে জেনারেটর ক্রমানুসারে বার্তা পড়তে, যা ডেটা লাইন-বাই-লাইন প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে মেমরি সংরক্ষণ করে।
  15. ROS ব্যাগ ফাইল পরিচালনায় ইউনিটটেস্ট কেন গুরুত্বপূর্ণ?
  16. আপনার কোড ক্রমাগতভাবে সঠিকভাবে ব্যাগ ফাইল পড়ে এবং প্রক্রিয়া করে তা যাচাই করতে সাহায্য করে, যা আপডেট জুড়ে ডেটা অখণ্ডতা বজায় রাখার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
  17. ROS ফাইল পড়ার ক্ষেত্রে lz4.frame.decompress ফাংশন কীভাবে কাজ করে?
  18. এটি LZ4 ডেটা কমপ্রেস করে, ROS ফাইলগুলিকে সাধারণভাবে পড়ার অনুমতি দেয়। অসমর্থিত কম্প্রেশন ফরম্যাটের সাথে কাজ করার সময় এই ফাংশনটি অপরিহার্য .
  19. আমি কি সরাসরি ROS কনফিগার করে ম্যানুয়াল ডিকম্প্রেশন ব্যবহার এড়াতে পারি?
  20. কিছু ক্ষেত্রে, হ্যাঁ। আপনার ROS সেটআপে LZ4 সমর্থন ইনস্টল করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যদি না হয়, ম্যানুয়াল ডিকম্প্রেশন ব্যবহার করে প্রায়ই দ্রুততম সমাধান।

সংকুচিত ROS ব্যাগ ফাইলগুলির সাথে কাজ করা জটিল হতে পারে, বিশেষত অসমর্থিত LZ4 ফর্ম্যাটের সাথে। এই সমাধান নির্ভরযোগ্য পদ্ধতির প্রস্তাব, সমন্বয় লাইব্রেরি এবং ডিকম্প্রেশন কৌশলগুলি আপনাকে আপনার ফাইলগুলি থেকে সহজেই ডেটা বের করতে এবং বিশ্লেষণ করতে সহায়তা করে।

মত টুল একত্রিত করে এবং , আপনি সামঞ্জস্যের সমস্যাগুলি সমাধান করতে পারেন এবং ফাইল পরিচালনার দক্ষতা উন্নত করতে পারেন। এই পদ্ধতিটি ভবিষ্যত ROS ব্যাগ ডেটা টাস্কগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া যায়, এটি রোবোটিক্স ডেটা বিশ্লেষণ পরিচালনাকারী যে কোনও বিকাশকারীর জন্য একটি মাপযোগ্য সমাধান করে তোলে। 📈

  1. ROS ব্যাগ লাইব্রেরির জন্য বিস্তারিত ডকুমেন্টেশন এবং ব্যবহারের উদাহরণ এখানে উপলব্ধ ROS ব্যাগ API ডকুমেন্টেশন .
  2. পাইথনে LZ4-সংকুচিত ফাইলগুলি পরিচালনা করার অন্তর্দৃষ্টির জন্য, এখানে অফিসিয়াল LZ4 পাইথন লাইব্রেরি ডকুমেন্টেশন দেখুন LZ4 পাইথন প্যাকেজ সূচক .
  3. ব্যবহারে ব্যাপক নির্দেশিকা এবং সমস্যা সমাধানের টিপস ROS ডেটা ম্যানেজমেন্টের জন্য অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশন পৃষ্ঠায় পাওয়া যাবে BagPy ডকুমেন্টেশন .