修复自定义骨架网格体运动中的虚幻引擎物理资源未对齐问题

解决虚幻引擎中的物理资源旋转问题：后端和前端解决方案

该脚本使用 C++ 作为后端，并解决了与虚幻引擎物理系统的不一致问题。它还包括验证解决方案的单元测试。

// Approach 1: Correcting Physics Asset Rotation via Root Bone Adjustment
#include "YourCustomMovementComponent.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "Components/SkeletalMeshComponent.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"

// Calculate position and rotation deltas based on DeltaTime
FVector PositionDelta = CalculatePositionDelta(DeltaTime);
FRotator RotationDelta = CalculateRotationDelta(DeltaTime);

// Correct the rotation based on root bone orientation
FQuat CorrectedRotation = UpdatedComponent->GetComponentQuat() * FQuat(RotationDelta);

// Check for collision and handle impacts
FHitResult Hit(1.0f);
SafeMoveUpdatedComponent(PositionDelta, CorrectedRotation, true, Hit);
if (Hit.IsValidBlockingHit())
{
    HandleImpact(Hit, DeltaTime, PositionDelta);
    SlideAlongSurface(PositionDelta, 1.0f - Hit.Time, Hit.Normal, Hit, true);
}

// Update velocity to account for movement
UpdateComponentVelocity();

// Unit test for verifying correct collision behavior
void TestPhysicsAssetRotation()
{
    FVector TestPositionDelta = FVector(100.0f, 0.0f, 0.0f);
    FQuat TestRotation = FQuat::MakeFromEuler(FVector(0, 90, 0));
    // Simulate movement
    SafeMoveUpdatedComponent(TestPositionDelta, TestRotation, true, Hit);
    ensure(Hit.IsValidBlockingHit());
}

替代解决方案：在从 Blender 导入期间调整物理资源

该脚本修改来自 Blender 的导入参数，以确保物理资源在导入虚幻引擎时正确对齐。

// Approach 2: Adjusting Root Bone and Axis Orientation in Blender
// In Blender, apply transformations to your mesh before exporting
// 1. Select your mesh and press Ctrl + A to apply rotation and scale.
// 2. Ensure that the root bone has no inherent rotation (rotation set to 0).

// Unreal Engine: Use FBX Import Settings
// 1. When importing into Unreal, set the import rotation to ensure
//    that Unreal Engine aligns the asset correctly.
FbxImportOptions->bForceFrontXAxis = true;
FbxImportOptions->ImportRotation = FRotator(0, 0, 0);

// Unit test in Unreal to verify import orientation
void TestImportedPhysicsAssetRotation()
{
    USkeletalMeshComponent* TestMesh = NewObject<USkeletalMeshComponent>();
    FRotator ExpectedRotation = FRotator(0, 90, 0);
    ensure(TestMesh->GetComponentRotation().Equals(ExpectedRotation));
}

关于虚幻引擎物理资源对齐的常见问题

1. 为什么我的物理资源表现得好像旋转了 90 度？
2. 这通常是由骨架网格物体的根骨骼旋转与物理资源之间不匹配引起的。确保网格体的根骨骼在 Blender 中正确定向以解决该问题。
3. 从 Blender 导入时如何解决 90 度旋转问题？
4. 在 Blender 中导出模型之前，通过按应用所有变换（旋转、缩放） Ctrl + A。检查 Unreal 的 FBX 导入设置并确保根骨骼未旋转。
5. 什么是 ComponentToWorld 虚幻引擎中的矩阵？
6. 它是一个将组件的本地位置、旋转和缩放映射到全局空间的矩阵。根骨骼对齐问题可能会导致此转换中的计算错误，从而导致物理资源旋转问题。
7. 如何在 Unreal 中调试物理资源碰撞？
8. 使用 DrawDebugHelpers 在 Unreal 中可视化碰撞限制并确保物理资源与网格对齐。
9. 如果我手动将物理资源旋转 90 度，会发生什么情况？
10. 手动旋转物理资源可能会暂时解决该问题，尽管这是一种解决方法。根本原因通常是骨架网格物体的导入参数和根骨骼对齐。

解决物理资产轮换问题的关键要点

最后，骨架网格物体根骨骼旋转的不匹配是物理资源行为不当的主要原因。在将网格物体导入虚幻引擎之前，在 Blender 中对齐根骨骼对于避免 90 度偏移问题至关重要。了解虚幻引擎如何处理移动和碰撞可以帮助解决这个问题。

使用像这样的例程 SafeMove更新组件 使用四元数正确处理旋转可确保无缝的物理交互。开发人员还应该使用虚幻的调试工具来可视化碰撞并彻底验证他们的解决方案。