本指南讨论如何使用 Ray 的 MAPPO 算法针对冻结标签场景渲染定制的 PyGame 环境。两个主要问题是阻止许多 PyGame 窗口启动并确保模拟正确显示。控制窗口初始化和有效结合 Ray 的分布式训练是该方法的关键组成部分。这些过程包括设置环境、优化代理的更新以及为多代理模拟创建视觉反馈。