Ú©ÛØ§ ÛÛ ComponentToWorld ØºÛØ± ØÙÛÙÛ Ø§ÙØ¬Ù ÙÛÚº ÙÛÙ¹Ø±Ú©Ø³Ø

کسٹم اسکیلیٹل میش موومنٹ میں غیر

Daniel Marino

پیر، 23 ستمبر، 2024 4:44:35 PM

غیر حقیقی انجن میں فزکس اثاثہ کی گردش کے مسائل کا ازالہ کرنا

غیر حقیقی انجن میں سکیلیٹل میشز کے ساتھ کام کرنا اکثر غیر متوقع رویے کا باعث بن سکتا ہے، خاص طور پر جب بلینڈر جیسے بیرونی ٹولز سے درآمد کیا جائے۔ ایک عام مسئلہ یہ ہے کہ جب طبیعیات کا اثاثہ غلط طور پر ظاہر ہوتا ہے یا اس طرح کام کرتا ہے جیسے اسے 90 ڈگری گھمایا گیا ہو۔ یہ حیران کن ہو سکتا ہے، خاص طور پر جب انجن میں تصادم کی ترتیبات اور اثاثوں کا پیش نظارہ درست معلوم ہوتا ہے۔

ایک منظر نامے میں، ایک ڈویلپر نے استعمال کیا۔ SafeMoveUpdatedComponent ایک bespoke کنکال میش کو منتقل کرنے کا فنکشن، لیکن تصادم کی تضادات کا سامنا کرنا پڑا۔ طبیعیات کا اثاثہ چیزوں سے ٹکراتا ہوا دکھائی دیتا ہے جیسے گھوم رہا ہو۔ ڈیبگنگ نے انکشاف کیا کہ تصادم کی شکل درست تھی، لیکن طرز عمل مطلوبہ نتائج سے میل نہیں کھاتا تھا۔

اس سے بھی زیادہ پریشان کن، جب فزکس آبجیکٹ کو دستی طور پر 90 ڈگری کا رخ دیا گیا تو ہر چیز بے عیب طریقے سے کام کرتی تھی۔ اس نے اس سوال پر روشنی ڈالی کہ کیوں غیر حقیقی انجن فزکس کے اثاثہ کی گردش کو پہلی جگہ صحیح طریقے سے ہینڈل نہیں کر رہا تھا، خاص طور پر جب سے کنکال ماڈل سیدھ میں نظر آتا ہے۔

جڑ کے مسئلے کا تعین بلینڈر میں کنکال میش کی جڑ کی ہڈی کی گردش کے طور پر کیا گیا تھا۔ تاہم، اس انکشاف نے ایک اور سوال اٹھایا: اس گردش کا فوری طور پر غیر حقیقی انجن میں طبیعیات کے اثاثے میں ترجمہ کیوں نہیں کیا گیا؟

حکم	استعمال کی مثال
SafeMoveUpdatedComponent	یہ غیر حقیقی انجن فنکشن پوزیشن اور گردش ڈیلٹا کا استعمال کرتے ہوئے جزو کو محفوظ طریقے سے منتقل کرتا ہے۔ یہ سفر کے راستے پر تصادم کا پتہ لگاتا ہے اور اس کے مطابق حتمی مقام کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
FQuat::MakeFromEuler	یہ فنکشن یولر اینگل ویکٹر کو کواٹرنیئن میں تبدیل کرتا ہے، جو عام طور پر غیر حقیقی انجن میں گردش کی گنتی کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ہموار گردش کو قابل بناتا ہے اور جمبل لاک کے خدشات کو ختم کرتا ہے۔
SlideAlongSurface	یہ کمانڈ کسی شے کی نقل و حرکت کو تبدیل کرتی ہے جب یہ کسی سطح سے ٹکراتی ہے، اسے تصادم کے معمول کے ساتھ سلائیڈ کرتی ہے۔ یہ اثرات کو جذب کرنے اور حقیقی طبیعیات پر مبنی حرکت کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے۔
HandleImpact	یہ فنکشن تصادم کے نتائج کو سنبھالتا ہے۔ یہ واقعات کا سبب بن سکتا ہے یا اس پر منحصر ہے کہ اثر کیسے اور کہاں ہوتا ہے۔ اس صورت میں، یہ اس وقت استعمال ہوتا ہے جب کوئی شے کسی سطح سے ٹکرا جاتی ہے۔
FbxImportOptions->FbxImportOptions->bForceFrontXAxis	یہ اختیار FBX فائلوں کو غیر حقیقی انجن میں درآمد کرنے کے لیے مخصوص ہے اور اثاثہ کے فرنٹ کو X-axis کے ساتھ سیدھ میں لانے پر مجبور کرتا ہے، جب بلینڈر یا دوسرے ٹولز سے میش درآمد کیا جاتا ہے تو مستقل سیدھ کو یقینی بناتا ہے۔
ensure()	غیر حقیقی انجن کے C++ کوڈ کے لیے ڈیبگنگ ٹول جو یہ تعین کرتا ہے کہ آیا کوئی شرط درست ہے۔ اگر غلط ہے، تو اس کا نتیجہ انتباہ یا دعویٰ کی ناکامی کی صورت میں نکلتا ہے۔ یہ یونٹ ٹیسٹ میں اس بات کو یقینی بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے کہ شرائط پوری ہو گئی ہیں۔
UpdatedComponent->UpdatedComponent->GetComponentQuat	جزو کی موجودہ گردش کی نشاندہی کرنے والے کوٹرنیئن کو بازیافت کرتا ہے۔ طبیعیات پر مبنی حرکات میں گردش ڈیلٹا استعمال کرنے کے بعد نئی گردش کا حساب لگانے کے لیے یہ ضروری ہے۔
CalculateRotationDelta	وقت کے ساتھ گردش میں تبدیلی کا حساب لگانے کا ایک ملکیتی طریقہ، جس کا استعمال اس بات کا تعین کرنے کے لیے کیا جاتا ہے کہ فریم کے دوران کسی چیز کو کتنا گھومنا چاہیے۔ یہ غیر حقیقی انجن میں ہموار گردش کے تناظر تک محدود ہے۔

غیر حقیقی انجن فزکس اثاثہ گردش کو سمجھنا اور حل کرنا

کسٹم غیر حقیقی انجن اسکرپٹ پر بہت زیادہ انحصار کرتا ہے۔ SafeMoveUpdatedComponent حرکت اور تصادم کا فنکشن ہینڈلنگ۔ یہ کمانڈ حسابی پوزیشن اور گردش کی تبدیلیوں کے مطابق ایک جزو (اس معاملے میں، ایک کنکال میش) کو منتقل کرتی ہے۔ مسئلہ یہ ہے کہ طبیعیات کا اثاثہ ایسا برتاؤ کرتا ہے جیسے اسے 90 ڈگری گھمایا گیا ہو، جس کے نتیجے میں تصادم کا غلط پتہ چل جاتا ہے۔ اسکرپٹ مخصوص تکنیکوں کے ساتھ پوزیشن اور گردش ڈیلٹا کمپیوٹنگ کے ذریعہ ان اختلافات کی تلافی کرتا ہے۔

اسکرپٹ کا ایک اور اہم پہلو اس کا استعمال ہے۔ FQuat گردش کو سنبھالنے کے لئے. Quaternions کو یہاں عام گردش کے مسائل سے بچنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جیسے gimbal lock، جو گردش کے لیے Euler زاویوں کو استعمال کرتے وقت ہو سکتا ہے۔ اسکرپٹ کا استعمال کرتے ہوئے جزو کی موجودہ گردش لیتا ہے۔ GetComponentQuat، اسے گردش ڈیلٹا سے ایک نئے حساب شدہ کواٹرنیئن کے ساتھ ضرب کرتا ہے، اور اسے جزو پر لاگو کرتا ہے۔ یہ اس بات کی ضمانت دیتا ہے کہ میش کو کھیل کے ماحول میں اس کی حرکت کے مطابق بالکل ٹھیک گھمایا جاتا ہے۔

دی ہینڈل امپیکٹ اور SlideAlongSurface کمانڈز تصادم کے رد عمل کا انتظام کرتی ہیں۔ موومنٹ فنکشن کے ہٹ رزلٹ کا استعمال کرتے ہوئے تصادم کا پتہ لگانے کے بعد، یہ کمانڈز حکم دیتے ہیں کہ آبجیکٹ کو اس سطح کے ساتھ کس طرح تعامل کرنا چاہیے جس سے وہ ٹکراتی ہے۔ کھیلوں میں حقیقت پسندانہ طبیعیات کے لیے سطح کو نیچے کی طرف پھسلنا ضروری ہے، خاص طور پر جب وہ کنکال کے ماڈلز کے ساتھ کام کر رہے ہوں جو اکثر ماحول کے ساتھ تعامل کر سکتے ہیں۔ یہ کمانڈز اس بات کو یقینی بناتے ہیں کہ تصادم کے بعد بھی میش آسانی سے اور درست طریقے سے حرکت کرتا ہے۔

جسمانی تعاملات کے علاوہ، اسکرپٹ میں یونٹ کی جانچ کے لیے ایک حل موجود ہے۔ یقینی بنائیں حکم یہ کمانڈ اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ رن ٹائم کے دوران کچھ شرائط پوری ہو جائیں، جو خرابیوں کا سراغ لگانے کے لیے اہم ہے۔ اس تناظر میں، یہ اس بات کو یقینی بنانے میں مدد کرتا ہے کہ گردش اور تصادم کا رویہ حرکت کے ہر فریم کے بعد مطلوبہ طور پر کام کرتا ہے۔ یہ ٹیسٹ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے اہم ہیں کہ فزکس کا اثاثہ مختلف گیمنگ سیٹنگز میں مناسب طریقے سے کام کرتا ہے۔ عمومی مقصد جڑ کی ہڈی کی 90 ڈگری گردش کو سنبھالنا ہے جبکہ کنکال میش اور اس سے منسلک طبیعیات کے اثاثے کے درمیان مستقل مزاجی کو برقرار رکھنا ہے۔

غیر حقیقی انجن میں فزکس اثاثہ گردش کے مسائل کو حل کرنا: بیک اینڈ اور فرنٹ اینڈ حل

یہ اسکرپٹ بیک اینڈ کے طور پر C++ کا استعمال کرتا ہے اور غیر حقیقی انجن کے فزکس سسٹم کے ساتھ غلط ترتیب کو دور کرتا ہے۔ اس میں یونٹ ٹیسٹ بھی شامل ہیں جو حل کی توثیق کرتے ہیں۔

// Approach 1: Correcting Physics Asset Rotation via Root Bone Adjustment
#include "YourCustomMovementComponent.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "Components/SkeletalMeshComponent.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"

// Calculate position and rotation deltas based on DeltaTime
FVector PositionDelta = CalculatePositionDelta(DeltaTime);
FRotator RotationDelta = CalculateRotationDelta(DeltaTime);

// Correct the rotation based on root bone orientation
FQuat CorrectedRotation = UpdatedComponent->GetComponentQuat() * FQuat(RotationDelta);

// Check for collision and handle impacts
FHitResult Hit(1.0f);
SafeMoveUpdatedComponent(PositionDelta, CorrectedRotation, true, Hit);
if (Hit.IsValidBlockingHit())
{
    HandleImpact(Hit, DeltaTime, PositionDelta);
    SlideAlongSurface(PositionDelta, 1.0f - Hit.Time, Hit.Normal, Hit, true);
}

// Update velocity to account for movement
UpdateComponentVelocity();

// Unit test for verifying correct collision behavior
void TestPhysicsAssetRotation()
{
    FVector TestPositionDelta = FVector(100.0f, 0.0f, 0.0f);
    FQuat TestRotation = FQuat::MakeFromEuler(FVector(0, 90, 0));
    // Simulate movement
    SafeMoveUpdatedComponent(TestPositionDelta, TestRotation, true, Hit);
    ensure(Hit.IsValidBlockingHit());
}

متبادل حل: بلینڈر سے درآمد کے دوران طبیعیات کے اثاثے کو ایڈجسٹ کرنا

یہ اسکرپٹ بلینڈر سے درآمدی پیرامیٹرز میں ترمیم کرتا ہے تاکہ اس بات کی ضمانت دی جا سکے کہ غیر حقیقی انجن میں درآمد کیے جانے پر فزکس کا اثاثہ درست طریقے سے منسلک ہے۔

// Approach 2: Adjusting Root Bone and Axis Orientation in Blender
// In Blender, apply transformations to your mesh before exporting
// 1. Select your mesh and press Ctrl + A to apply rotation and scale.
// 2. Ensure that the root bone has no inherent rotation (rotation set to 0).

// Unreal Engine: Use FBX Import Settings
// 1. When importing into Unreal, set the import rotation to ensure
//    that Unreal Engine aligns the asset correctly.
FbxImportOptions->bForceFrontXAxis = true;
FbxImportOptions->ImportRotation = FRotator(0, 0, 0);

// Unit test in Unreal to verify import orientation
void TestImportedPhysicsAssetRotation()
{
    USkeletalMeshComponent* TestMesh = NewObject<USkeletalMeshComponent>();
    FRotator ExpectedRotation = FRotator(0, 90, 0);
    ensure(TestMesh->GetComponentRotation().Equals(ExpectedRotation));
}

غیر حقیقی انجن فزکس اثاثہ سیدھ کے مسائل کو حل کرنا

غیر حقیقی انجن کا طبیعیات کا نظام a کے درمیان فرق کرتا ہے۔ کنکال میش اور طبیعیات کا اثاثہ۔ سکیلیٹن میش، جو کردار یا شے کی ظاہری شکل بتاتا ہے، طبیعیات کے اثاثے سے مختلف تبدیلیوں (پیمانہ، گردش، اور ترجمہ) سے گزر سکتا ہے، جو اس بات کی وضاحت کرتا ہے کہ میش ماحول کے ساتھ کس طرح تعامل کرتا ہے۔ بہت سے حالات میں، سکیلیٹل میش میں کی گئی ایڈجسٹمنٹ فوری طور پر طبیعیات کے اثاثے میں نہیں پھیلتی ہیں، جس کے نتیجے میں ایسے مسائل پیدا ہوتے ہیں جیسے کہ ذکر کیا گیا ہے، جس میں طبیعیات کا اثاثہ 90 ڈگری گھمایا جاتا ہے۔

یہ مسئلہ اکثر اس وقت ہوتا ہے جب بلینڈر جیسے بیرونی ٹولز سے سکیلیٹل میشز درآمد کی جاتی ہیں۔ بلینڈر اور غیر حقیقی انجن الگ الگ کوآرڈینیٹ سسٹم استعمال کرتے ہیں، جس کے نتیجے میں واقفیت کے مسائل پیدا ہوتے ہیں۔ درآمد کرتے وقت، چیک کریں کہ میش اور اس کے جڑ کی ہڈی مناسب طریقے سے منسلک ہیں اور وہ تبدیلیاں (جیسے 90-ڈگری گردش) کو برآمد کرنے سے پہلے لاگو کیا گیا ہے۔ یہ غیر حقیقی انجن کے FBX درآمدی نظام کو ڈیٹا کو مناسب طریقے سے سمجھنے کی اجازت دیتا ہے، جس کے نتیجے میں کنکال ماڈل اور متعلقہ طبیعیات کے اثاثے کی درست سیدھ ہوتی ہے۔

جانچنے کے لیے ایک اور عنصر غیر حقیقی کا کردار ہے۔ ComponentToWorld میٹرکس یہ میٹرکس اس بات کا تعین کرتا ہے کہ دنیا کی جگہ میں ایک جزو کا ترجمہ کیسے کیا جاتا ہے۔ اگر امپورٹ کے دوران جڑ کی ہڈی کی گردش کو درست طریقے سے مٹا یا اس میں ترمیم نہیں کی جاتی ہے، تو یہ غلطیاں پیدا کر سکتا ہے جب Unreal جزو کی عالمی پوزیشن اور گردش کا حساب لگاتا ہے۔ اس میٹرکس کو درست کرنا اور اس بات کو یقینی بنانا کہ امپورٹ کے دوران جڑ کی ہڈی عالمی محور کے ساتھ منسلک ہو جائے بہت سے غلط خطوط کے مسائل حل ہو سکتے ہیں۔

غیر حقیقی انجن فزکس اثاثہ کی سیدھ کے بارے میں عام سوالات

میرا طبیعیات کا اثاثہ کیوں ایسا برتاؤ کرتا ہے جیسے اسے 90 ڈگری گھمایا گیا ہو؟
یہ عام طور پر کنکال میش کی جڑ کی ہڈی کی گردش اور طبیعیات کے اثاثے کے درمیان ایک بے میل کی وجہ سے ہوتا ہے۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے میش کی جڑ کی ہڈی مناسب طریقے سے بلینڈر پر مبنی ہے۔
بلینڈر سے درآمد کرتے وقت میں 90 ڈگری گردش کا مسئلہ کیسے حل کرسکتا ہوں؟
بلینڈر میں ماڈل کو ایکسپورٹ کرنے سے پہلے، دبانے سے تمام تبدیلیاں (گھومنے، پیمانہ) لگائیں۔ Ctrl + A. Unreal کی FBX درآمد کی ترتیبات کو چیک کریں اور یقینی بنائیں کہ جڑ کی ہڈی گھمائی نہیں گئی ہے۔
کیا ہے ComponentToWorld غیر حقیقی انجن میں میٹرکس؟
یہ ایک میٹرکس ہے جو جزو کی مقامی پوزیشن، گردش، اور پیمانے کو عالمی جگہ پر نقشہ بناتا ہے۔ جڑ کی ہڈیوں کی سیدھ میں ہونے والے مسائل اس تبدیلی میں غلط حساب کتاب کا باعث بن سکتے ہیں، جس کے نتیجے میں گھومنے والی طبیعیات کے اثاثے کا مسئلہ پیدا ہو سکتا ہے۔
میں غیر حقیقی میں طبیعیات کے اثاثوں کے تصادم کو کیسے ڈیبگ کر سکتا ہوں؟
استعمال کریں۔ DrawDebugHelpers غیر حقیقی میں تصادم کی حدود کو تصور کرنے اور اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ طبیعیات کا اثاثہ میش کے ساتھ منسلک ہے۔
اگر میں فزکس کے اثاثے کو دستی طور پر 90 ڈگری گھماؤں تو کیا ہوگا؟
طبیعیات کے اثاثے کو دستی طور پر گھمانے سے مسئلہ عارضی طور پر حل ہو سکتا ہے، حالانکہ یہ ایک حل ہے۔ بنیادی وجہ عام طور پر کنکال میش کے درآمدی پیرامیٹرز اور جڑ کی ہڈی کی سیدھ میں پائی جاتی ہے۔

طبیعیات کے اثاثہ کی گردش کے مسائل کو حل کرنے کے لیے اہم اقدامات

آخر میں، کنکال کی جالی کی جڑ کی ہڈی کی گردش میں مماثلتیں طبیعیات کے اثاثے کے غلط رویے کی بنیادی وجہ ہیں۔ غیر حقیقی انجن میں میش کو درآمد کرنے سے پہلے بلینڈر میں جڑ کی ہڈی کو سیدھ میں لانا 90 ڈگری آفسیٹ کے مسئلے سے بچنے کے لیے اہم ہے۔ یہ سمجھنا کہ غیر حقیقی انجن حرکت اور تصادم کو کیسے ہینڈل کرتا ہے اس مسئلے کو حل کرنے میں مدد کر سکتا ہے۔

جیسے معمولات کا استعمال SafeMoveUpdatedComponent اور quaternions کا استعمال کرتے ہوئے گردش کو درست طریقے سے ہینڈل کرنا ہموار طبیعیات کے تعامل کو یقینی بناتا ہے۔ ڈویلپرز کو تصادم کو دیکھنے اور ان کے حل کی اچھی طرح سے تصدیق کرنے کے لیے غیر حقیقی کے ڈیبگنگ ٹولز کا بھی استعمال کرنا چاہیے۔

غیر حقیقی انجن فزکس اثاثہ کے مسائل کے حوالے اور وسائل

غیر حقیقی انجن کے بارے میں سرکاری دستاویزات کی وضاحت کرتا ہے۔ پروگرامنگ اور سکرپٹ سیکشن، جو اجزاء اور طبیعیات کے اثاثوں کو سنبھالنے کے بارے میں تفصیلی رہنما خطوط فراہم کرتا ہے۔
غیر حقیقی انجن کمیونٹی سے بصیرت فراہم کرتا ہے، خاص طور پر کنکال میش درآمد کے مسائل کو حل کرنے والے فورم کے مباحثے سے: غیر حقیقی انجن فورم .
بلینڈر کے ایف بی ایکس ایکسپورٹ کے اختیارات غیر حقیقی انجن میں میش واقفیت کو کس طرح متاثر کرتے ہیں اس کا احاطہ کرتا ہے: بلینڈر اسٹیک ایکسچینج .
استعمال کرنے کے بارے میں ایک سبق SafeMoveUpdatedComponent اور دیگر غیر حقیقی انجن کی نقل و حرکت کے اجزاء کو مناسب تصادم سے نمٹنے کو یقینی بنانا ہے۔

کسٹم اسکیلیٹل میش موومنٹ میں غیر حقیقی انجن فزکس اثاثہ کی غلط ترتیب کو درست کرنا