$lang['tuto'] = "ట్యుటోరియల్స్"; ?>$lang['tuto'] = "ట్యుటోరియల్స్"; ?> గాలి నాణ్యత

గాలి నాణ్యత విశ్లేషణను మెరుగుపరచడం: తేమ నుండి గ్యాస్ ఉనికిని వేరు చేయడానికి BME680 సెన్సార్‌ను ఉపయోగించడం

గాలి నాణ్యత విశ్లేషణను మెరుగుపరచడం: తేమ నుండి గ్యాస్ ఉనికిని వేరు చేయడానికి BME680 సెన్సార్‌ను ఉపయోగించడం
గాలి నాణ్యత విశ్లేషణను మెరుగుపరచడం: తేమ నుండి గ్యాస్ ఉనికిని వేరు చేయడానికి BME680 సెన్సార్‌ను ఉపయోగించడం

గాలి నాణ్యత డేటాను శుద్ధి చేయడం: తేమ జోక్యం నుండి గ్యాస్ రీడింగులను వేరుచేయడం

స్మార్ట్ హోమ్ ఆటోమేషన్ నుండి పారిశ్రామిక భద్రత వరకు వివిధ అనువర్తనాలకు ఖచ్చితమైన గాలి నాణ్యత కొలత చాలా ముఖ్యమైనది. బాష్ BME680 సెన్సార్ ఈ ప్రయోజనం కోసం విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతోంది, కాని ఒక సవాలు మిగిలి ఉంది -దాని రీడింగులలో తేమ మరియు ఇతర వాయువుల మధ్య విభిన్నంగా ఉంటుంది. ఎందుకంటే సెన్సార్ తేమ మరియు గ్యాస్ నిరోధకత రెండింటినీ నమోదు చేస్తుంది, ఇది నిజమైన వాయువు ఏకాగ్రతను వేరుచేయడం కష్టతరం చేస్తుంది.

ఇంట్లో వాతావరణ స్టేషన్‌ను ఉపయోగించడం మరియు వర్షం పడినప్పుడల్లా గాలి నాణ్యత రీడింగులలో హెచ్చుతగ్గులను గమనించడం హించుకోండి. ఇది జరుగుతుంది ఎందుకంటే పెరిగిన తేమ గ్యాస్ నిరోధక కొలతలను ప్రభావితం చేస్తుంది, ఇది తప్పుదోవ పట్టించే డేటాకు దారితీస్తుంది. దీన్ని పరిష్కరించడానికి, తేమ యొక్క ప్రభావాన్ని వేరు చేయడానికి ఒక అల్గోరిథం అవసరం, గ్యాస్ రీడింగులు ఇతర అస్థిర సమ్మేళనాల ఉనికిని మాత్రమే ప్రతిబింబిస్తాయి.

కాలక్రమేణా తేమ మరియు గ్యాస్ నిరోధకత రెండింటి యొక్క కనీస మరియు గరిష్ట విలువలను పెంచడం ద్వారా, తదనుగుణంగా గ్యాస్ రీడింగులను సర్దుబాటు చేయడానికి స్కేలింగ్ కారకాన్ని వర్తించవచ్చు. ఈ విధానం మా విశ్లేషణను మెరుగుపరచడానికి మరియు వాయు కాలుష్య కారకాలపై మరింత ఖచ్చితమైన డేటాను పొందటానికి అనుమతిస్తుంది. ఈ పద్ధతి ఇప్పటికే పరీక్షించబడింది మరియు నమ్మదగిన ఫలితాలను అందించేలా కనిపిస్తుంది, ఇది గాలి నాణ్యత పర్యవేక్షణకు విలువైన సాధనంగా మారుతుంది.

ఈ వ్యాసంలో, మేము ఈ అల్గోరిథం వెనుక ఉన్న తర్కాన్ని విచ్ఛిన్నం చేస్తాము మరియు సెన్సార్ యొక్క గ్యాస్ రీడింగుల నుండి తేమ యొక్క ప్రభావాన్ని ఇది ఎలా సమర్థవంతంగా తొలగిస్తుందో వివరిస్తాము. మీరు IoT ప్రాజెక్ట్‌లో పనిచేస్తున్న డెవలపర్ అయినా లేదా గాలి నాణ్యత i త్సాహికు అయినా, ఈ గైడ్ మీ BME680 సెన్సార్ డేటా యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడంలో మీకు సహాయపడుతుంది. 🌱

కమాండ్ ఉపయోగం యొక్క ఉదాహరణ
class BME680Processor: (Python) BME680 సెన్సార్ కోసం గ్యాస్ మరియు తేమ విభజన తర్కాన్ని చుట్టుముట్టడానికి పునర్వినియోగ తరగతిని నిర్వచిస్తుంది, మాడ్యులారిటీని మెరుగుపరుస్తుంది.
def calculate_gas_percentage(self, gas_resist, humidity): (Python) నిరోధక విలువల ఆధారంగా హుమిటీ కాని వాయువు శాతాన్ని లెక్కించడానికి తరగతిలో ఒక పద్ధతిని సృష్టిస్తుంది.
r = (self.h_max - self.h_min) / (self.g_max - self.g_min) (Python) గ్యాస్ రీడింగులను సాధారణీకరించడానికి స్కేలింగ్ కారకాన్ని లెక్కిస్తుంది, అవి తేమ స్థాయిలతో కలిసిపోతాయి.
g = (gas_resist * -1) + self.g_max (Python) దిద్దుబాట్లను వర్తించే ముందు డేటాను ప్రామాణీకరించడానికి గ్యాస్ రెసిస్టెన్స్ విలువను విలోమాలు మరియు ఆఫ్‌సెట్ చేస్తుంది.
class BME680Processor { } (JavaScript) గ్యాస్ కొలత తర్కాన్ని చుట్టుముట్టడానికి ఒక తరగతిని నిర్వచిస్తుంది, IOT అనువర్తనాల కోసం కోడ్‌ను మరింత వ్యవస్థీకృతంగా మరియు పునర్వినియోగపరచగలదు.
constructor(gMin, gMax, hMin, hMax) { } (JavaScript) ఖచ్చితమైన స్కేలింగ్ కోసం కనీస మరియు గరిష్ట వాయువు మరియు తేమ విలువలతో తరగతి యొక్క ఉదాహరణను ప్రారంభిస్తుంది.
if (this.gMax - this.gMin === 0) return 0; (JavaScript) గ్యాస్ విలువలను ప్రాసెస్ చేసేటప్పుడు, స్థిరమైన లెక్కలను నిర్ధారించేటప్పుడు సున్నా లోపాల ద్వారా విభజనను నిరోధిస్తుంది.
let g = (gasResist * -1) + this.gMax; (JavaScript) పైథాన్ విధానం మాదిరిగానే సాధారణీకరణను వర్తించే ముందు గ్యాస్ రెసిస్టెన్స్ రీడింగులను తిప్పికొడుతుంది మరియు సర్దుబాటు చేస్తుంది.
console.log("Gas concentration:", processor.calculateGasPercentage(2000, 50).toFixed(2) + "%"); (JavaScript) కన్సోల్‌లో తుది కంప్యూటెడ్ గ్యాస్ శాతాన్ని ప్రదర్శిస్తుంది, ఇది ఖచ్చితత్వం కోసం రెండు దశాంశ స్థానాలకు గుండ్రంగా ఉంటుంది.

గ్యాస్ సెన్సార్ డేటాను ఆప్టిమైజ్ చేయడం: అల్గోరిథం సామర్థ్యంలోకి లోతైన డైవ్

తేమ కాకుండా ఇతర వాయువుల ఉనికిని వేరుచేయడం ద్వారా BME680 సెన్సార్ నుండి గాలి నాణ్యత డేటాను మెరుగుపరచడానికి లక్ష్యం పైన అభివృద్ధి చేయబడిన స్క్రిప్ట్‌లు. ఇది చాలా అవసరం ఎందుకంటే సెన్సార్ తేమ మరియు అస్థిర సేంద్రియ సమ్మేళనాల (VOC లు) మధ్య అంతర్గతంగా తేడాను గుర్తించదు. పైథాన్ మరియు జావాస్క్రిప్ట్ అమలులు తేమకు సంబంధించి గ్యాస్ నిరోధక విలువలను సర్దుబాటు చేయడానికి స్కేలింగ్ కారకాన్ని ఉపయోగిస్తాయి, తుది రీడింగులు హుమిటీ కాని వాయువు సాంద్రతలను మాత్రమే సూచిస్తాయని నిర్ధారిస్తుంది. ఇండోర్ ఎయిర్ పర్యవేక్షణ వంటి వాస్తవ-ప్రపంచ దృశ్యాలలో, వాతావరణ మార్పుల కారణంగా తేమ స్థాయిలు హెచ్చుతగ్గులకు గురైనప్పుడు ఈ విధానం గ్యాస్ గా ration తలో తప్పుదారి పట్టించే స్పైక్‌లను నిరోధిస్తుంది. 🌧

రెండు అమలులలోని కోర్ ఆదేశాలలో ఒకటి స్కేలింగ్ కారకం యొక్క గణన, ఇది సూత్రం ద్వారా ప్రాతినిధ్యం వహిస్తుంది: (hmax - hmin) / (gmax - gmin). గ్యాస్ నిరోధక విలువలు సెన్సార్ యొక్క కార్యాచరణ పరిధిలో దామాషా ప్రకారం సర్దుబాటు చేయబడిందని ఇది నిర్ధారిస్తుంది. ఈ సర్దుబాటు లేకుండా, తేమ స్థాయిలను బట్టి 2000Ω యొక్క గ్యాస్ నిరోధకతను తప్పుగా అర్థం చేసుకోవచ్చు, ఇది నమ్మదగని గాలి నాణ్యత మదింపులకు దారితీస్తుంది. CO2 స్థాయిలు ప్రవేశానికి మించినప్పుడు వెంటిలేషన్‌ను ప్రేరేపించే స్మార్ట్ హోమ్ సిస్టమ్ ఒక ఆచరణాత్మక ఉదాహరణ. తేమను ఖచ్చితమైన విభజన లేకుండా, వాస్తవ గ్యాస్ కాలుష్య కారకాలకు బదులుగా అధిక తేమ స్థాయిల కారణంగా వ్యవస్థ తప్పుగా సక్రియం చేస్తుంది.

స్క్రిప్ట్ యొక్క మరొక కీలకమైన భాగం సున్నా లోపాల ద్వారా విభజనను నిరోధించే పరిస్థితి: if (gmax - gmin == 0) గ్యాస్ = 0;. గ్యాస్ రెసిస్టెన్స్ పరిధి నిర్వచించబడని సెన్సార్ క్రమాంకనం సమస్యలకు వ్యతిరేకంగా ఈ రక్షణ. ఉదాహరణకు, గ్రీన్హౌస్లోని సెన్సార్ స్థిరమైన పర్యావరణ పరిస్థితుల కారణంగా స్థిరమైన ప్రతిఘటనను నమోదు చేస్తే, ఈ చెక్ అల్గోరిథం చెల్లని గణనను ప్రయత్నించదని నిర్ధారిస్తుంది. అదేవిధంగా, లాజిక్ if (g మందగించిన సెన్సార్ ప్రతిస్పందన సమయాలను ఎదుర్కోవడంలో సహాయపడుతుంది, గ్యాస్ గా ration తలో ఆకస్మిక చుక్కలు తప్పుదోవ పట్టించే అవుట్‌పుట్‌లకు కారణం కాదని నిర్ధారిస్తుంది.

తుది గ్యాస్ శాతం గణన-((g - h) / g) * 100గ్యాస్ ఉనికి యొక్క సాపేక్ష కొలతను అందిస్తుంది. ధరించగలిగే గాలి నాణ్యత మానిటర్లు లేదా నిజ సమయంలో గాలి శుద్దీకరణ స్థాయిలను సర్దుబాటు చేసే IoT పరికరాలు వంటి డైనమిక్ పరిమితులు అవసరమయ్యే అనువర్తనాలకు ఈ శాతం-ఆధారిత విధానం ఉపయోగపడుతుంది. ఉదాహరణకు, గ్యాస్ లీక్‌లను వెంటనే గుర్తించాల్సిన పారిశ్రామిక నేపధ్యంలో, ఈ పద్ధతి సంబంధిత గ్యాస్ రీడింగులు మాత్రమే హెచ్చరికలను ప్రేరేపిస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది, తేమ హెచ్చుతగ్గుల కారణంగా అనవసరమైన షట్డౌన్లను నివారిస్తుంది. ఈ పద్ధతులను అమలు చేయడం ద్వారా, పైథాన్ మరియు జావాస్క్రిప్ట్ స్క్రిప్ట్‌లు రెండూ గాలి నాణ్యత డేటా యొక్క విశ్వసనీయతను పెంచుతాయి, ఇవి వాస్తవ ప్రపంచ విస్తరణకు అనువైనవిగా చేస్తాయి. 🚀

BME680 సెన్సార్‌పై తేమ నుండి గ్యాస్ ఉనికిని వేరు చేయడం

డేటా సాధారణీకరణ మరియు స్కేలింగ్ ఉపయోగించి పైథాన్ స్క్రిప్ట్

import numpy as np
class BME680Processor:
    def __init__(self, g_min, g_max, h_min, h_max):
        self.g_min = g_min
        self.g_max = g_max
        self.h_min = h_min
        self.h_max = h_max
    def calculate_gas_percentage(self, gas_resist, humidity):
        if self.g_max - self.g_min == 0:
            return 0
        r = (self.h_max - self.h_min) / (self.g_max - self.g_min)
        g = (gas_resist * -1) + self.g_max
        g = g * r + self.h_min
        if g < humidity:
            g = humidity
        return ((g - humidity) / g) * 100
# Example usage
processor = BME680Processor(1000, 5000, 10, 90)
gas_percentage = processor.calculate_gas_percentage(2000, 50)
print(f"Gas concentration: {gas_percentage:.2f}%")

ప్రత్యామ్నాయ విధానం: IoT ఇంటిగ్రేషన్ కోసం జావాస్క్రిప్ట్‌లో అమలు చేయడం

IoT అనువర్తనాలలో రియల్ టైమ్ డేటా ప్రాసెసింగ్ కోసం జావాస్క్రిప్ట్ పరిష్కారం

class BME680Processor {
    constructor(gMin, gMax, hMin, hMax) {
        this.gMin = gMin;
        this.gMax = gMax;
        this.hMin = hMin;
        this.hMax = hMax;
    }
    calculateGasPercentage(gasResist, humidity) {
        if (this.gMax - this.gMin === 0) return 0;
        let r = (this.hMax - this.hMin) / (this.gMax - this.gMin);
        let g = (gasResist * -1) + this.gMax;
        g = g * r + this.hMin;
        if (g < humidity) g = humidity;
        return ((g - humidity) / g) * 100;
    }
}
// Example usage
const processor = new BME680Processor(1000, 5000, 10, 90);
console.log("Gas concentration:", processor.calculateGasPercentage(2000, 50).toFixed(2) + "%");

BME680 గ్యాస్ సెన్సార్ ఖచ్చితత్వం కోసం అధునాతన అమరిక పద్ధతులు

గ్యాస్ రీడింగుల నుండి తేమను వేరుచేయడానికి మించి, BME680 సెన్సార్ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడంలో మరొక కీలకమైన అంశం సెన్సార్ అమరిక. కాలక్రమేణా, ఉష్ణోగ్రత వైవిధ్యాలు, సెన్సార్ వృద్ధాప్యం మరియు తీవ్రమైన పరిస్థితులకు గురికావడం వంటి పర్యావరణ కారకాలు కొలత డ్రిఫ్ట్కు కారణమవుతాయి. దీన్ని ఎదుర్కోవటానికి, డైనమిక్ క్రమాంకనం అల్గోరిథంను అమలు చేయడం వలన సెన్సార్ దీర్ఘకాలిక విస్తరణలలో ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్వహిస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది. ఒక విధానం ఆవర్తన రీకాలిబ్రేషన్, ఇక్కడ చారిత్రక డేటా పోకడల ఆధారంగా గ్యాస్ నిరోధకత మరియు తేమ కోసం సూచన విలువలు నిరంతరం నవీకరించబడతాయి.

పరిగణించవలసిన మరో అంశం ఏమిటంటే సెన్సార్ రీడింగులపై ఉష్ణోగ్రత యొక్క ప్రభావం. BME680 ఉష్ణోగ్రత పరిహారాన్ని కలిగి ఉండగా, అదనపు దిద్దుబాటు పద్ధతులు ఖచ్చితత్వాన్ని మరింత పెంచుతాయి. ఉదాహరణకు, గ్రీన్హౌస్లో సెన్సార్ ఉపయోగించినట్లయితే, పెరుగుతున్న ఉష్ణోగ్రత గ్యాస్ గా ration త లెక్కలను ప్రభావితం చేస్తుంది. ఉష్ణోగ్రత-ఆధారిత సర్దుబాటు కారకాన్ని అమలు చేయడం తప్పుదారి పట్టించే ఫలితాలను నిరోధిస్తుంది. ఇది నివేదించబడినది గాలి నాణ్యత ఇల్లు, ఫ్యాక్టరీ లేదా బహిరంగ పర్యవేక్షణ స్టేషన్‌లో అయినా వివిధ పర్యావరణ పరిస్థితులలో స్థిరంగా ఉంటుంది. 🌱

చివరగా, కల్మన్ ఫిల్టరింగ్ లేదా ఎక్స్‌పోనెన్షియల్ స్మూతీంగ్ వంటి అధునాతన వడపోత పద్ధతులు సెన్సార్ రీడింగులలో శబ్దాన్ని తగ్గించడం ద్వారా గ్యాస్ ఏకాగ్రత అంచనాలను మెరుగుపరచడంలో సహాయపడతాయి. వంటశాలలు లేదా పారిశ్రామిక సైట్లు వంటి వేగవంతమైన తేమ మార్పులతో ఉన్న వాతావరణంలో ఇది చాలా ఉపయోగపడుతుంది. బహుళ రీడింగులను సగటున మరియు ఇటీవలి పోకడలకు బరువు ఇవ్వడం ద్వారా, అల్గోరిథం మరింత స్థిరమైన మరియు నమ్మదగిన గ్యాస్ కొలతను అందిస్తుంది, ఇది నిజ-సమయ గాలి నాణ్యత పర్యవేక్షణ అవసరమయ్యే IoT అనువర్తనాలకు కీలకమైన లక్షణంగా మారుతుంది. 🚀

BME680 సెన్సార్ ఆప్టిమైజేషన్ గురించి తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

  1. BME680 సెన్సార్ తేమ మరియు వాయువు రెండింటినీ ఎందుకు నమోదు చేస్తుంది?
  2. సెన్సార్ మెటల్ ఆక్సైడ్ గ్యాస్ సెన్సార్ ఆధారంగా పనిచేస్తుంది, ఇది అస్థిర సేంద్రియ సమ్మేళనాలకు (VOC లు) ప్రతిస్పందిస్తుంది, అయితే ఇది తేమతో కూడా ప్రభావితమవుతుంది. ఈ ప్రభావాలను వేరు చేయడానికి అల్గోరిథంలు అవసరం.
  3. సెన్సార్ ఎంత తరచుగా క్రమాంకనం చేయాలి?
  4. అమరిక పౌన frequency పున్యం వినియోగ కేసుపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇండోర్ అనువర్తనాల కోసం, ప్రతి కొన్ని నెలలకు రీకాలిబ్రేషన్ సరిపోతుంది, పారిశ్రామిక వాతావరణాలకు వారపు సర్దుబాట్లు అవసరం కావచ్చు.
  5. BME680 గ్యాస్ రీడింగులను మెరుగుపరచడానికి నేను యంత్ర అభ్యాసాన్ని ఉపయోగించవచ్చా?
  6. అవును! చారిత్రక సెన్సార్ డేటాను ఉపయోగించి ఒక నమూనాకు శిక్షణ ఇవ్వడం ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచుతుంది. న్యూరల్ నెట్‌వర్క్‌లు లేదా రిగ్రెషన్ మోడల్స్ వంటి పద్ధతులు తేమ ప్రభావాన్ని లెక్కించేటప్పుడు గ్యాస్ స్థాయిలను అంచనా వేయడానికి సహాయపడతాయి.
  7. యొక్క పాత్ర ఏమిటి if (gMax - gMin == 0) { gas = 0; } స్క్రిప్ట్‌లో?
  8. కాలక్రమేణా గ్యాస్ రెసిస్టెన్స్ రీడింగులు మారనప్పుడు ఈ పరిస్థితి లోపాలను నిరోధిస్తుంది, లెక్కలు సున్నా ద్వారా విభజించబడవని నిర్ధారిస్తుంది.
  9. ఉష్ణోగ్రత పరిహారం ఎలా పనిచేస్తుంది?
  10. BME680 సెన్సార్ అంతర్నిర్మిత ఉష్ణోగ్రత పరిహారాన్ని కలిగి ఉంటుంది, అయితే దిద్దుబాటు కారకాలను వర్తింపజేయడం వంటి అదనపు సర్దుబాట్లు ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచుతాయి, ముఖ్యంగా తీవ్రమైన పరిస్థితులలో.

BME680 ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచడంపై తుది ఆలోచనలు

తేమ BME680 గ్యాస్ సెన్సార్‌ను ఎలా ప్రభావితం చేస్తుందో అర్థం చేసుకోవడం ఖచ్చితమైన గాలి నాణ్యత రీడింగులను పొందటానికి కీలకం. సరైన సర్దుబాట్లను వర్తింపజేయడం ద్వారా మరియు బాగా నిర్మాణాత్మక అల్గోరిథం ఉపయోగించడం ద్వారా, మేము గ్యాస్ సాంద్రతలను తేమ జోక్యం నుండి సమర్థవంతంగా వేరు చేయవచ్చు. ఇది ఎయిర్ ప్యూరిఫైయర్లు, పారిశ్రామిక భద్రత మరియు స్మార్ట్ హోమ్ పరికరాలు వంటి అనువర్తనాల్లో మెరుగైన డేటా విశ్వసనీయతను నిర్ధారిస్తుంది.

భవిష్యత్ మెరుగుదలలలో డిటెక్షన్ ఖచ్చితత్వాన్ని మరింత మెరుగుపరచడానికి యంత్ర అభ్యాసాన్ని సమగ్రపరచడం ఉండవచ్చు. అదనంగా, దీర్ఘకాలిక సెన్సార్ క్రమాంకనం స్థిరమైన పనితీరును నిర్వహించడానికి సహాయపడుతుంది. అధునాతన అల్గోరిథంలు మరియు నిజ-సమయ పర్యవేక్షణను పెంచడం ద్వారా, వినియోగదారులు మెరుగైన పర్యావరణ విశ్లేషణ కోసం BME680 సెన్సార్ యొక్క సామర్థ్యాన్ని పెంచుకోవచ్చు. 🚀

సెన్సార్ డేటా ప్రాసెసింగ్ కోసం విశ్వసనీయ మూలాలు మరియు సూచనలు
  1. గ్యాస్ మరియు తేమను గుర్తించే సూత్రాలతో సహా BME680 సెన్సార్‌పై వివరణాత్మక సాంకేతిక డాక్యుమెంటేషన్ వద్ద చూడవచ్చు బాష్ సెన్సార్టెక్ .
  2. గ్యాస్ సెన్సార్ డేటా ప్రాసెసింగ్ మరియు అమరిక పద్ధతుల యొక్క ఆచరణాత్మక అమలు కోసం, బోష్ చేత ఓపెన్-సోర్స్ BME680 డ్రైవర్‌ను చూడండి బాష్ గితుబ్ రిపోజిటరీ .
  3. గాలి నాణ్యత పర్యవేక్షణ మరియు IoT సెన్సార్ ఇంటిగ్రేషన్‌కు సమగ్ర గైడ్ అందుబాటులో ఉంది అడాఫ్రూట్ BME680 గైడ్ .
  4. సెన్సార్ శబ్దం తగ్గింపు కోసం కల్మన్ ఫిల్టరింగ్ వంటి అధునాతన డేటా ఫిల్టరింగ్ పద్ధతులను అన్వేషించడానికి, చూడండి కల్మన్ ఫిల్టర్ ట్యుటోరియల్ .
  5. స్మార్ట్ హోమ్స్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ సెట్టింగులలో గాలి నాణ్యత సెన్సార్ల యొక్క వాస్తవ-ప్రపంచ అనువర్తనాలు లోతుగా చర్చించబడ్డాయి సైన్స్డైరెక్ట్ - గాలి నాణ్యత సెన్సార్లు .