Den här guiden diskuterar hur man renderar en skräddarsydd PyGame-miljö med Rays MAPPO-algoritm för ett freeze-tag-scenario. De två huvudproblemen är att förhindra många PyGame-fönster från att starta och att säkerställa att simuleringen visas korrekt. Att kontrollera fönsterinitieringen och effektivt införliva Rays distribuerade träning är nyckelkomponenter i metoden.