Acest ghid discută cum să redați un mediu PyGame personalizat folosind algoritmul MAPPO al lui Ray pentru un scenariu de înghețare a etichetei. Cele două probleme principale împiedică lansarea multor ferestre PyGame și se asigură că simularea apare corect. Controlul inițializării ferestrei și încorporarea eficientă a instruirii distribuite Ray sunt componente cheie ale metodei.