ELRS-telemetrie gebruiken om payloads van EdgeTX Lua-scripts naar Betaflight te verzenden

Beheersing van de payload-communicatie tussen EdgeTX en Betaflight

Heb je ooit tijdens de vlucht naar een FPV-drone gekeken en je afgevraagd hoe gegevens naadloos tussen je zender en vluchtcontroller stromen? Voor degenen die EdgeTX Lua-scripting verkennen, kan het verzenden van payloads naar een door Betaflight aangedreven vluchtcontroller via ExpressLRS (ELRS)-telemetrie in eerste instantie overweldigend aanvoelen. 📡

Toen ik voor het eerst begon, leek de functie crossfireTelemetryPush een mysterie. Natuurlijk circuleerden er voorbeelden, maar het begrijpen van de communicatie op byteniveau was de echte uitdaging. Hoe kan een eenvoudig script opdrachten naar de hersenen van je drone sturen? Ik zat in hetzelfde schuitje, op zoek naar duidelijkheid.

Stel je dit eens voor: je houdt je radio vast, drukt op knoppen en ziet hoe de vluchtcontroller vrijwel onmiddellijk reageert. Of u nu LED's bestuurt, telemetriegegevens opvraagt ​​of MSP-parameters aanpast, de kracht van EdgeTX-scripting komt tot leven wanneer u het maken van payloads beheerst. 🚀

In dit artikel leggen we Lua-scripting voor FPV-telemetrie stap voor stap uit, waarbij we ons concentreren op het bouwen en verzenden van payloads met behulp van ELRS-telemetrie. Geen ingewikkeld jargon, maar eenvoudig te volgen voorbeelden om u op weg te helpen. Tegen het einde schrijf je vol vertrouwen scripts die met Betaflight praten, waardoor je een nieuwe controlelaag over je drone ontgrendelt. Laten we erin duiken!

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

Payloads bouwen voor ELRS-communicatie met EdgeTX Lua

In deze voorbeelden zijn de scripts gericht op het maken van een payload en het verzenden ervan via ELRS-telemetrie om te communiceren met de Betaflight-vluchtcontroller. Dit gebeurt met behulp van specifieke Lua-functies zoals crossfireTelemetriePush, waarmee de radiozender gestructureerde telemetrieframes kan verzenden. De payload bestaat in zijn eenvoudigste vorm uit specifieke adressen en opdrachten die in een array zijn opgemaakt. Elk deel van het script is ontworpen om de manier te optimaliseren waarop de communicatie tussen de EdgeTX-radio en Betaflight tot stand komt. 🛠️

Om te beginnen: de CONST tabel speelt een cruciale rol bij het opslaan van de adressen van de vluchtcontroller en zender, evenals het frametype dat voor communicatie wordt gebruikt. Het Betaflight-adres kan bijvoorbeeld worden ingesteld op 0xEE, wat de vluchtcontroller van de drone vertegenwoordigt. Het gebruik van een constante tabel zorgt voor modulariteit, zodat de adressen eenvoudig kunnen worden bijgewerkt zonder grote delen van de code te herschrijven. De bouwenPayload functie construeert dynamisch het telemetrieframe door de adres-, opdracht- en gegevensvelden toe te voegen aan een Lua-array. Deze modulaire aanpak zorgt ervoor dat de code schoon en herbruikbaar blijft voor verschillende opdrachten of telemetriefuncties.

Een van de meest kritische componenten hier is de crossfireTelemetriePush functie. Dit commando fungeert als brug om de lading van de radio naar de ontvanger te sturen, waar de Betaflight-vluchtcontroller deze kan verwerken. De functie kan bijvoorbeeld een frametype zoals `0x2D` pushen met specifieke opdrachten, zoals het inschakelen van LED's of het opvragen van telemetriegegevens. Om de betrouwbaarheid te garanderen, wordt foutafhandeling geïmplementeerd om te bevestigen of de payload succesvol is verzonden. Als dit niet het geval is, geeft het script een foutmelding weer voor foutopsporingsdoeleinden, wat handig is bij het testen van scripts in echte vluchtscenario's. 🚁

Tenslotte de debugPayload functie biedt een manier om de verzonden telemetriegegevens te visualiseren. Het converteert elke byte van de payload naar een hexadecimaal formaat, zodat fouten eenvoudig kunnen worden opgespoord. Deze stap is cruciaal bij communicatie op byteniveau, omdat u de structuur van de payload rechtstreeks kunt verifiëren. Door deze componenten (modulaire functies, hulpprogramma's voor foutopsporing en het genereren van dynamische payloads) te combineren, bieden deze scripts een solide basis voor geavanceerde telemetriecommunicatie. Met een beetje oefening kun je deze aanpak uitbreiden om LED's te besturen, alarmen te activeren of zelfs aangepaste opdrachten naar de vluchtcontroller van je drone te sturen.

Ontgrendel geavanceerde telemetriecommunicatie met EdgeTX Lua

Een vaak over het hoofd gezien maar cruciaal aspect van het verzenden van payloads via ELRS-telemetrie in EdgeTX is de manier waarop gegevensopmaak de betrouwbaarheid van de communicatie beïnvloedt. Wanneer u een payload verzendt, is het niet voldoende om simpelweg de opdracht en gegevens te verpakken; Het begrijpen van de bytestructuur, frameheaders en foutcontrolemechanismen zorgt voor een soepele communicatie. Elk telemetrieframe heeft een specifieke volgorde: afzenderadres, ontvangeradres, opdracht-ID en optionele gegevens. Als u dit op de juiste manier structureert, kunt u de manier waarop de vluchtcontroller uw instructies verwerkt aanzienlijk verbeteren. ✈️

Een ander belangrijk element is het kiezen van de juiste opdracht-ID's voor taken zoals het lezen van sensorgegevens, het wijzigen van vluchtparameters of zelfs het activeren van LED's. Betaflight's MSP (MultiWii Serial Protocol) definieert bijvoorbeeld bepaalde opdrachten die aansluiten bij deze taken. Om dit te implementeren met EdgeTX Lua-scripts, kunt u functies combineren zoals crossfireTelemetriePush en logica voor het bouwen van tabellen om de exacte reeks bytes te verzenden. Door te verwijzen naar de Betaflight MSP-documentatie kunt u elk telemetriecommando toewijzen aan een specifieke functie in uw Lua-script voor nauwkeurige controle.

Bovendien helpt het testen van deze scripts in reële omgevingen de kloof tussen theorie en praktijk te overbruggen. Tijdens het debuggen kunt u bijvoorbeeld te maken krijgen met onjuiste uitlijning van gegevens of vertragingen bij de verzending. Met behulp van logfuncties zoals `print()` of zelfs het bouwen van een eenvoudige LED-responstest kan worden geverifieerd dat uw payloads correct zijn geformatteerd en door de drone zijn ontvangen. Na verloop van tijd ontwikkel je scripts die niet alleen opdrachten verzenden, maar ook fouten netjes afhandelen, waardoor een soepelere vliegervaring wordt gegarandeerd. 🚀