Bagaimana caranya crossfireTelemetryPush kerja fungsi?

The crossfireTelemetryPush fungsi menghantar bingkai telemetri dari pemancar ke pengawal penerbangan. Ia menerima jenis bingkai dan tatasusunan yang mewakili data muatan.

Apakah komponen utama muatan telemetri?

Muatan telemetri terdiri daripada alamat penghantar, alamat penerima, ID arahan dan bait data pilihan. Ini digabungkan menjadi tatasusunan dan dihantar melalui telemetri.

Mengapakah CONST table digunakan dalam skrip Lua EdgeTX?

The CONST table menyimpan nilai tetap seperti alamat dan jenis bingkai. Ia menjadikan kod modular, lebih bersih dan lebih mudah diselenggara apabila perubahan berlaku.

Bagaimanakah saya menyahpepijat isu muatan semasa komunikasi telemetri?

guna print() untuk memaparkan data muatan untuk penyahpepijatan. Anda juga boleh menukar bait kepada format heksadesimal menggunakan string.format() untuk kejelasan.

Bolehkah saya menghantar berbilang arahan menggunakan skrip Lua tunggal?

Ya, anda boleh menghantar berbilang arahan dengan membina muatan yang berbeza secara dinamik menggunakan fungsi seperti table.insert() dan menghantarnya secara berurutan.

Dokumentasi untuk skrip Lua EdgeTX boleh diterokai di Dokumentasi Rasmi EdgeTX.

Maklumat terperinci tentang komunikasi MSP Betaflight tersedia di Betaflight MSP Wiki.

Rujukan untuk fungsi Crossfire Telemetry yang digunakan dalam skrip Lua boleh didapati dalam Wiki ExpressLRS.

Contoh skrip telemetri Lua untuk dron FPV disediakan pada Repositori GitHub ExpressLRS.

Cara Menggunakan Telemetri ELRS untuk Menghantar Muatan dari

Mia Chevalier

Jumaat, 3 Januari 2025 8:35:21 PTG

Menguasai Komunikasi Muatan Antara EdgeTX dan Betaflight

Pernahkah anda merenung drone FPV dalam penerbangan dan tertanya-tanya bagaimana data mengalir dengan lancar antara pemancar dan pengawal penerbangan anda? Bagi mereka yang meneroka Skrip Lua EdgeTX, menghantar muatan kepada pengawal penerbangan berkuasa Betaflight melalui telemetri ExpressLRS (ELRS) boleh berasa amat menggembirakan pada mulanya. 📡

Apabila saya mula-mula mula, fungsi crossfireTelemetryPush kelihatan seperti misteri. Sudah tentu, terdapat contoh yang melayang, tetapi memahami komunikasi peringkat bait adalah cabaran sebenar. Bagaimanakah skrip mudah menghantar arahan ke otak dron anda? Saya berada dalam bot yang sama, mencari kejelasan.

Bayangkan ini: anda memegang radio anda, menekan butang dan melihat pengawal penerbangan bertindak balas hampir serta-merta. Sama ada anda mengawal LED, meminta data telemetri atau melaraskan parameter MSP, kuasa skrip EdgeTX menjadi hidup apabila anda menguasai penciptaan muatan. 🚀

Dalam artikel ini, kami akan membahagikan Skrip Lua untuk telemetri FPV langkah demi langkah, memfokuskan pada membina dan menghantar muatan menggunakan telemetri ELRS. Tiada jargon kompleks—hanya contoh yang mudah diikuti untuk membantu anda bermula. Pada akhirnya, anda dengan yakin akan menulis skrip yang bercakap dengan Betaflight, membuka kunci lapisan kawalan baharu ke atas dron anda. Mari selami!

Perintah	Penerangan
crossfireTelemetryPush	Menghantar muatan telemetri dari radio ke penerima. Fungsi ini menerima jenis bingkai dan tatasusunan data berstruktur.
CONST table	Menyimpan nilai tetap seperti alamat (cth., Betaflight) dan jenis bingkai. Mengekalkan skrip modular dan mudah diselenggara.
buildPayload	Membina bingkai telemetri dengan menggabungkan alamat, bait perintah dan data pilihan ke dalam tatasusunan.
debugPayload	Mencetak muatan dalam format perenambelasan untuk nyahpepijat dan mengesahkan komunikasi peringkat bait.
table.insert	Menambah bait data secara dinamik pada tatasusunan Lua apabila membina struktur muatan.
if data ~= nil	Periksa sama ada data tambahan ada sebelum menambahkannya pada muatan. Mengelakkan tiada kesilapan dalam komunikasi.
print()	Mengeluarkan mesej status untuk penyahpepijatan, seperti kejayaan atau kegagalan penghantaran telemetri.
string.format	Memformat data muatan kepada rentetan perenambelasan yang boleh dibaca untuk tujuan penyahpepijatan.

Menghantar Muatan dari Skrip Lua EdgeTX ke Betaflight Menggunakan Telemetri ELRS

Contoh ini menunjukkan cara membuat muatan dan menghantarnya menggunakan skrip EdgeTX Lua untuk telemetri dron FPV, khususnya berkomunikasi dengan pengawal penerbangan Betaflight melalui ExpressLRS. Skrip adalah modular, diulas dan mengikut amalan yang dioptimumkan.

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

Penghantaran Muatan Lanjutan dengan Perintah Modular dan Nyahpepijat

Pendekatan ini termasuk log nyahpepijat dan penjanaan muatan dinamik untuk komunikasi telemetri yang dipertingkatkan menggunakan skrip Lua EdgeTX.

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

Membina Muatan untuk Komunikasi ELRS dengan EdgeTX Lua

Dalam contoh ini, skrip menumpukan pada mencipta muatan dan menghantarnya melalui telemetri ELRS untuk berkomunikasi dengan pengawal penerbangan Betaflight. Ini dilakukan menggunakan fungsi Lua tertentu seperti tembak silangTelemetriTolak, yang membolehkan pemancar radio menghantar bingkai telemetri berstruktur. Muatan, dalam bentuk yang paling mudah, terdiri daripada alamat dan arahan tertentu yang diformatkan ke dalam tatasusunan. Setiap bahagian skrip telah direka bentuk untuk mengoptimumkan cara komunikasi diwujudkan antara radio EdgeTX dan Betaflight. 🛠️

Untuk memulakan, KONST jadual memainkan peranan penting dengan menyimpan alamat pengawal penerbangan dan pemancar, serta jenis bingkai yang digunakan untuk komunikasi. Sebagai contoh, alamat Betaflight mungkin ditetapkan kepada 0xEE, mewakili pengawal penerbangan dron. Menggunakan jadual tetap memastikan modulariti, jadi alamat boleh dikemas kini dengan mudah tanpa menulis semula sebahagian besar kod. The buildPayload fungsi membina bingkai telemetri secara dinamik dengan menambahkan alamat, arahan dan medan data ke dalam tatasusunan Lua. Pendekatan modular ini memastikan kod bersih dan boleh digunakan semula merentas perintah atau fungsi telemetri yang berbeza.

Salah satu komponen yang paling kritikal di sini ialah tembak silangTelemetriTolak fungsi. Perintah ini bertindak sebagai jambatan untuk menghantar muatan dari radio ke penerima, di mana pengawal penerbangan Betaflight boleh memprosesnya. Sebagai contoh, fungsi boleh menolak jenis bingkai seperti `0x2D` dengan arahan khusus seperti mendayakan LED atau menanyakan data telemetri. Untuk memastikan kebolehpercayaan, pengendalian ralat dilaksanakan untuk mengesahkan sama ada muatan telah dihantar dengan jayanya. Jika tidak, skrip mengeluarkan mesej ralat untuk tujuan penyahpepijatan, yang berguna apabila menguji skrip dalam senario penerbangan sebenar. 🚁

Akhirnya, yang debugPayload fungsi menyediakan cara untuk menggambarkan data telemetri yang dihantar. Ia menukar setiap bait muatan kepada format perenambelasan untuk penyahpepijatan yang mudah. Langkah ini adalah penting apabila berurusan dengan komunikasi peringkat bait, kerana anda boleh mengesahkan secara langsung struktur muatan. Dengan menggabungkan komponen ini—fungsi modular, utiliti penyahpepijatan dan penjanaan muatan dinamik—skrip ini menawarkan asas yang kukuh untuk komunikasi telemetri lanjutan. Dengan sedikit latihan, anda boleh melanjutkan pendekatan ini untuk mengawal LED, mencetuskan penggera, atau menghantar arahan tersuai kepada pengawal penerbangan dron anda.

Membuka kunci Komunikasi Telemetri Lanjutan dengan EdgeTX Lua

Satu aspek yang sering diabaikan tetapi kritikal dalam menghantar muatan melalui telemetri ELRS dalam EdgeTX ialah cara pemformatan data memberi kesan kepada kebolehpercayaan komunikasi. Apabila anda menghantar muatan, ia tidak mencukupi untuk hanya membungkus arahan dan data; memahami struktur bait, pengepala bingkai dan mekanisme semakan ralat memastikan komunikasi lancar. Setiap bingkai telemetri mempunyai susunan tertentu: alamat penghantar, alamat penerima, ID arahan dan data pilihan. Penstrukturan ini boleh meningkatkan dengan ketara cara pengawal penerbangan memproses arahan anda. ✈️

Satu lagi elemen penting ialah memilih ID arahan yang betul untuk tugas seperti membaca data penderia, menukar parameter penerbangan atau malah mencetuskan LED. Sebagai contoh, MSP (Protokol Bersiri MultiWii) Betaflight mentakrifkan perintah tertentu yang sejajar dengan tugasan ini. Untuk melaksanakan ini dengan skrip Lua EdgeTX, anda boleh menggabungkan fungsi seperti tembak silangTelemetriTolak dan logik pembinaan jadual untuk menghantar jujukan bait yang tepat. Dengan merujuk dokumentasi Betaflight MSP, anda boleh memetakan setiap arahan telemetri kepada fungsi tertentu dalam skrip Lua anda untuk kawalan yang tepat.

Selain itu, menguji skrip ini dalam persekitaran dunia sebenar membantu merapatkan jurang antara teori dan amalan. Sebagai contoh, semasa menyahpepijat, anda mungkin menghadapi salah jajaran data atau kelewatan penghantaran. Menggunakan fungsi pengelogan seperti `print()` atau membina ujian tindak balas LED mudah boleh mengesahkan bahawa muatan anda diformatkan dengan betul dan diterima oleh dron. Dari masa ke masa, anda akan membangunkan skrip yang bukan sahaja menghantar arahan tetapi juga mengendalikan ralat dengan anggun, memastikan pengalaman terbang yang lebih lancar. 🚀

Soalan Lazim Mengenai EdgeTX Lua Payloads

Bagaimana caranya crossfireTelemetryPush kerja fungsi?
The crossfireTelemetryPush fungsi menghantar bingkai telemetri dari pemancar ke pengawal penerbangan. Ia menerima jenis bingkai dan tatasusunan yang mewakili data muatan.
Apakah komponen utama muatan telemetri?
Muatan telemetri terdiri daripada alamat penghantar, alamat penerima, ID arahan dan bait data pilihan. Ini digabungkan menjadi tatasusunan dan dihantar melalui telemetri.
Mengapakah CONST table digunakan dalam skrip Lua EdgeTX?
The CONST table menyimpan nilai tetap seperti alamat dan jenis bingkai. Ia menjadikan kod modular, lebih bersih dan lebih mudah diselenggara apabila perubahan berlaku.
Bagaimanakah saya menyahpepijat isu muatan semasa komunikasi telemetri?
guna print() untuk memaparkan data muatan untuk penyahpepijatan. Anda juga boleh menukar bait kepada format heksadesimal menggunakan string.format() untuk kejelasan.
Bolehkah saya menghantar berbilang arahan menggunakan skrip Lua tunggal?
Ya, anda boleh menghantar berbilang arahan dengan membina muatan yang berbeza secara dinamik menggunakan fungsi seperti table.insert() dan menghantarnya secara berurutan.

Menguasai Kawalan Telemetri dengan EdgeTX Lua

Memahami cara menghantar muatan menggunakan Lua dalam EdgeTX membuka kunci tahap kawalan baharu untuk dron FPV. Dengan memanfaatkan telemetri ELRS, anda boleh berkomunikasi dengan cekap dengan Betaflight, membolehkan pelarasan masa nyata dan kefungsian tersuai. 🚁

Sama ada menyoal data atau mencetuskan arahan dron, skrip modular yang disediakan di sini memberi anda asas yang kukuh untuk meneroka dan berinovasi dengan lebih lanjut. Dengan latihan, anda akan mendapat keyakinan untuk menyesuaikan skrip untuk sebarang kes penggunaan telemetri, meningkatkan pengalaman penerbangan keseluruhan anda. ✈️

Bacaan dan Rujukan Selanjutnya

Dokumentasi untuk skrip Lua EdgeTX boleh diterokai di Dokumentasi Rasmi EdgeTX .
Maklumat terperinci tentang komunikasi MSP Betaflight tersedia di Betaflight MSP Wiki .
Rujukan untuk fungsi Crossfire Telemetry yang digunakan dalam skrip Lua boleh didapati dalam Wiki ExpressLRS .
Contoh skrip telemetri Lua untuk dron FPV disediakan pada Repositori GitHub ExpressLRS .
Untuk contoh tambahan dan perbincangan komuniti, lawati laman web Forum Kumpulan RC .

Cara Menggunakan Telemetri ELRS untuk Menghantar Muatan dari Skrip Lua EdgeTX ke Betaflight