변환을 통해 사용자 정의 피벗을 위한 SceneKit 물리 몸체 조정

SceneKit에서 물리 몸체를 사용자 정의 피벗으로 정렬하는 방법

이 솔루션은 3D 장면의 노드에 물리 몸체를 정렬하는 모듈식 방법과 함께 Swift 및 SceneKit을 사용하는 데 중점을 둡니다. 크기 조정, 회전 및 사용자 정의 피벗을 효율적으로 처리합니다.

// Define a helper extension for SCNPhysicsShape to handle transformations modularly
extension SCNPhysicsShape {
    func transformed(by transform: SCNMatrix4) -> SCNPhysicsShape {
        return SCNPhysicsShape(shapes: [self], transforms: [NSValue(scnMatrix4: transform)])
    }
    func scaled(by scale: SCNVector3) -> SCNPhysicsShape {
        let transform = SCNMatrix4MakeScale(scale.x, scale.y, scale.z)
        return transformed(by: transform)
    }
    func rotated(by rotation: SCNVector4) -> SCNPhysicsShape {
        let transform = SCNMatrix4MakeRotation(rotation.w, rotation.x, rotation.y, rotation.z)
        return transformed(by: transform)
    }
}

// Main class to define a SceneKit scene and configure physics bodies
class My3DScene: SCNScene {
    override init() {
        super.init()
        let cameraNode = SCNNode()
        cameraNode.camera = SCNCamera()
        cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 50)
        rootNode.addChildNode(cameraNode)

        let boxGeo = SCNBox(width: 5, height: 5, length: 1, chamferRadius: 0)
        let box = SCNNode(geometry: boxGeo)
        box.scale = SCNVector3Make(1.5, 1.5, 1.5)
        box.eulerAngles = SCNVector3Make(1, 2, 3)
        box.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(1, 1, 1)
        rootNode.addChildNode(box)

        let physicsShape = SCNPhysicsShape(geometry: box.geometry!)
            .scaled(by: box.scale)
            .transformed(by: SCNMatrix4Invert(box.pivot))
        box.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: physicsShape)
    }
    required init?(coder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }
}

대체 접근 방식: SceneKit의 기본 정렬 방법 사용

이 솔루션은 물리 모양을 정렬하기 위한 기본 SceneKit 유틸리티와 수동 매트릭스 조정을 탐색합니다. 직접적인 확장을 피하고 SceneKit의 SCNMatrix4 도구를 활용합니다.

// Define the Scene with minimalistic manual adjustments
class MyAlternativeScene: SCNScene {
    override init() {
        super.init()
        let cameraNode = SCNNode()
        cameraNode.camera = SCNCamera()
        cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 50)
        rootNode.addChildNode(cameraNode)

        let boxGeo = SCNBox(width: 5, height: 5, length: 1, chamferRadius: 0)
        let box = SCNNode(geometry: boxGeo)
        box.scale = SCNVector3Make(2.0, 2.0, 2.0)
        box.eulerAngles = SCNVector3Make(1, 2, 3)
        box.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(1, 1, 1)
        rootNode.addChildNode(box)

        let inversePivot = SCNMatrix4Invert(box.pivot)
        let physicsShape = SCNPhysicsShape(geometry: box.geometry!)
        let adjustedShape = physicsShape.transformed(by: inversePivot)
        box.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: adjustedShape)
    }
    required init?(coder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }
}

SceneKit 물리 바디에 대해 자주 묻는 질문

1. 역할은 무엇입니까? SCNMatrix4MakeTranslation SceneKit에서?
2. 객체의 위치나 피벗점을 이동하는 변환 행렬을 만드는 데 사용됩니다. 이는 물리 몸체 정렬을 사용자 정의할 때 필수적입니다.
3. 어떻게 SCNMatrix4Invert 물리 몸체 정렬에 도움이 되나요?
4. 이 명령은 행렬의 역행렬을 계산하여 올바른 정렬을 위해 피벗이나 이동과 같은 변환을 역전시킬 수 있습니다.
5. 왜? showPhysicsShapes 디버깅하는 동안 중요한가요?
6. 이 옵션을 사용하면 장면의 물리 몸체를 시각적으로 표현할 수 있으므로 정렬 문제나 불일치를 더 쉽게 식별할 수 있습니다.
7. 사용할 수 있나요? SCNPhysicsShape.transformed(by:) 동적 확장을 위해?
8. 예, 이 방법은 변형 행렬을 물리 모양에 직접 적용하므로 동적 스케일링을 반영하도록 모양을 조정하는 데 이상적입니다.
9. 복합 물리학 형상이란 무엇이며 언제 사용해야 합니까?
10. 복합 물리학 모양은 다음을 사용하여 여러 모양을 특정 변환과 결합하여 생성됩니다. SCNPhysicsShape.init(shapes:transforms:). 이는 개별 부분이 있는 복잡한 개체에 유용합니다.

완벽한 물리학 신체 정렬

SceneKit에서 물리 몸체를 정렬하려면 특히 변환을 처리할 때 정밀도가 필요합니다. 크기 조정 및 피벗 조정과 같은 올바른 명령을 결합함으로써 정확한 충돌 및 동작을 보장할 수 있습니다. 예를 들어, 사용자 정의 피벗을 사용하면 개발자는 개체가 자연스럽게 상호 작용하는 동적 장면을 만들 수 있습니다. 다음과 같은 디버깅 도구 showPhysicsShapes 쉽게 문제를 해결할 수 있습니다. 🌟

개발자는 이러한 개념을 숙지함으로써 현실감이 향상된 3D 애플리케이션과 게임을 생생하게 구현할 수 있습니다. SceneKit의 다용성 덕분에 복잡한 변환도 관리할 수 있어 원활한 경험을 제공합니다. 크기가 조정된 큐브이든 회전하는 구이든 관계없이 이러한 기술은 물리 몸체가 항상 완벽하게 정렬되도록 보장합니다. 🎮