STM32F4 上の OpenOCD での SRST エラーの修正: Linux ユーザーのトラブルシューティング ガイド

STM32F4 での OpenOCD SRST エラー: 主な原因と解決策

Linux 上で STM32F4 マイクロコントローラを使用する場合、OpenOCD の実行時に SRST エラーが発生することがあります。これは、STLink または JLink デバッガを使用する開発者にとって一般的な問題です。この問題は特にイライラさせられる可能性があり、進行が止まり、ユーザーはどのように進めればよいか分からなくなります。

考えられる原因の 1 つは、OpenOCD インターフェイスまたはデバッガーの構成である可能性があります。 STLink や JLink などの異なるデバッガを切り替えた場合、または接続設定を変更した場合は、構成ファイルが正しく設定されているかどうかを確認することが重要です。

STLink ファームウェアを再フラッシュするか、JLink に変更する (またはその逆) ことも、セットアップに影響を与える可能性があります。このような変更により、OpenOCD と STM32F4 との通信に誤りが生じ、リセット エラーが発生し、期待どおりにデバイスと対話することが困難になる可能性があります。

この記事では、SRST エラーを解決するためのトラブルシューティング手法について説明します。 1 週間のトラブルシューティングを実施すれば、適切な解決策がすぐそばに見つかる可能性があります。お客様の構成における潜在的な問題を正確に特定し、STM32F4 を再びスムーズに動作させるためのアドバイスを提供します。

STM32F4 デバッグにおける OpenOCD スクリプトの役割を理解する

上記で提供されているスクリプトは、次のような問題に対処するように設計されています。 SRSTエラー これは、OpenOCD を使用して STM32F4 マイクロコントローラーをプログラムおよびデバッグするときに発生します。このエラーはシステム リセット メカニズムに関連しており、マイクロコントローラーとデバッガー間の通信に問題が発生する可能性があります。 OpenOCD を慎重に構成し、デバッガー インターフェイスに正しい設定を指定することで、信頼性の高い通信を確保できます。たとえば、ユーザーの場合のように STLink と JLink デバッガーを切り替えるには、不一致を避けるために OpenOCD 構成ファイルを変更する必要があります。

最初のスクリプトでは、シェル スクリプトを使用して、指定された構成ファイルで OpenOCD を実行するプロセスを自動化します。このツールは STM32F4 のデバッグに必要であるため、まず OpenOCD がインストールされているかどうかを確認します。 OpenOCD が見つからない場合、スクリプトはエラー メッセージを表示して終了します。それ以外の場合は、関連する構成ファイル (openocd.cfg) を指定して OpenOCD を起動します。この自動化されたアプローチにより、特に STLink や JLink などの異なるデバッガー間で切り替える場合に時間を節約し、手動エラーを防ぐことができます。

JLink に固有の 2 番目の構成スクリプトは、デバッガー インターフェイスとトランスポート層が正しく設定されていることを確認することに重点を置いています。次のようなコマンドを使用することで、 トランスポートセレクトSWD、スクリプトは、STM32F4 などの ARM ベースのマイクロコントローラー向けに特に最適化されたプロトコルであるシリアル ワイヤ デバッグ (SWD) が選択されるようにします。さらに、 リセット_構成 srst_only コマンドは、システム リセット (SRST) ピンのみを使用するように指定することで SRST の問題を解決し、プログラミングやデバッグ中に通信を中断する可能性のある不必要なリセットを防ぎます。

さらに、スクリプトには、プログラミング速度を設定し、マイクロコントローラーのリセット動作を制御するコマンドが含まれています。例えば、 アダプター_khz 1000 デバッガと STM32F4 間の通信速度を 1000 kHz に制限し、安定したデータ転送を保証します。次に、スクリプトはマイクロコントローラーをリセットして停止し、コードを実行する前にマイクロコントローラーの状態を注意深く検査できるようにします。このステップは、開発者がマイクロコントローラーの実行環境を制御できるようにするため、デバッグには不可欠です。

#!/bin/bash
# Script to configure and run OpenOCD for STM32F4 with STLink
# Check if OpenOCD is installed
if ! command -v openocd &>/dev/null; then
    echo "OpenOCD not found, please install it."
    exit 1
fi
# Define the OpenOCD config path
CONFIG_FILE=./openocd.cfg
# Run OpenOCD with the specified config file
openocd -f $CONFIG_FILE
exit 0

# This is the OpenOCD config for STM32F4 with JLink
interface jlink
transport select swd
set CHIPNAME stm32f4
source [find target/stm32f4x.cfg]
reset_config srst_only
adapter_khz 1000
init
reset halt
program firmware.elf verify reset exit

# Unit test script for OpenOCD configuration
#!/bin/bash
# Test if OpenOCD runs with correct config
openocd -f ./openocd.cfg &> /dev/null
if [ $? -eq 0 ]; then
    echo "Test passed: OpenOCD executed successfully."
else
    echo "Test failed: OpenOCD did not execute correctly."
    exit 1
fi

OpenOCD を使用した STM32F4 の高度なデバッグ手法

STM32F4 で OpenOCD を使用する場合の SRST エラーを解決するもう 1 つの重要な側面には、正しいターゲット構成を確保することが含まれます。 OpenOCD は、ターゲット固有の構成ファイルに依存して、マイクロコントローラーとの対話方法を管理します。 STM32F4 デバイスの場合、 ターゲット/stm32f4x.cfg このファイルには、メモリ レイアウトや通信プロトコルなど、ARM Cortex-M4 アーキテクチャの適切な設定が含まれているため、必須です。適切なターゲット構成ファイルがソースされていることを確認すると、通信ミスによって引き起こされる SRST エラーなどの問題が防止されます。

SRST の問題は、デバッガと STM32F4 の間のリセット ラインの処理が間違っていることが原因で発生することがあります。これを防ぐには、次のコマンドを使用して、OpenOCD がシステム リセット ピンと対話する方法を変更できます。 reset_config。たとえば、次のように使用します。 reset_config srst_only OpenOCD にシステム リセット (SRST) ピンのみを管理するように指示し、通信障害につながる可能性のあるリセット ラインの不必要な切り替えが発生しないようにします。

さらに、デバッガからターゲットへの接続のクロック速度を変更すると、SRST エラーの解決に役立つ場合があります。コマンド adapter_khz は通信の頻度を調整するため、この値を下げると、特に高頻度の通信が不安定になる場合に接続が安定する可能性があります。たとえば、速度を下げると、 1000kHz 多くの場合、STM32F4 にコマンドに応答するのに十分な時間を与えることで、SRST の問題を解決できます。