回転、スケーリング、 カスタムピボットなどの変換を使用する場合、SceneKit で適切な物理ボディを設定するのは難しい場合があります。このチュートリアルでは、SCNMatrix4Invert やモジュラー変換などのツールを使用して形状を正確に位置合わせする方法を説明します。これらのテクニックにより、SceneKit 開発ワークフローが改善され、現実的な対話が保証されます。 🚀