Questa guida illustra come eseguire il rendering di un ambiente PyGame su misura utilizzando l'algoritmo MAPPO di Ray per uno scenario di congelamento dei tag. I due problemi principali impediscono l'avvio di molte finestre PyGame e garantiscono che la simulazione venga visualizzata correttamente. Il controllo dell'inizializzazione delle finestre e l'integrazione efficiente della formazione distribuita di Ray sono componenti chiave del metodo.