Memperbaiki Ketidaksejajaran Aset Fisika Mesin Unreal dalam Gerakan Mesh Kerangka Kustom

Memecahkan Masalah Rotasi Aset Fisika di Unreal Engine

Bekerja dengan kerangka kerangka di Unreal Engine sering kali dapat mengakibatkan perilaku yang tidak terduga, terutama bila diimpor dari alat eksternal seperti Blender. Salah satu masalah umum adalah ketika aset fisika tampak tidak sejajar atau seolah-olah telah diputar 90 derajat. Hal ini dapat membingungkan, terutama ketika pengaturan tabrakan dan pratinjau aset tampak akurat di mesin.

Dalam satu skenario, pengembang menggunakan SafeMoveUpdatedComponent berfungsi untuk memindahkan jaring kerangka yang dipesan lebih dahulu, tetapi mengalami ketidaksesuaian tabrakan. Aset fisika tampaknya bertabrakan dengan benda-benda seolah-olah diputar. Proses debug mengungkapkan bahwa bentuk tabrakan sudah benar, namun perilakunya tidak sesuai dengan konsekuensi yang diharapkan.

Yang lebih membingungkan lagi, ketika objek fisika diputar 90 derajat secara manual, semuanya berfungsi dengan sempurna. Hal ini menyoroti pertanyaan mengapa Unreal Engine tidak menangani rotasi aset fisika dengan benar, terutama karena model kerangkanya tampak selaras.

Masalah akar ditentukan sebagai rotasi tulang akar jaring kerangka di Blender. Namun, pengungkapan ini menimbulkan pertanyaan lain: mengapa rotasi ini tidak segera diterjemahkan ke dalam aset fisika di Unreal Engine?

Memahami dan Menyelesaikan Rotasi Aset Fisika Unreal Engine

Skrip Unreal Engine khusus sangat bergantung pada SafeMoveUpdatedComponent fungsi penanganan gerakan dan tabrakan. Perintah ini menggerakkan komponen (dalam hal ini, jaring kerangka) sesuai dengan perubahan posisi dan rotasi yang dihitung. Masalah yang dihadapi adalah aset fisika berperilaku seolah-olah telah diputar 90 derajat, sehingga menghasilkan deteksi tabrakan yang salah. Skrip mengkompensasi perbedaan ini dengan menghitung posisi dan delta rotasi dengan teknik khusus.

Aspek penting lainnya dari skrip adalah penggunaan FQuat untuk menangani rotasi. Angka empat digunakan di sini untuk menghindari masalah rotasi yang umum, seperti kunci gimbal, yang dapat terjadi saat menggunakan sudut Euler untuk rotasi. Script mengambil rotasi komponen saat ini menggunakan DapatkanComponentQuat, mengalikannya dengan angka empat yang baru dihitung dari delta rotasi, dan menerapkannya ke komponen. Hal ini menjamin mesh diputar secara tepat sesuai dengan pergerakannya di lingkungan game.

Itu Menangani Dampak Dan GeserSepanjang Permukaan perintah mengatur reaksi tumbukan. Setelah mendeteksi tabrakan menggunakan hasil tumbukan fungsi gerakan, perintah ini menentukan bagaimana objek harus berinteraksi dengan permukaan yang bertabrakan. Menggeser ke bawah permukaan sangat penting untuk fisika realistis dalam game, terutama saat bekerja dengan model kerangka yang mungkin sering berinteraksi dengan lingkungan. Perintah ini memastikan jaring bergerak dengan lancar dan akurat bahkan setelah benturan.

Selain interaksi fisik, skrip berisi solusi untuk pengujian unit menggunakan memastikan memerintah. Perintah ini memastikan bahwa kondisi tertentu terpenuhi selama runtime, yang penting untuk pemecahan masalah. Dalam konteks ini, hal ini membantu untuk memastikan bahwa perilaku rotasi dan tumbukan berfungsi sebagaimana mestinya setelah setiap kerangka pergerakan. Pengujian ini sangat penting untuk memastikan bahwa aset fisika berfungsi dengan baik di berbagai pengaturan game. Tujuan umumnya adalah untuk menangani rotasi 90 derajat tulang akar sambil menjaga konsistensi antara jaring kerangka dan aset fisika terkait.

// Approach 1: Correcting Physics Asset Rotation via Root Bone Adjustment
#include "YourCustomMovementComponent.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "Components/SkeletalMeshComponent.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"

// Calculate position and rotation deltas based on DeltaTime
FVector PositionDelta = CalculatePositionDelta(DeltaTime);
FRotator RotationDelta = CalculateRotationDelta(DeltaTime);

// Correct the rotation based on root bone orientation
FQuat CorrectedRotation = UpdatedComponent->GetComponentQuat() * FQuat(RotationDelta);

// Check for collision and handle impacts
FHitResult Hit(1.0f);
SafeMoveUpdatedComponent(PositionDelta, CorrectedRotation, true, Hit);
if (Hit.IsValidBlockingHit())
{
    HandleImpact(Hit, DeltaTime, PositionDelta);
    SlideAlongSurface(PositionDelta, 1.0f - Hit.Time, Hit.Normal, Hit, true);
}

// Update velocity to account for movement
UpdateComponentVelocity();

// Unit test for verifying correct collision behavior
void TestPhysicsAssetRotation()
{
    FVector TestPositionDelta = FVector(100.0f, 0.0f, 0.0f);
    FQuat TestRotation = FQuat::MakeFromEuler(FVector(0, 90, 0));
    // Simulate movement
    SafeMoveUpdatedComponent(TestPositionDelta, TestRotation, true, Hit);
    ensure(Hit.IsValidBlockingHit());
}

// Approach 2: Adjusting Root Bone and Axis Orientation in Blender
// In Blender, apply transformations to your mesh before exporting
// 1. Select your mesh and press Ctrl + A to apply rotation and scale.
// 2. Ensure that the root bone has no inherent rotation (rotation set to 0).

// Unreal Engine: Use FBX Import Settings
// 1. When importing into Unreal, set the import rotation to ensure
//    that Unreal Engine aligns the asset correctly.
FbxImportOptions->bForceFrontXAxis = true;
FbxImportOptions->ImportRotation = FRotator(0, 0, 0);

// Unit test in Unreal to verify import orientation
void TestImportedPhysicsAssetRotation()
{
    USkeletalMeshComponent* TestMesh = NewObject<USkeletalMeshComponent>();
    FRotator ExpectedRotation = FRotator(0, 90, 0);
    ensure(TestMesh->GetComponentRotation().Equals(ExpectedRotation));
}

Mengatasi Masalah Penyelarasan Aset Fisika Unreal Engine

Sistem fisika Unreal Engine membedakan antara a jaring kerangka dan aset fisika. Skeleton mesh, yang menentukan tampilan karakter atau item, dapat mengalami transformasi yang berbeda (skala, rotasi, dan terjemahan) dibandingkan aset fisika, yang menentukan bagaimana mesh berinteraksi dengan lingkungan. Dalam banyak keadaan, penyesuaian yang dilakukan pada jaring kerangka tidak langsung menyebar ke aset fisika, sehingga menimbulkan masalah seperti yang disebutkan, di mana aset fisika tampak diputar 90 derajat.

Masalah ini sering terjadi ketika jerat kerangka diimpor dari alat eksternal seperti Blender. Blender dan Unreal Engine menggunakan sistem koordinat yang berbeda, sehingga menimbulkan masalah orientasi. Saat mengimpor, periksa apakah mesh dan nya tulang akar telah diselaraskan dengan baik dan transformasi (seperti rotasi 90 derajat) telah diterapkan sebelum diekspor. Hal ini memungkinkan sistem impor FBX Unreal Engine memahami data dengan tepat, sehingga menghasilkan penyelarasan model kerangka dan aset fisika terkait yang akurat.

Faktor lain yang perlu diperiksa adalah peran Unreal KomponenKeDunia matriks. Matriks ini menentukan bagaimana suatu komponen diterjemahkan dalam ruang dunia. Jika rotasi tulang akar tidak dihapus atau dimodifikasi dengan benar selama impor, hal ini dapat menimbulkan kesalahan saat Unreal menghitung posisi dunia dan rotasi komponen. Memperbaiki matriks ini dan memastikan tulang akar sejajar dengan sumbu dunia selama impor dapat mengatasi banyak masalah ketidaksejajaran.