Panduan ini membahas cara merender lingkungan PyGame yang dipesan lebih dahulu menggunakan algoritme MAPPO Ray untuk skenario pembekuan tag. Dua masalah utama adalah mencegah banyak jendela PyGame diluncurkan dan memastikan bahwa simulasi muncul dengan benar. Mengontrol inisialisasi jendela dan menggabungkan pelatihan terdistribusi Ray secara efisien adalah komponen kunci dari metode ini.