Ez az útmutató bemutatja, hogyan lehet egyedi PyGame-környezetet renderelni a Ray MAPPO algoritmusával a befagyasztásos forgatókönyvhöz. A két fő probléma az, hogy megakadályozza számos PyGame-ablak elindítását, valamint annak biztosítása, hogy a szimuláció megfelelően megjelenjen. Az ablak inicializálásának vezérlése és a Ray elosztott képzésének hatékony beépítése a módszer kulcsfontosságú elemei.