Kako se crossfireTelemetryPush rad funkcije?

The crossfireTelemetryPush funkcija Å¡alje telemetrijski okvir od odaÅ¡iljaÄa do kontrolera leta. PrihvaÄa vrstu okvira i niz koji predstavlja podatke o nosivosti.

Koje su kljuÄne komponente telemetrije?

Korisni teret telemetrije sastoji se od adrese poÅ¡iljatelja, adrese primatelja, ID-a naredbe i izbornih bajtova podataka. Oni se kombiniraju u niz i Å¡alju putem telemetrije.

ZaÅ¡to je CONST table koristi u EdgeTX Lua skriptama?

The CONST table pohranjuje fiksne vrijednosti poput adresa i vrsta okvira. To kod Äini modularnim, ÄiÅ¡Äim i lakÅ¡im za odrÅ¾avanje kada doÄe do promjena.

Kako mogu otkloniti probleme s korisnim optereÄenjem tijekom telemetrijske komunikacije?

Koristiti print() za prikaz korisnih podataka za otklanjanje pogreÅ¡aka. TakoÄer moÅ¾ete pretvoriti bajtove u heksadecimalni format pomoÄu string.format() radi jasnoÄe.

Mogu li poslati viÅ¡e naredbi koristeÄi jednu Lua skriptu?

Da, moÅ¾ete poslati viÅ¡e naredbi dinamiÄkom izgradnjom razliÄitih nosivosti pomoÄu funkcija kao Å¡to je table.insert() i slanje ih uzastopno.

Dokumentacija za EdgeTX Lua skriptiranje moÅ¾e se istraÅ¾iti na EdgeTX sluÅ¾bena dokumentacija.

Detaljne informacije o Betaflight MSP komunikaciji dostupne su na Betaflight MSP Wiki.

Reference za funkcije Crossfire Telemetry koje se koriste u Lua skriptama mogu se pronaÄi u ExpressLRS Wiki.

Primjeri Lua telemetrijskih skripti za FPV dronove navedeni su na ExpressLRS GitHub spremiÅ¡te.

Kako koristiti ELRS telemetriju za slanje korisnih podataka

Mia Chevalier

Petak, 3. siječnja 2025. u 19:43:29

Ovladavanje komunikacijom nosivosti između EdgeTX i Betaflight

Jeste li ikada buljili u FPV dron u letu i pitali se kako podaci besprijekorno teku između vašeg odašiljača i kontrolera leta? Za one koji istražuju EdgeTX Lua skriptiranje, slanje korisnih podataka na kontroler leta koji pokreće Betaflight putem ExpressLRS (ELRS) telemetrije može se isprva činiti neodoljivim. 📡

Kad sam tek počeo, funkcija crossfireTelemetryPush činila se kao misterij. Naravno, bilo je primjera koji su lebdjeli uokolo, ali razumijevanje komunikacije na razini bajta bio je pravi izazov. Kako bi jednostavna skripta mogla slati naredbe u mozak vašeg drona? Bio sam u istom čamcu, tražeći jasnoću.

Zamislite ovo: držite radio, pritišćete gumbe i gledate kako kontroler leta gotovo trenutno reagira. Bez obzira upravljate li LED diodama, tražite telemetrijske podatke ili podešavate MSP parametre, snaga EdgeTX skriptiranja oživljava kada ovladate stvaranjem korisnog opterećenja. 🚀

U ovom ćemo članku raščlaniti Lua skriptiranje za FPV telemetriju korak po korak, fokusirajući se na izradu i slanje korisnih podataka pomoću ELRS telemetrije. Bez složenog žargona - samo primjeri koje je lako slijediti za početak. Na kraju ćete s pouzdanjem pisati skripte koje komuniciraju s Betaflightom, otključavajući novi sloj kontrole nad vašim dronom. Zaronimo!

Naredba	Opis
crossfireTelemetryPush	Šalje telemetrijski korisni teret od radija do prijemnika. Funkcija prihvaća vrstu okvira i strukturirano polje podataka.
CONST table	Pohranjuje konstantne vrijednosti poput adresa (npr. Betaflight) i vrsta okvira. Održava skriptu modularnom i jednostavnom za održavanje.
buildPayload	Konstruira telemetrijski okvir kombiniranjem adresa, bajtova naredbi i opcijskih podataka u niz.
debugPayload	Ispisuje sadržaj u heksadecimalnom formatu za otklanjanje pogrešaka i provjeru komunikacije na razini bajta.
table.insert	Dinamički dodaje podatkovne bajtove u polje Lua prilikom izgradnje strukture nosivosti.
if data ~= nil	Provjerava jesu li prisutni dodatni podaci prije nego što ih doda u korisni teret. Izbjegava nulte pogreške u komunikaciji.
print()	Ispisuje statusne poruke za otklanjanje pogrešaka, kao što je uspjeh ili neuspjeh prijenosa telemetrije.
string.format	Formatira korisničke podatke u čitljive heksadecimalne nizove za potrebe otklanjanja pogrešaka.

Slanje korisnih podataka iz EdgeTX Lua skripti u Betaflight pomoću ELRS telemetrije

Ovaj primjer pokazuje kako stvoriti korisni teret i poslati ga pomoću EdgeTX Lua skripti za FPV telemetriju drona, posebno komunicirajući s Betaflight kontrolerom leta putem ExpressLRS-a. Skripta je modularna, komentirana i slijedi optimizirane prakse.

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

Napredno slanje korisnih podataka s modularnim naredbama i otklanjanjem pogrešaka

Ovaj pristup uključuje zapisnike otklanjanja pogrešaka i dinamičko generiranje korisnih podataka za poboljšanu telemetrijsku komunikaciju pomoću EdgeTX Lua skripti.

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

Izgradnja nosivosti za ELRS komunikaciju s EdgeTX Lua

U ovim primjerima, skripte su usmjerene na stvaranje korisnog tereta i njegovo slanje putem ELRS telemetrije za komunikaciju s Betaflight kontrolerom leta. To se radi pomoću specifičnih Lua funkcija kao što je crossfireTelemetryPush, koji omogućuje radio odašiljaču slanje strukturiranih telemetrijskih okvira. Korisni teret, u svom najjednostavnijem obliku, sastoji se od specifičnih adresa i naredbi formatiranih u niz. Svaki dio skripte dizajniran je za optimizaciju načina na koji se uspostavlja komunikacija između radija EdgeTX i Betaflighta. 🛠️

Za početak, USTAV tablica igra vitalnu ulogu pohranjujući adrese kontrolera leta i odašiljača, kao i vrstu okvira koji se koristi za komunikaciju. Na primjer, adresa Betaflighta može biti postavljena na 0xEE, što predstavlja kontroler leta drona. Korištenje konstantne tablice osigurava modularnost, tako da se adrese mogu lako ažurirati bez ponovnog pisanja velikih dijelova koda. The buildPayload funkcija dinamički konstruira telemetrijski okvir dodavanjem polja adrese, naredbe i podataka u Lua polje. Ovaj modularni pristup održava kod čistim i ponovnim korištenjem u različitim naredbama ili telemetrijskim funkcijama.

Jedna od najkritičnijih komponenti ovdje je unakrsna paljba Telemetry Push funkcija. Ova naredba djeluje kao most za slanje tereta od radija do prijemnika, gdje ga Betaflight kontroler leta može obraditi. Na primjer, funkcija može gurnuti vrstu okvira kao što je `0x2D` sa specifičnim naredbama kao što je omogućavanje LED dioda ili traženje telemetrijskih podataka. Kako bi se osigurala pouzdanost, implementirano je rukovanje pogreškama kako bi se potvrdilo je li korisni teret uspješno poslan. Ako nije, skripta ispisuje poruku o pogrešci u svrhu otklanjanja pogrešaka, što je korisno pri testiranju skripti u scenarijima stvarnog leta. 🚁

Konačno, debugPayload funkcija pruža način vizualizacije telemetrijskih podataka koji se šalju. Pretvara svaki bajt korisnog opterećenja u heksadecimalni format radi lakšeg otklanjanja pogrešaka. Ovaj korak je ključan kada se radi o komunikaciji na razini bajta, jer možete izravno provjeriti strukturu korisnog opterećenja. Kombinacijom ovih komponenti—modularnih funkcija, uslužnih programa za otklanjanje pogrešaka i dinamičkog generiranja korisnih podataka—ove skripte nude čvrst temelj za naprednu telemetrijsku komunikaciju. Uz malo vježbe, možete proširiti ovaj pristup na upravljanje LED diodama, aktiviranje alarma ili čak slanje prilagođenih naredbi kontroleru leta vašeg drona.

Otključavanje napredne telemetrijske komunikacije s EdgeTX Lua

Jedan često zanemaren, ali kritičan aspekt slanja tereta putem ELRS telemetrije u EdgeTX-u je način na koji formatiranje podataka utječe na pouzdanost komunikacije. Kada šaljete korisni teret, nije dovoljno samo zapakirati naredbu i podatke; razumijevanje strukture bajtova, zaglavlja okvira i mehanizama za provjeru pogrešaka osigurava glatku komunikaciju. Svaki telemetrijski okvir ima određeni redoslijed: adresu pošiljatelja, adresu primatelja, ID naredbe i dodatne podatke. Ispravno strukturiranje ovoga može značajno poboljšati način na koji kontrolor leta obrađuje vaše upute. ✈️

Drugi važan element je odabir pravih ID-ova naredbi za zadatke poput čitanja podataka senzora, mijenjanja parametara leta ili čak aktiviranja LED dioda. Na primjer, Betaflightov MSP (MultiWii Serial Protocol) definira određene naredbe koje su usklađene s ovim zadacima. Da biste ovo implementirali s EdgeTX Lua skriptama, možete kombinirati funkcije kao što su crossfireTelemetryPush i logiku za izradu tablice za slanje točnog niza bajtova. Referenciranjem Betaflight MSP dokumentacije, možete preslikati svaku naredbu telemetrije u određenu funkciju u vašoj Lua skripti za preciznu kontrolu.

Uz to, testiranje ovih skripti u stvarnom okruženju pomaže premostiti jaz između teorije i prakse. Na primjer, tijekom otklanjanja pogrešaka možete naići na neusklađenost podataka ili kašnjenja u prijenosu. Korištenje funkcija bilježenja kao što je `print()` ili čak izrada jednostavnog testa odgovora LED-a može potvrditi da je vaš teret ispravno formatiran i da ga dron prima. S vremenom ćete razviti skripte koje ne samo da šalju naredbe, već i elegantno obrađuju pogreške, osiguravajući glatko iskustvo letenja. 🚀

Često postavljana pitanja o EdgeTX Lua korisnim sadržajima

Kako se crossfireTelemetryPush rad funkcije?
The crossfireTelemetryPush funkcija šalje telemetrijski okvir od odašiljača do kontrolera leta. Prihvaća vrstu okvira i niz koji predstavlja podatke o nosivosti.
Koje su ključne komponente telemetrije?
Korisni teret telemetrije sastoji se od adrese pošiljatelja, adrese primatelja, ID-a naredbe i izbornih bajtova podataka. Oni se kombiniraju u niz i šalju putem telemetrije.
Zašto je CONST table koristi u EdgeTX Lua skriptama?
The CONST table pohranjuje fiksne vrijednosti poput adresa i vrsta okvira. To kod čini modularnim, čišćim i lakšim za održavanje kada dođe do promjena.
Kako mogu otkloniti probleme s korisnim opterećenjem tijekom telemetrijske komunikacije?
Koristiti print() za prikaz korisnih podataka za otklanjanje pogrešaka. Također možete pretvoriti bajtove u heksadecimalni format pomoću string.format() radi jasnoće.
Mogu li poslati više naredbi koristeći jednu Lua skriptu?
Da, možete poslati više naredbi dinamičkom izgradnjom različitih nosivosti pomoću funkcija kao što je table.insert() i slanje ih uzastopno.

Ovladavanje kontrolom telemetrije uz EdgeTX Lua

Razumijevanje kako poslati korisni teret koristeći Lua u EdgeTX-u otključava nove razine kontrole za FPV dronove. Korištenjem ELRS telemetrije, možete učinkovito komunicirati s Betaflightom, omogućujući prilagodbe u stvarnom vremenu i prilagođenu funkcionalnost. 🚁

Bilo da se radi o upitima za podatke ili pokretanju naredbi dronova, modularne skripte koje se nalaze ovdje daju vam snažnu osnovu za daljnje istraživanje i inovacije. Vježbom ćete steći samopouzdanje za prilagođavanje skripti za bilo koji slučaj korištenja telemetrije, poboljšavajući vaše cjelokupno iskustvo letenja. ✈️

Dodatna literatura i reference

Dokumentacija za EdgeTX Lua skriptiranje može se istražiti na EdgeTX službena dokumentacija .
Detaljne informacije o Betaflight MSP komunikaciji dostupne su na Betaflight MSP Wiki .
Reference za funkcije Crossfire Telemetry koje se koriste u Lua skriptama mogu se pronaći u ExpressLRS Wiki .
Primjeri Lua telemetrijskih skripti za FPV dronove navedeni su na ExpressLRS GitHub spremište .
Za dodatne primjere i rasprave u zajednici posjetite Forum RC grupa .

Kako koristiti ELRS telemetriju za slanje korisnih podataka s EdgeTX Lua skripti na Betaflight