Correction du désalignement des actifs physiques d'Unreal Engine dans le mouvement du maillage squelettique personnalisé

Dépannage des problèmes de rotation des actifs physiques dans Unreal Engine

Travailler avec des maillages squelettiques dans Unreal Engine peut souvent entraîner un comportement inattendu, en particulier lorsqu'ils sont importés à partir d'outils externes tels que Blender. Un problème courant survient lorsque l’actif physique semble mal aligné ou agit comme s’il avait subi une rotation de 90 degrés. Cela peut être déroutant, surtout lorsque les paramètres de collision et l’aperçu des actifs semblent précis dans le moteur.

Dans un scénario, un développeur a utilisé le Composant SafeMoveUpdated fonction pour déplacer un maillage squelettique sur mesure, mais a rencontré des écarts de collision. L'actif physique semblait entrer en collision avec des objets comme s'il tournait. Le débogage a révélé que la forme de la collision était correcte, mais que le comportement ne correspondait pas aux conséquences escomptées.

Encore plus déroutant, lorsque l'objet physique était tourné manuellement de 90 degrés, tout fonctionnait parfaitement. Cela a mis en évidence la question de savoir pourquoi Unreal Engine ne gérait pas correctement la rotation des actifs physiques, d'autant plus que le modèle squelettique semblait être aligné.

Le problème de racine a été déterminé comme une rotation de l’os racine du maillage squelettique dans Blender. Cependant, cette révélation a soulevé une autre question : pourquoi cette rotation n'a-t-elle pas été immédiatement traduite dans l'atout physique d'Unreal Engine ?

Comprendre et résoudre la rotation des actifs physiques d'Unreal Engine

Le script Unreal Engine personnalisé s'appuie fortement sur le Composant SafeMoveUpdated gestion des mouvements et des collisions par la fonction. Cette commande déplace un composant (dans ce cas, un maillage squelettique) en fonction des changements de position et de rotation calculés. Le problème est que l’actif physique se comporte comme s’il avait subi une rotation de 90 degrés, ce qui entraîne une détection erronée des collisions. Le script compense ces différences en calculant les deltas de position et de rotation avec des techniques spécialisées.

Un autre aspect important du script est l'utilisation de FQuat pour gérer la rotation. Les quaternions sont utilisés ici pour éviter les problèmes de rotation courants, tels que le verrouillage du cardan, qui peuvent survenir lors de l'utilisation des angles d'Euler pour la rotation. Le script prend la rotation actuelle du composant en utilisant ObtenirComponentQuat, le multiplie avec un quaternion nouvellement calculé à partir du delta de rotation et l'applique au composant. Cela garantit que le maillage tourne précisément en fonction de son mouvement dans l'environnement de jeu.

Le PoignéeImpact et Glisser le long de la surface les commandes gèrent la réaction à la collision. Après avoir détecté une collision à l'aide du résultat de frappe de la fonction de mouvement, ces commandes dictent la manière dont l'objet doit interagir avec la surface avec laquelle il entre en collision. Glisser sur la surface est essentiel pour une physique réaliste dans les jeux, en particulier lorsque vous travaillez avec des modèles squelettiques susceptibles d'interagir souvent avec l'environnement. Ces commandes garantissent que le maillage se déplace de manière fluide et précise même après des collisions.

En plus des interactions physiques, le script contient une solution pour les tests unitaires utilisant le assurer commande. Cette commande garantit que certaines conditions sont remplies pendant l'exécution, ce qui est important pour le dépannage. Dans ce contexte, cela permet de garantir que le comportement de rotation et de collision fonctionne comme prévu après chaque image de mouvement. Ces tests sont essentiels pour garantir que l’actif physique fonctionne correctement dans divers paramètres de jeu. L'objectif général est de gérer la rotation de 90 degrés de l'os racine tout en maintenant la cohérence entre le maillage squelettique et son actif physique associé.

// Approach 1: Correcting Physics Asset Rotation via Root Bone Adjustment
#include "YourCustomMovementComponent.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "Components/SkeletalMeshComponent.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"

// Calculate position and rotation deltas based on DeltaTime
FVector PositionDelta = CalculatePositionDelta(DeltaTime);
FRotator RotationDelta = CalculateRotationDelta(DeltaTime);

// Correct the rotation based on root bone orientation
FQuat CorrectedRotation = UpdatedComponent->GetComponentQuat() * FQuat(RotationDelta);

// Check for collision and handle impacts
FHitResult Hit(1.0f);
SafeMoveUpdatedComponent(PositionDelta, CorrectedRotation, true, Hit);
if (Hit.IsValidBlockingHit())
{
    HandleImpact(Hit, DeltaTime, PositionDelta);
    SlideAlongSurface(PositionDelta, 1.0f - Hit.Time, Hit.Normal, Hit, true);
}

// Update velocity to account for movement
UpdateComponentVelocity();

// Unit test for verifying correct collision behavior
void TestPhysicsAssetRotation()
{
    FVector TestPositionDelta = FVector(100.0f, 0.0f, 0.0f);
    FQuat TestRotation = FQuat::MakeFromEuler(FVector(0, 90, 0));
    // Simulate movement
    SafeMoveUpdatedComponent(TestPositionDelta, TestRotation, true, Hit);
    ensure(Hit.IsValidBlockingHit());
}

// Approach 2: Adjusting Root Bone and Axis Orientation in Blender
// In Blender, apply transformations to your mesh before exporting
// 1. Select your mesh and press Ctrl + A to apply rotation and scale.
// 2. Ensure that the root bone has no inherent rotation (rotation set to 0).

// Unreal Engine: Use FBX Import Settings
// 1. When importing into Unreal, set the import rotation to ensure
//    that Unreal Engine aligns the asset correctly.
FbxImportOptions->bForceFrontXAxis = true;
FbxImportOptions->ImportRotation = FRotator(0, 0, 0);

// Unit test in Unreal to verify import orientation
void TestImportedPhysicsAssetRotation()
{
    USkeletalMeshComponent* TestMesh = NewObject<USkeletalMeshComponent>();
    FRotator ExpectedRotation = FRotator(0, 90, 0);
    ensure(TestMesh->GetComponentRotation().Equals(ExpectedRotation));
}

Résoudre les problèmes d’alignement des actifs physiques d’Unreal Engine

Le système physique d'Unreal Engine fait la distinction entre un maillage squelettique et un atout en physique. Le maillage squelette, qui spécifie l'apparence du personnage ou de l'élément, peut subir des transformations différentes (échelle, rotation et translation) de celles de l'actif physique, qui définit la manière dont le maillage interagit avec l'environnement. Dans de nombreuses circonstances, les ajustements effectués sur le maillage squelettique ne se propagent pas instantanément à l'actif physique, ce qui entraîne des problèmes tels que celui mentionné, dans lequel l'actif physique semble pivoté de 90 degrés.

Ce problème se produit fréquemment lorsque des maillages squelettiques sont importés à partir d'outils externes tels que Blender. Blender et Unreal Engine utilisent des systèmes de coordonnées distincts, ce qui entraîne des problèmes d'orientation. Lors de l'import, vérifiez que le maillage et ses os de la racine sont correctement alignés et que les transformations (telles que la rotation de 90 degrés) ont été appliquées avant l'exportation. Cela permet au système d'importation FBX d'Unreal Engine de comprendre correctement les données, ce qui entraîne un alignement précis du modèle squelettique et des ressources physiques associées.

Un autre facteur à examiner est le rôle de l'Unreal. ComposantVersMonde matrice. Cette matrice détermine la manière dont un composant est traduit dans l'espace mondial. Si la rotation de l'os racine n'est pas correctement effacée ou modifiée lors de l'importation, cela peut créer des erreurs lorsque Unreal calcule la position mondiale et la rotation du composant. Corriger cette matrice et s'assurer que l'os racine est aligné avec les axes du monde lors de l'importation peut résoudre de nombreux problèmes de désalignement.