Ce guide explique comment restituer un environnement PyGame sur mesure à l'aide de l'algorithme MAPPO de Ray pour un scénario de gel des balises. Les deux principaux problèmes empêchent le lancement de nombreuses fenêtres PyGame et garantissent que la simulation apparaît correctement. Le contrôle de l'initialisation des fenêtres et l'intégration efficace de la formation distribuée de Ray sont des éléments clés de la méthode.