Puede resultar complicado establecer el cuerpo físico adecuado en SceneKit cuando se trabaja con transformaciones como rotación, escala y pivotes personalizados. Este tutorial demuestra cómo alinear formas con precisión utilizando herramientas como SCNMatrix4Invert y transformaciones modulares. Estas técnicas mejoran su flujo de trabajo de desarrollo de SceneKit y garantizan interacciones realistas.