Esta guía explica cómo renderizar un entorno PyGame personalizado utilizando el algoritmo MAPPO de Ray para un escenario de etiqueta congelada. Los dos problemas principales son impedir que se inicien muchas ventanas de PyGame y garantizar que la simulación aparezca correctamente. Controlar la inicialización de la ventana e incorporar de manera eficiente la capacitación distribuida de Ray son componentes clave del método.