$lang['tuto'] = "tutorials"; ?>$lang['tuto'] = "tutorials"; ?> Com utilitzar la telemetria ELRS per enviar càrregues des

Com utilitzar la telemetria ELRS per enviar càrregues des dels scripts EdgeTX Lua a Betaflight

Com utilitzar la telemetria ELRS per enviar càrregues des dels scripts EdgeTX Lua a Betaflight
Com utilitzar la telemetria ELRS per enviar càrregues des dels scripts EdgeTX Lua a Betaflight
Mia Chevalier
Divendres, 3 de gener de 2025 a les 19:37:39

Dominar la comunicació de càrrega útil entre EdgeTX i Betaflight

Alguna vegada us heu mirat un drone FPV en vol i us heu preguntat com flueixen les dades sense problemes entre el vostre transmissor i el controlador de vol? Per a aquells que exploren scripting EdgeTX Lua, enviar càrregues útils a un controlador de vol alimentat amb Betaflight mitjançant telemetria ExpressLRS (ELRS) pot resultar aclaparador al principi. 📡

Quan vaig començar, la funció crossfireTelemetryPush semblava un misteri. Per descomptat, hi havia exemples flotant, però entendre la comunicació a nivell de bytes era el veritable repte. Com podria un script senzill enviar ordres al cervell del vostre drone? Jo estava al mateix vaixell, buscant claredat.

Imagineu-vos això: esteu subjectant la ràdio, premeu botons i observeu com el controlador de vol respon gairebé a l'instant. Tant si controleu LED, sol·liciteu dades de telemetria o ajusteu paràmetres MSP, el poder dels scripts EdgeTX cobra vida quan domineu la creació de càrrega útil. 🚀

En aquest article, desglossarem scripting Lua per a telemetria FPV pas a pas, centrant-nos en la creació i l'enviament de càrregues útils mitjançant telemetria ELRS. Sense argot complex, només exemples fàcils de seguir per començar. Al final, escriureu amb confiança scripts que parlin amb Betaflight, desbloquejant una nova capa de control sobre el vostre drone. Submergem-nos!

Comandament Descripció
crossfireTelemetryPush Envia una càrrega útil de telemetria des de la ràdio al receptor. La funció accepta un tipus de trama i una matriu de dades estructurades.
CONST table Emmagatzema valors constants com adreces (p. ex., Betaflight) i tipus de fotogrames. Manté el guió modular i fàcil de mantenir.
buildPayload Construeix el marc de telemetria combinant adreces, bytes d'ordres i dades opcionals en una matriu.
debugPayload Imprimeix la càrrega útil en format hexadecimal per depurar i verificar la comunicació a nivell de bytes.
table.insert Afegeix bytes de dades de manera dinàmica a la matriu Lua quan es construeix l'estructura de càrrega útil.
if data ~= nil Comprova si hi ha dades addicionals abans d'afegir-les a la càrrega útil. Evita errors nuls en la comunicació.
print() Emet missatges d'estat per a la depuració, com ara l'èxit o el fracàs de la transmissió de telemetria.
string.format Formata les dades de càrrega útil en cadenes hexadecimals llegibles amb finalitats de depuració.

Enviament de càrregues útils des de scripts EdgeTX Lua a Betaflight mitjançant la telemetria ELRS

Aquest exemple demostra com crear una càrrega útil i enviar-la mitjançant scripts EdgeTX Lua per a la telemetria de drons FPV, comunicant-se específicament amb el controlador de vol Betaflight mitjançant ExpressLRS. El guió és modular, comentat i segueix pràctiques optimitzades. 

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

Enviament avançat de càrrega útil amb ordres modulars i depuració

Aquest enfocament inclou registres de depuració i generació de càrrega útil dinàmica per a una comunicació de telemetria millorada mitjançant scripts EdgeTX Lua. 

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

Creació de càrregues útils per a la comunicació ELRS amb EdgeTX Lua

En aquests exemples, els scripts se centren a crear una càrrega útil i enviar-la mitjançant telemetria ELRS per comunicar-se amb el controlador de vol Betaflight. Això es fa utilitzant funcions específiques de Lua com crossfireTelemetryPush, que permet al transmissor de ràdio enviar trames de telemetria estructurades. La càrrega útil, en la seva forma més senzilla, consta d'adreces i ordres específiques formatades en una matriu. Cada part del guió s'ha dissenyat per optimitzar la manera com s'estableix la comunicació entre la ràdio EdgeTX i Betaflight. 🛠️

Per començar, el CONST La taula té un paper vital en emmagatzemar les adreces del controlador de vol i el transmissor, així com el tipus de trama utilitzat per a la comunicació. Per exemple, l'adreça de Betaflight es pot establir en 0xEE, que representa el controlador de vol del drone. L'ús d'una taula constant garanteix la modularitat, de manera que les adreces es poden actualitzar fàcilment sense reescriure grans porcions del codi. El buildPayload La funció construeix dinàmicament el marc de telemetria afegint l'adreça, l'ordre i els camps de dades a una matriu Lua. Aquest enfocament modular manté el codi net i reutilitzable a través de diferents ordres o funcions de telemetria.

Un dels components més crítics aquí és el crossfireTelemetryPush funció. Aquesta ordre actua com a pont per enviar la càrrega útil des de la ràdio al receptor, on el controlador de vol Betaflight la pot processar. Per exemple, la funció pot empènyer un tipus de trama com "0x2D" amb ordres específiques, com ara activar LED o consultar dades de telemetria. Per garantir la fiabilitat, s'implementa la gestió d'errors per confirmar si la càrrega útil s'ha enviat correctament. Si no és així, l'script mostra un missatge d'error amb finalitats de depuració, cosa que és útil per provar scripts en escenaris de vol reals. 🚁

Finalment, el debugPayload La funció proporciona una manera de visualitzar les dades de telemetria que s'envien. Converteix cada byte de la càrrega útil en un format hexadecimal per facilitar la depuració. Aquest pas és crucial quan es tracta de comunicació a nivell de bytes, ja que podeu verificar directament l'estructura de la càrrega útil. En combinar aquests components (funcions modulars, utilitats de depuració i generació de càrrega útil dinàmica), aquests scripts ofereixen una base sòlida per a la comunicació de telemetria avançada. Amb una mica de pràctica, podeu ampliar aquest enfocament per controlar els LED, activar alarmes o fins i tot enviar ordres personalitzades al controlador de vol del vostre drone.

Desbloqueig de la comunicació de telemetria avançada amb EdgeTX Lua

Un aspecte que sovint es passa per alt però crític de l'enviament de càrregues útils mitjançant telemetria ELRS a EdgeTX és la manera com el format de dades afecta la fiabilitat de la comunicació. Quan envieu una càrrega útil, no n'hi ha prou amb empaquetar l'ordre i les dades; la comprensió de l'estructura de bytes, les capçaleres de trama i els mecanismes de verificació d'errors garanteix una comunicació fluida. Cada trama de telemetria té un ordre específic: adreça del remitent, adreça del receptor, ID de comandament i dades opcionals. Estructurar-ho correctament pot millorar significativament la manera com el controlador de vol processa les vostres instruccions. ✈️

Un altre element important és triar els ID d'ordres adequats per a tasques com llegir dades del sensor, canviar els paràmetres de vol o fins i tot activar LED. Per exemple, el MSP (MultiWii Serial Protocol) de Betaflight defineix determinades ordres que s'alineen amb aquestes tasques. Per implementar-ho amb scripts EdgeTX Lua, podeu combinar funcions com ara crossfireTelemetryPush i la lògica de creació de taules per enviar la seqüència exacta de bytes. Si feu referència a la documentació de Betaflight MSP, podeu assignar cada comanda de telemetria a una funció específica del vostre script Lua per a un control precís.

A més, provar aquests scripts en entorns del món real ajuda a superar la bretxa entre la teoria i la pràctica. Per exemple, durant la depuració, és possible que trobeu una desalineació de dades o retards en la transmissió. L'ús de funcions de registre com `print()` o fins i tot la creació d'una senzilla prova de resposta LED pot verificar que les vostres càrregues útils estiguin formatades i rebudes correctament pel drone. Amb el temps, desenvolupareu scripts que no només enviïn ordres, sinó que també gestionen els errors amb gràcia, garantint una experiència de vol més fluida. 🚀

Preguntes freqüents sobre les càrregues útils EdgeTX Lua

  1. Com funciona el crossfireTelemetryPush funcionen les funcions?
  2. El crossfireTelemetryPush La funció envia una trama de telemetria des del transmissor al controlador de vol. Accepta un tipus de trama i una matriu que representa les dades de càrrega útil.
  3. Quins són els components clau d'una càrrega útil de telemetria?
  4. Una càrrega útil de telemetria consta de l'adreça del remitent, l'adreça del receptor, un ID d'ordre i bytes de dades opcionals. Aquests es combinen en una matriu i s'envien mitjançant telemetria.
  5. Per què és el CONST table utilitzat als scripts EdgeTX Lua?
  6. El CONST table emmagatzema valors fixos com adreces i tipus de marc. Fa que el codi sigui modular, més net i més fàcil de mantenir quan es produeixen canvis.
  7. Com depuro els problemes de càrrega útil durant la comunicació de telemetria?
  8. Ús print() per mostrar les dades de càrrega útil per a la depuració. També podeu convertir bytes a format hexadecimal utilitzant string.format() per claredat.
  9. Puc enviar diverses ordres amb un sol script Lua?
  10. Sí, podeu enviar diverses ordres creant dinàmicament diferents càrregues útils mitjançant funcions com ara table.insert() i enviant-los de manera seqüencial.

Dominar el control de telemetria amb EdgeTX Lua

Entendre com enviar una càrrega útil mitjançant Lua a EdgeTX desbloqueja nous nivells de control per als drons FPV. Aprofitant la telemetria ELRS, podeu comunicar-vos de manera eficient amb Betaflight, permetent ajustos en temps real i funcionalitats personalitzades. 🚁

Tant si es tracta de consultar dades com d'activar ordres de drons, els scripts modulars que es proporcionen aquí us ofereixen una base sòlida per explorar i innovar més. Amb la pràctica, guanyareu la confiança per adaptar els scripts per a qualsevol cas d'ús de la telemetria, millorant la vostra experiència de vol global. ✈️

Lectures addicionals i referències
  1. La documentació per a l'escriptura d'EdgeTX Lua es pot explorar a Documentació oficial d'EdgeTX .
  2. La informació detallada sobre la comunicació MSP de Betaflight està disponible a Betaflight MSP Wiki .
  3. La referència per a les funcions de telemetria de Crossfire utilitzades als scripts de Lua es pot trobar a Viqui ExpressLRS .
  4. Es proporcionen exemples d'scripts de telemetria Lua per a drons FPV al Repositori ExpressLRS GitHub .
  5. Per obtenir exemples addicionals i debats de la comunitat, visiteu el Fòrum Grups RC .