কাস্টম স্কেলিটাল মেশ

Daniel Marino

সোমবার, ২৩ সেপ্টেম্বর, ২০২৪ ২:৫৯:০৬ PM

অবাস্তব ইঞ্জিনে পদার্থবিদ্যা সম্পদ ঘূর্ণন সমস্যা সমাধান করা

অবাস্তব ইঞ্জিনে কঙ্কাল জালের সাথে কাজ করার ফলে প্রায়শই অপ্রত্যাশিত আচরণ হতে পারে, বিশেষ করে যখন ব্লেন্ডারের মতো বাহ্যিক সরঞ্জামগুলি থেকে আমদানি করা হয়। একটি সাধারণ সমস্যা হল যখন পদার্থবিদ্যার সম্পদ ভুলভাবে সংযোজিত দেখায় বা এমনভাবে কাজ করে যেন এটি 90 ডিগ্রি ঘোরানো হয়েছে। এটি বিস্ময়কর হতে পারে, বিশেষ করে যখন সংঘর্ষ সেটিংস এবং সম্পদের পূর্বরূপ ইঞ্জিনে সঠিক বলে মনে হয়।

একটি দৃশ্যে, একজন বিকাশকারী ব্যবহার করেছেন SafeMoveUpdated Component একটি বেসপোক কঙ্কাল জাল সরানোর ফাংশন, কিন্তু সংঘর্ষের অসঙ্গতির সম্মুখীন হয়েছে। পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদটি ঘোরানোর মতো জিনিসগুলির সাথে সংঘর্ষে আবির্ভূত হয়েছিল। ডিবাগিং প্রকাশ করেছে যে সংঘর্ষের আকৃতি সঠিক ছিল, কিন্তু আচরণটি উদ্দেশ্যমূলক পরিণতির সাথে মেলেনি।

এমনকি আরও বিভ্রান্তিকর, যখন পদার্থবিজ্ঞানের বস্তুটি ম্যানুয়ালি 90 ডিগ্রি ঘুরিয়ে দেওয়া হয়েছিল, তখন সবকিছু ত্রুটিহীনভাবে কাজ করেছিল। এটি কেন অবাস্তব ইঞ্জিন প্রথম স্থানে পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদ ঘূর্ণন সঠিকভাবে পরিচালনা করছে না এই প্রশ্নটিকে হাইলাইট করেছে, বিশেষত যেহেতু কঙ্কাল মডেলটি সারিবদ্ধ বলে মনে হয়েছিল।

মূল সমস্যাটি ব্লেন্ডারে কঙ্কালের জালের মূল হাড়ের ঘূর্ণন হিসাবে নির্ধারিত হয়েছিল। যাইহোক, এই উদ্ঘাটনটি আরেকটি প্রশ্ন উত্থাপন করেছে: কেন এই ঘূর্ণন অবিলম্বে অবাস্তব ইঞ্জিনে পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদে অনুবাদ করা হয়নি?

আদেশ	ব্যবহারের উদাহরণ
SafeMoveUpdatedComponent	এই অবাস্তব ইঞ্জিন ফাংশনটি অবস্থান এবং ঘূর্ণন ডেল্টা ব্যবহার করে উপাদানটিকে নিরাপদে স্থানান্তর করে। এটি ভ্রমণ পথে সংঘর্ষ সনাক্ত করে এবং সেই অনুযায়ী চূড়ান্ত অবস্থান সামঞ্জস্য করে।
FQuat::MakeFromEuler	এই ফাংশনটি একটি অয়লার অ্যাঙ্গেল ভেক্টরকে কোয়াটারনিয়নে রূপান্তরিত করে, যা সাধারণত ঘূর্ণন গণনার জন্য অবাস্তব ইঞ্জিনে ব্যবহৃত হয়। এটি মসৃণ ঘূর্ণন সক্ষম করে এবং জিম্বাল লক উদ্বেগ দূর করে।
SlideAlongSurface	এই কমান্ডটি একটি বস্তুর গতিশীলতা পরিবর্তন করে যখন এটি একটি পৃষ্ঠের সাথে সংঘর্ষ হয়, এটি সংঘর্ষের স্বাভাবিক বরাবর স্লাইড করে। প্রভাব শোষণ এবং প্রকৃত পদার্থবিদ্যা-ভিত্তিক গতি নিশ্চিত করার জন্য এটি অপরিহার্য।
HandleImpact	এই ফাংশন একটি সংঘর্ষের পরিণতি পরিচালনা করে। কিভাবে এবং কোথায় প্রভাব ঘটবে তার উপর নির্ভর করে এটি ঘটনা ঘটাতে পারে বা আন্দোলন পরিবর্তন করতে পারে। এই ক্ষেত্রে, এটি নিযুক্ত করা হয় যখন একটি আইটেম একটি পৃষ্ঠের সাথে সংঘর্ষ হয়।
FbxImportOptions->FbxImportOptions->bForceFrontXAxis	এই বিকল্পটি অবাস্তব ইঞ্জিনে FBX ফাইলগুলি আমদানি করার জন্য একচেটিয়া এবং ব্লেন্ডার বা অন্যান্য সরঞ্জাম থেকে জাল আমদানি করার সময় ধ্রুবক সারিবদ্ধতা নিশ্চিত করে, X-অক্ষের সাথে সারিবদ্ধ হতে সম্পদের সামনের অংশকে বাধ্য করে৷
ensure()	অবাস্তব ইঞ্জিনের C++ কোডের জন্য একটি ডিবাগিং টুল যা একটি শর্ত সত্য কিনা তা নির্ধারণ করে। মিথ্যা হলে, এটি একটি সতর্কতা বা দাবী ব্যর্থতার পরিণতি পায়। শর্ত পূরণ হয়েছে তা নিশ্চিত করতে ইউনিট পরীক্ষায় এটি ব্যবহার করা হয়।
UpdatedComponent->UpdatedComponent->GetComponentQuat	কম্পোনেন্টের বর্তমান ঘূর্ণন নির্দেশ করে কোয়াটারনিয়ন পুনরুদ্ধার করে। পদার্থবিজ্ঞান-ভিত্তিক আন্দোলনে ঘূর্ণন ব-দ্বীপ ব্যবহার করার পরে নতুন ঘূর্ণন গণনা করার জন্য এটি প্রয়োজন।
CalculateRotationDelta	সময়ের সাথে ঘূর্ণনের পরিবর্তন গণনা করার জন্য একটি মালিকানাধীন পদ্ধতি, যা একটি ফ্রেমের সময় একটি বস্তুর কতটা ঘুরতে হবে তা নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি অবাস্তব ইঞ্জিনে মসৃণ ঘূর্ণনের প্রসঙ্গে সীমাবদ্ধ।

অবাস্তব ইঞ্জিন পদার্থবিদ্যা সম্পদ ঘূর্ণন বোঝা এবং সমাধান করা

কাস্টম অবাস্তব ইঞ্জিন স্ক্রিপ্ট এর উপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে SafeMoveUpdated Component আন্দোলন এবং সংঘর্ষের ফাংশন পরিচালনা। এই কমান্ডটি গণনাকৃত অবস্থান এবং ঘূর্ণন পরিবর্তন অনুযায়ী একটি উপাদান (এই ক্ষেত্রে, একটি কঙ্কাল জাল) স্থানান্তরিত করে। হাতের সমস্যা হল যে পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদ এমনভাবে আচরণ করে যেন এটি 90 ডিগ্রি ঘোরানো হয়েছে, যার ফলে ভুল সংঘর্ষ শনাক্ত করা হয়েছে। স্ক্রিপ্ট বিশেষ কৌশলগুলির সাথে অবস্থান এবং ঘূর্ণন ডেল্টা গণনা করে এই পার্থক্যগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়।

স্ক্রিপ্টের আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ দিক হল এর ব্যবহার FQuat ঘূর্ণন পরিচালনা করতে গিম্বাল লকের মতো সাধারণ ঘূর্ণন সমস্যা এড়াতে কোয়াটারনিয়নগুলি এখানে ব্যবহার করা হয়, যা ঘূর্ণনের জন্য অয়লার কোণ ব্যবহার করার সময় ঘটতে পারে। স্ক্রিপ্ট ব্যবহার করে উপাদানটির বর্তমান ঘূর্ণন নেয় GetComponentQuat, ঘূর্ণন ডেল্টা থেকে একটি নতুন গণনা করা কোয়াটারনিয়ন দিয়ে এটিকে গুণ করে, এবং এটি উপাদানটিতে প্রয়োগ করে। এটি গ্যারান্টি দেয় যে জালটি খেলার পরিবেশে তার গতিবিধি অনুসারে সুনির্দিষ্টভাবে ঘোরানো হয়েছে।

দ হ্যান্ডেল ইমপ্যাক্ট এবং স্লাইডঅ্যালংসারফেস কমান্ড সংঘর্ষ প্রতিক্রিয়া পরিচালনা করে। মুভমেন্ট ফাংশনের হিট ফলাফল ব্যবহার করে সংঘর্ষ শনাক্ত করার পরে, এই কমান্ডগুলি নির্দেশ করে যে কীভাবে বস্তুটি যে পৃষ্ঠের সাথে সংঘর্ষ করে তার সাথে যোগাযোগ করা উচিত। গেমগুলিতে বাস্তবসম্মত পদার্থবিদ্যার জন্য পৃষ্ঠের নিচে স্লাইডিং অপরিহার্য, বিশেষ করে যখন পরিবেশের সাথে প্রায়শই যোগাযোগ করতে পারে এমন কঙ্কাল মডেলগুলির সাথে কাজ করা হয়। এই কমান্ডগুলি নিশ্চিত করে যে জালটি সংঘর্ষের পরেও মসৃণ এবং সঠিকভাবে চলে।

শারীরিক মিথস্ক্রিয়া ছাড়াও, স্ক্রিপ্টটি ব্যবহার করে ইউনিট পরীক্ষার জন্য একটি সমাধান রয়েছে নিশ্চিত করা আদেশ এই কমান্ডটি নিশ্চিত করে যে রানটাইমের সময় কিছু শর্ত পূরণ হয়েছে, যা সমস্যা সমাধানের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। এই প্রেক্ষাপটে, এটা নিশ্চিত করতে সাহায্য করে যে ঘূর্ণন এবং সংঘর্ষের আচরণ প্রতিটি আন্দোলনের ফ্রেমের পরে উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজ করে। এই পরীক্ষাগুলি বিভিন্ন গেমিং সেটিংস জুড়ে পদার্থবিদ্যা সম্পদ সঠিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণ লক্ষ্য হল রুট হাড়ের 90-ডিগ্রি ঘূর্ণন পরিচালনা করার সময় কঙ্কাল জাল এবং এর সাথে সম্পর্কিত পদার্থবিদ্যা সম্পদের মধ্যে সামঞ্জস্য বজায় রাখা।

অবাস্তব ইঞ্জিনে পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদ ঘূর্ণন সমস্যা সমাধান করা: ব্যাকএন্ড এবং ফ্রন্টেন্ড সমাধান

এই স্ক্রিপ্টটি ব্যাকএন্ড হিসাবে C++ ব্যবহার করে এবং অবাস্তব ইঞ্জিনের পদার্থবিদ্যা সিস্টেমের সাথে মিসলাইনমেন্টের সমাধান করে। এটি ইউনিট পরীক্ষাগুলিও অন্তর্ভুক্ত করে যা সমাধানটিকে বৈধ করে।

// Approach 1: Correcting Physics Asset Rotation via Root Bone Adjustment
#include "YourCustomMovementComponent.h"
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "Components/SkeletalMeshComponent.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"

// Calculate position and rotation deltas based on DeltaTime
FVector PositionDelta = CalculatePositionDelta(DeltaTime);
FRotator RotationDelta = CalculateRotationDelta(DeltaTime);

// Correct the rotation based on root bone orientation
FQuat CorrectedRotation = UpdatedComponent->GetComponentQuat() * FQuat(RotationDelta);

// Check for collision and handle impacts
FHitResult Hit(1.0f);
SafeMoveUpdatedComponent(PositionDelta, CorrectedRotation, true, Hit);
if (Hit.IsValidBlockingHit())
{
    HandleImpact(Hit, DeltaTime, PositionDelta);
    SlideAlongSurface(PositionDelta, 1.0f - Hit.Time, Hit.Normal, Hit, true);
}

// Update velocity to account for movement
UpdateComponentVelocity();

// Unit test for verifying correct collision behavior
void TestPhysicsAssetRotation()
{
    FVector TestPositionDelta = FVector(100.0f, 0.0f, 0.0f);
    FQuat TestRotation = FQuat::MakeFromEuler(FVector(0, 90, 0));
    // Simulate movement
    SafeMoveUpdatedComponent(TestPositionDelta, TestRotation, true, Hit);
    ensure(Hit.IsValidBlockingHit());
}

বিকল্প সমাধান: ব্লেন্ডার থেকে আমদানির সময় পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদ সামঞ্জস্য করা

এই স্ক্রিপ্টটি ব্লেন্ডার থেকে আমদানি পরামিতি পরিবর্তন করে গ্যারান্টি দেয় যে যখন অবাস্তব ইঞ্জিনে আমদানি করা হয় তখন পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদ সঠিকভাবে সারিবদ্ধ হয়।

// Approach 2: Adjusting Root Bone and Axis Orientation in Blender
// In Blender, apply transformations to your mesh before exporting
// 1. Select your mesh and press Ctrl + A to apply rotation and scale.
// 2. Ensure that the root bone has no inherent rotation (rotation set to 0).

// Unreal Engine: Use FBX Import Settings
// 1. When importing into Unreal, set the import rotation to ensure
//    that Unreal Engine aligns the asset correctly.
FbxImportOptions->bForceFrontXAxis = true;
FbxImportOptions->ImportRotation = FRotator(0, 0, 0);

// Unit test in Unreal to verify import orientation
void TestImportedPhysicsAssetRotation()
{
    USkeletalMeshComponent* TestMesh = NewObject<USkeletalMeshComponent>();
    FRotator ExpectedRotation = FRotator(0, 90, 0);
    ensure(TestMesh->GetComponentRotation().Equals(ExpectedRotation));
}

অবাস্তব ইঞ্জিন পদার্থবিদ্যা সম্পদ প্রান্তিককরণ সমস্যা সম্বোধন

অবাস্তব ইঞ্জিনের পদার্থবিদ্যা সিস্টেম ক-এর মধ্যে পার্থক্য করে কঙ্কাল জাল এবং একটি পদার্থবিদ্যা সম্পদ। কঙ্কাল জাল, যা অক্ষর বা আইটেমের চেহারা নির্দিষ্ট করে, পদার্থবিদ্যা সম্পদের চেয়ে ভিন্ন রূপান্তর (স্কেল, ঘূর্ণন এবং অনুবাদ) সহ্য করতে পারে, যা সংজ্ঞায়িত করে কিভাবে জাল পরিবেশের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে। অনেক পরিস্থিতিতে, কঙ্কাল জালের সাথে করা সামঞ্জস্য পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদে তাৎক্ষণিকভাবে প্রচার করে না, যার ফলে উল্লিখিত একটির মতো সমস্যা দেখা দেয়, যেখানে পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদ 90 ডিগ্রি ঘোরানো বলে মনে হয়।

এই সমস্যাটি প্রায়শই ঘটে যখন কঙ্কাল জালগুলি ব্লেন্ডারের মতো বাহ্যিক সরঞ্জামগুলি থেকে আমদানি করা হয়। ব্লেন্ডার এবং অবাস্তব ইঞ্জিন স্বতন্ত্র স্থানাঙ্ক সিস্টেম ব্যবহার করে, যার ফলে ওরিয়েন্টেশন সমস্যা হয়। আমদানি করার সময়, জাল এবং তার পরীক্ষা করুন মূল হাড় সঠিকভাবে সারিবদ্ধ করা হয়েছে এবং রপ্তানি করার আগে রূপান্তর (যেমন 90-ডিগ্রি ঘূর্ণন) প্রয়োগ করা হয়েছে। এটি অবাস্তব ইঞ্জিনের FBX আমদানি সিস্টেমকে সঠিকভাবে ডেটা বোঝার অনুমতি দেয়, যার ফলে কঙ্কাল মডেল এবং সংশ্লিষ্ট পদার্থবিদ্যা সম্পদের সঠিক প্রান্তিককরণ হয়।

পরীক্ষা করার আরেকটি কারণ হল অবাস্তব এর ভূমিকা কম্পোনেন্টটুওয়ার্ল্ড ম্যাট্রিক্স এই ম্যাট্রিক্স নির্ধারণ করে কিভাবে একটি উপাদান বিশ্ব মহাকাশে অনুবাদ করা হয়। যদি আমদানির সময় রুট হাড়ের ঘূর্ণন সঠিকভাবে মুছে ফেলা না হয় বা সংশোধন করা না হয়, তাহলে এটি ত্রুটি তৈরি করতে পারে যখন অবাস্তব উপাদানটির বিশ্ব অবস্থান এবং ঘূর্ণন গণনা করে। এই ম্যাট্রিক্সটি সংশোধন করা এবং আমদানির সময় মূল হাড় বিশ্ব অক্ষের সাথে সারিবদ্ধ করা নিশ্চিত করা অনেকগুলি বিভ্রান্তিকর সমস্যার সমাধান করতে পারে।

অবাস্তব ইঞ্জিন পদার্থবিদ্যা সম্পদ প্রান্তিককরণ সম্পর্কে সাধারণ প্রশ্ন

কেন আমার পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদ এমন আচরণ করে যেন এটি 90 ডিগ্রি ঘোরানো হয়?
এটি সাধারণত কঙ্কাল জালের মূল হাড়ের ঘূর্ণন এবং পদার্থবিজ্ঞান সম্পদের মধ্যে একটি অমিলের কারণে ঘটে। সমস্যাটি সমাধানের জন্য জালের মূল হাড়টি ব্লেন্ডারে যথাযথভাবে ভিত্তিক কিনা তা নিশ্চিত করুন।
ব্লেন্ডার থেকে আমদানি করার সময় আমি কীভাবে 90-ডিগ্রি ঘূর্ণন সমস্যা সমাধান করতে পারি?
ব্লেন্ডারে মডেলটি রপ্তানি করার আগে, টিপে সমস্ত রূপান্তর (ঘূর্ণন, স্কেল) প্রয়োগ করুন Ctrl + A. অবাস্তব এর FBX আমদানি সেটিংস পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে মূল হাড়টি ঘোরানো হয়নি।
কি ComponentToWorld অবাস্তব ইঞ্জিনে ম্যাট্রিক্স?
এটি একটি ম্যাট্রিক্স যা উপাদানটির স্থানীয় অবস্থান, ঘূর্ণন এবং গ্লোবাল স্পেসে স্কেল ম্যাপ করে। রুট হাড়ের প্রান্তিককরণের সমস্যাগুলি এই রূপান্তরে ভুল গণনার দিকে নিয়ে যেতে পারে, যার ফলে ঘোরানো পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদের সমস্যা হতে পারে।
আমি কিভাবে অবাস্তব মধ্যে পদার্থবিদ্যা সম্পদ সংঘর্ষ ডিবাগ করতে পারি?
ব্যবহার করুন DrawDebugHelpers অবাস্তব মধ্যে সংঘর্ষের সীমা কল্পনা করা এবং নিশ্চিত করা যে পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদ জালের সাথে সারিবদ্ধ।
আমি যদি পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদকে ম্যানুয়ালি 90 ডিগ্রি ঘোরাতে পারি তাহলে কী হবে?
ম্যানুয়ালি ফিজিক্স অ্যাসেট ঘোরানো সাময়িকভাবে সমস্যার সমাধান করতে পারে, যদিও এটি একটি সমাধান। মৌলিক কারণ সাধারণত কঙ্কাল জালের আমদানি পরামিতি এবং রুট হাড় প্রান্তিককরণ পাওয়া যায়।

পদার্থবিজ্ঞান সম্পদ ঘূর্ণন সমস্যা সমাধানের জন্য মূল উপায়

অবশেষে, কঙ্কাল জালের মূল হাড়ের ঘূর্ণনে অমিল হল পদার্থবিজ্ঞানের সম্পদের অনুপযুক্ত আচরণের প্রাথমিক কারণ। 90-ডিগ্রি অফসেট সমস্যা এড়ানোর জন্য অবাস্তব ইঞ্জিনে জাল আমদানি করার আগে ব্লেন্ডারে মূল হাড়টি সারিবদ্ধ করা গুরুত্বপূর্ণ। কীভাবে অবাস্তব ইঞ্জিন চলাচল এবং সংঘর্ষ পরিচালনা করে তা বোঝা এই সমস্যাটি সমাধান করতে সহায়তা করতে পারে।

মত রুটিন ব্যবহার SafeMoveUpdated Component এবং কোয়াটারনিয়ন ব্যবহার করে সঠিকভাবে ঘূর্ণন পরিচালনা করা নির্বিঘ্ন পদার্থবিদ্যার মিথস্ক্রিয়া নিশ্চিত করে। ডেভেলপারদের অবাস্তব-এর ডিবাগিং টুলগুলিও ব্যবহার করা উচিত সংঘর্ষগুলি কল্পনা করতে এবং তাদের সমাধানগুলি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে যাচাই করার জন্য।

অবাস্তব ইঞ্জিন পদার্থবিদ্যা সম্পদ বিষয়ক রেফারেন্স এবং সম্পদ

অবাস্তব ইঞ্জিন সম্পর্কিত অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশনের উপর বিশদ বিবরণ দেয় প্রোগ্রামিং এবং স্ক্রিপ্টিং বিভাগ, যা উপাদান এবং পদার্থবিদ্যা সম্পদ পরিচালনার উপর বিস্তারিত নির্দেশিকা প্রদান করে।
অবাস্তব ইঞ্জিন সম্প্রদায় থেকে অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে, বিশেষ করে কঙ্কাল জাল আমদানি সমস্যাগুলিকে সম্বোধন করে একটি ফোরাম আলোচনা থেকে: অবাস্তব ইঞ্জিন ফোরাম .
ব্লেন্ডারের FBX রপ্তানি বিকল্পগুলি কীভাবে অবাস্তব ইঞ্জিনে মেশ ওরিয়েন্টেশনকে প্রভাবিত করে তা কভার করে: ব্লেন্ডার স্ট্যাক এক্সচেঞ্জ .
ব্যবহারের উপর একটি টিউটোরিয়াল SafeMoveUpdated Component এবং সঠিক সংঘর্ষ পরিচালনা নিশ্চিত করতে অন্যান্য অবাস্তব ইঞ্জিন আন্দোলনের উপাদান।

কাস্টম স্কেলিটাল মেশ মুভমেন্টে অবাস্তব ইঞ্জিন ফিজিক্স অ্যাসেট মিসালাইনমেন্ট ঠিক করা