يناقش هذا الدليل كيفية عرض بيئة PyGame مخصصة باستخدام خوارزمية Ray's MAPPO لسيناريو علامة التجميد. المشكلتان الرئيسيتان هما منع تشغيل العديد من نوافذ PyGame والتأكد من ظهور المحاكاة بشكل صحيح. يعد التحكم في تهيئة النافذة ودمج تدريب Ray الموزع بكفاءة من المكونات الرئيسية للطريقة.